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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划克林贝格报告关于复杂曲面检测调研一、曲面测量的常用方式方法近十年来，随着航空、航天事业的飞速发展，对传动部件的性能要求越来越高，而传动部件无论是齿轮还是叶片，都是依靠复杂曲面来完成运动和动力的传输，而对复杂曲面的进行精度检验离不开对曲面的测量。复杂曲面测量技术历来是几何量计量检测技术中的一项重要研究课题。传统的研究内容主要注重于被测曲面质量指标的获取与评判，即曲面测量的主要目的是为了获取曲面的质量信息。近几十年来，随着逆向工程工程的兴起，复杂曲面测量技术的研究增加了新的内容，曲面测量
2、的目的不只是为了评定曲面质量，而且要求获取曲面的几何形状信息。虽然曲面的测量目的各异方法众多，但曲面曲线点集测点集的分解次序始终是实现复杂曲面测量的基本思路。复杂曲面的测量与RE中的表面数据采集具有很多的共同目标，所以RE的测量手段具有很强的借鉴意义，目前采用的RE测量方法主要有三种，分别为接触式测量法、非接触式测量法和逐层扫描法。其中逐层扫描法是主要针对工件内部结构的检测方法。1.接触式测量法:RE传统上使用三坐标测量机法，又称探针扫描，它主要应用于由基本的几何形体构成的实体的数字化过程，适用于测量实体外部的几何形状。采用该方法可以达到很高的测量精度，但测量速度很慢，并易于损伤探头或划伤被测
3、实体表面，而且价格较高，对使用环境也有一定要求。采用这种方法会使测量周期大大延长。一般来说，CMM有两种不同的测量方式:点对点测量、截面扫描。2.非接触式测量法:非接触式数据采集方法有光学测量、激光三角形法、超声波测量、电磁测量等方式。根据测量原理的不同，以激光作为基本光源，分为光点、单线条、多光条等结构模式，采用光电敏感元件在另一位置接收激光的反射能量，将其投射到被测物体表面，通过被测物体基平面、象点、象距等之间的关系计算物体的信息，依据光点或光条在物体上成象的偏移，非接触式数据采集方法可探测到被测机械测头难以测量到的部位，能够真实反映被测物体表面的外形。非接触测量一般具有较高的测量速度并且
4、不会划伤被测零件。非接触式数据采集方法由于没有力的作用，采用非接触式探头测量，适用于测量较柔软物体。对易变形的零件、精度要求不高的零件、要求海量数据的零件、不考虑测量本钱及其相关软硬件的配套情况下的测量，适合运用非接触式数据采集方法。基于对各种曲面测量方式，整体上又可将复杂曲面测量划分为以下三种模式：模式A：通过测量曲面上的一些特征线，根据对被测特征线的评定来反映曲面的质量。模式B：通过测量分布在曲面上的一系列点获取被测曲面的轮廓度误差，并以此评定曲面的质量。模式C：通过测量分布在曲面上的一系列点，提取曲面原始形状信息，通过信息重构被测曲面，实现被测曲面的数字化。从本质上看，模式A是将复杂曲面
5、的测量简化为复杂曲线或平面曲线甚至直线的测量。如果选取复杂曲面的母线或曲面上的工作轨迹作为被测特征线，则该测量模式能将复杂曲面的设计加工和使用统一起来，因此模式A主要适用于规则复杂曲面特别是回转类复杂曲面的测量。通过测量螺旋面的螺旋线和轴向截型来控制螺旋面的质量就是一个典型事例。对于模式A的研究已有很长的历史，期间产生了两种技术思想：一种以几何学为基础；另一种则基于刚体运动学。前者的基本思想是仅仅将被测对象作为几何体借助坐标法展成法等测量方法测量复杂曲面上的特征线；后者的基本思想则是将被测对象作为一个刚性的功能元件或者传功元件与另一个标准元件作啮合运动，通过测量啮合运动误差来反求曲面上的特征线
