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1、电梯PLC控制系统的设计,专业：通信工程 班级：B941211 姓名：张九龄 指导教师：王颖,内容提纲,课题简介,2,电梯和PLC简介,3,电梯控制系统的硬件设计,4,软件设计及程序仿真,1,一、课题简介,电梯的国内外发展情况 随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛，电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现
2、金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。,一、课题简介,课题的意义及内容,当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本课题所研究的内容主要是通过I/O点数的分配完成PLC的选型，用AUTOCAD软件画出PLC外部接口接线图和
3、主接线图，用step7-Micro/Win软件完成四层电梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGS组态软件实现对四层电梯控制系统的动画模拟，完成PLC程序与MCGS组态软件的联机调试。,二、电梯和PLC的简介,二、电梯和PLC的简介,PLC的简介 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。述定
4、义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。,PLC的特点,功能强，性价比高,编程方法简单易学,硬件齐全，使用方便,维修量小，维修方便,体积小，能耗低,设计、安装、调试工作量少,可靠性高，抗干扰能力强,三、电梯控制系统的硬件设计,电梯控制系统的控制要求 1. 行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； 2. 行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； 3. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除； 4. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示； 5. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能
5、行车。,电梯控制系统的硬件设计,设计思想,三、电梯控制系统的设计,四层电梯的曳引电机及门电机电路图,三、电梯控制系统的硬件设计,I/O点数的分配,三、电梯控制系统的硬件设计,CPU的选型 综合I/O点数以及内存容量，S7200的CPU221及CPU222输入，输出点数大大满足不了该设计的需求；CPU224有14个输入，10个输出点，需要接扩展模块，设置地址，把设计复杂话。故选有24个输入16个输出的CPU226，足以满足要求。,三、电梯控制系统的硬件设计,PLC外部接线图,四、软件设计及程序仿真,程序编写,内指令信号登记及消除 点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。 本系统设一楼为基站，两
6、分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。由T40实现2分钟定时，定时时间到，T40闭合，Q0.4动作，相当于一楼内呼，电梯返回到一楼。 实现该功能的梯形图如下，,四、软件设计及程序仿真,开关门信号,自动开关门 电梯到层停车后，延时2s后自动开门，5s后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。由T37和T38分别完成2S和5S的定时。,四、软件设计及程序仿真,程序仿真,程序用S7-200仿真软件进行仿真 第一步，把程序导出保存为*.awl文件。 第二步，打开仿真软件，选择CPU类型。 第三步，装载awl文件。 第四步，监控梯形图，运行PLC。 第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查 看梯形图输出情况。,软件设计及程序仿真,按下I0.5，即电梯给入二层内呼信号， Q0.5动作，电梯内呼二层指示灯亮,软件设计及程序仿真,按下I2.0，即电梯给入开门信号，Q1.6动作，门电机正转，电梯开门,