6、误差。后一种技术思想起源于七十年代初，我国在齿轮测量理论及实践上的突破，经过多年的不断完善与推广，现已形成A模式下的运动几何测量法。在过去二十年，与A模式相关的测量技术得到了较快的发展，各种CNC式的专用测量机，齿轮测量中心，多维测量中心以及坐标测量机已成为生产实际中的主要检测手段。B模式下的复杂曲面精密测量过去一直是精密检测领域中经常遇到而不易解决的技术难题。传统的轮廓度误差测量方法有轮廓样板法，仿形测量法，轮廓投影法和光学跟踪法等。近几十年来，随着精密数控和软件工程等相关技术的快速发展，使B模式下的复杂曲面精密测量成为可能，其主要检测手段为CNC式坐标测量机。C模式主要针对数学模型未知的复
7、杂曲面测量。C模式下的复杂曲面测量是反求工程的关键技术之一。虽然C模式的研究历史并不长，但其发展却十分迅速，目前经常使用的方法有激光扫描三角测量技术，光栅投影法，莫尔条纹技术，三坐标测量机，层析三维数学化技术，CT和MRI等。其中，将线结构光三维视觉与三坐标测量机信息集成而成的集成式测量技术以测量精度高，速度快等优点而成为一种很有前途的新型测量方法。虽然A,B,C三种测量模式彼此的测量目的不尽相同，各自的技术侧重点存在差异，其发展历史也有长有短，但三种测量模式所涉及的基本技术问题是相通的。目前，三中测量模式相比较，C模式的测量精度要求一般低于B模式，而A模式仍然是控制规则曲面质量的主要模式。二
8、、目前的曲面测量产品、克林贝格P40齿轮测量中心克林贝格P40齿轮测量中心，由德国克林贝格集团制造，是世界上最先进的齿轮检测中心之一，可以检测各种不同结构设计的直齿和斜齿圆柱齿轮以及各种齿轮刀具，如插齿刀、剃齿刀和滚刀。也可以检测蜗轮、蜗杆、直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮。此外，还可检测旋转对称工件的尺寸和形位误差，以及凸轮和平面凸轮的运转轨迹。技术特点：采用4轴测量技术的高精度系统及软件支持的精度最优化高性能计算机控制器(PowerPC)按人机工程学设计的具有集成的工业计算机的操作系统LDT直线电机驱动技术全自动检测过程自动探针定位新一代的克林贝格专利K3D多轴三维数字式测量系统，数字传感测量值，带
9、有严密的防撞保护技术采用高精度温度-中性光栅及温度补偿,使机床结构适合使用在生产区域近旁.立式工件安装工件由顶尖夹紧,有自动滑动识别功能.高精度顶尖支承优化,操作简单.机床结构新颖紧凑,符合功能化设计.综合的，模块化的检测软件克林贝格评估软件主要技术参数：模数范围：展长测量范围：115mm垂直测量范围：550mm最大工件外径：400mm可测量螺旋角：0-90度顶尖距离：15-800mm机器精度：一级ClassI最大允许工件重量：300kg压缩空气：6bar/60l/h净重：1900kg、MC027-3903A型齿轮测量中心MC027-3903A型齿轮测量中心，上海研润光机科技有限公司生产，采用
10、X、Y、Z、四坐标测量系统，德国进口长光栅、圆光栅传感器，密珠滚动导轨。可测量齿轮的齿廓偏差，螺旋线偏差，齿距偏差，径向跳动等，并且还可测量滚刀、插齿刀、剃齿刀、径向剃齿刀、蜗轮、蜗杆、直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、凸轮等工件的相应参数。在被测齿轮一次装夹中，自动完成齿轮齿廓、螺旋线、齿距、径跳测量项目的检测，微机控制全自动完成测量循环，速度快。此外，还可以根据被测工件，选择被测项目。圆柱齿轮被测结果按国际齿轮精度标准自动进行评值。对于特殊要求，齿廓有K图、凸度、螺旋线有鼓度特定公差带进行评估。主要技术参数：模数范围：1-12mm展长测量范围：100mm垂直测量范围：400mm最大工件外径：300m
11、m可测量螺旋角：0-90度上下顶尖距离：15-800mm测头距下顶尖距离：10-300mm最大允许工件重量：80kg净重：1200kg、GMX275齿轮测量仪GMX275齿轮测量仪是德国马尔公司生产的最新一代全自动齿轮测量仪，能够自动检测直齿齿轮及斜齿圆柱齿轮，弧齿锥齿轮及准双曲面锥齿轮，圆柱蜗杆，锥形圆柱齿轮，扇形齿轮，剃齿刀，齿轮滚刀，插齿刀，同步齿轮，带中心定位及倾斜工作台的外形测量，凸轮轴、曲轴及活塞等多种零件各种参数。技术特点：附件四：内部呈文审批模板密级：北京汽车动力总成有限公司内部呈文报批稿纸请示报告通知其它急紧急第14页共14页关于电梯设备考察报告受建设单位领导指示，于XX年8
12、月10日至XX年8月12日，就院直翠园2#、3#楼，304所静欣苑2#楼，310所静欣苑4#楼加电梯工程的电梯设备进行了考察，本次考察主要针对通力、日立、三菱3个品牌的电梯工厂进行了着重的考察，考察目的主要包括：工厂整体生产规模及实力、电梯运行状况、售后服务情况等。下面就此次考察大致情况汇报：参加考察的人员：建设单位：院直一：通力电梯考察大致情况：在通力电梯有限公司的安排下由通力电梯接待部王总负责接待讲解并进行了咨询与讲解的接待会议，并在会议上针对该公司的企业实力、生产能力、安全保障、售后服务等方面进行了了解。通力电梯于1910年成立于芬兰赫尔辛基，是全球最大的电梯自动扶梯自动人行道的生产供应
13、商之一，全球最大的无机房电梯和无齿轮电梯生产供应商。现拥有雇员约35000人，年销售额超过45亿欧元，在全球50个国家拥有200多个子公司。1996年通力发明了世界上首台由碟式马达驱动的无机房电梯。是无机房与小机房电梯的发明者，一直领导着电梯界的前沿技术。通力电梯有限公司中国工厂,位于江苏省昆山市，在国内做过多项国家性重点项目，承揽的有关北京奥运工程包括：奥运会鸟巢、指挥中心等电梯、扶梯和自动人行道等近900台，占北京奥运相关项目电梯项目设备总量的50%以上。国家大剧院，国家四大机场航站楼，世博会为上海世博演艺中心、芬兰馆、澳大利亚馆、西班牙馆、沙特馆、比利时馆、丹麦馆、俄罗斯馆、香港馆、浦东
14、后勤物流中心、国家电网企业馆、中国移动通信集团世博信息通信馆、中国航空馆、可口可乐馆等多个馆项的电梯项目。并详细的介绍了通力的全球专利EcoDisc?碟式马达，通力主机的耗能只有其它电梯驱动主机的一半，并保证使用25年，比同行业其它品牌主机延长使用寿命10年。是真正的绿色电梯驱动装置。通力主机的中国工厂是除芬兰工厂外全球的供应工厂，采用全球领先技术。随后参观通力的生产工厂，感觉工厂规模庞大，规划整齐。依次参观了通力主机生产车间。控制柜生产与调试车间，所有控制柜在组装线下线后都经过逐台的整机测试并留档备案。直梯生产及组装车间。轻型扶梯生产车间。重型扶梯生产车间。仓储物流平台等等。感觉到了国际型生
15、产工厂的正规与繁忙。试乘的通力与我司项目相同的大型小区项目，该小区有200多台电梯，试乘了该小区的34层/34站的电梯及电梯机房，该电梯已经运行5年，感觉非常良好，顺畅无噪音。该小区的电梯保养维修人员全部是通力公司派驻人员，服务及时。二、日立电梯考察大致情况：日立电梯有限公司成立于199年1月15日；注册地址：中国广州；中外合资企业；合资方及股份构成：广州广日集团有限公司30%，日立有限公司%，株式会社日立制作所20%，日立电梯工程有限公司%，株式会社日立大厦系统公司%；注册资金：6,488万美元；投资总额：9,000万美元；经营范围：电梯、自动扶梯、自动人行道、杂物梯、立体停车场、建筑智能化系统工程、其他升降机及其零部件的设计、制造、加工、销售、安装、维修保养和改造，以及上述产品与事业的技术培训。XX年成为深圳万科集团首批战略供应商。三：上海三菱电梯考察大致情况：上海三菱电梯有限公司1987年1月成立，合资公司由四方组成，投资比例分别是：上海机电实业有限公司52%；日本三菱电机株式会社32%；中国机械进出口(集团
