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1、一、选择题1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制 B积分控制 C微分控制 D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c 越低,则系统的稳定精度 A?A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的
2、数字滤波方法不包括A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A转速调节阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段10三相全波整流电路的平均整流电压为 2.34U2cosA B C D 11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制 D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM 技术中，调制波是频率和期望波
3、相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM 生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度18下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c 越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采用旋转编
4、码器的数字测速方法不包括AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ACR BAVR CASR DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A恒 Er/制 B恒控制 C恒控制 D恒控制24SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰
5、三角波 D锯齿波25下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B线性 C非线性 D强耦合26在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A显示故障原因并报警分析判断故障 封锁 PWM 输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁 PWM 输出分析判断故障系统复位 C封锁 PWM 输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁 PWM 输出 系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是APID BPWM CSPWM DPD28转速负反馈调速系统的静特性方程中 K 的表达式为(Kp*Ks* /CeABC D29采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属
6、于A无静差调速系统 B有静差调速系统C双闭环调速系统 D交流调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动二、填空题1常用的可控直流电源有 旋转交流机组 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率 。3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动， 服从给定 。4当电流连续时，改变控制角，VM 系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。7电力牵引
7、设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器。8SPWM 控制技术包括单极性控制和 双极性控制 两种方式。9常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.10VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。11常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。12电流截止负反馈的作用是 限流 。13负反馈的作用是 抵制扰动 。14静态环流可以分为直流平均环流和 瞬时脉动换流 。15自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16PWM 变换器可以通过调节 电力电子开关 来调
8、节输出电压。17SPWM 控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。18PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和 频率型 。19VVVF 控制是指逆变器输出电压和 频率 可变的控制。20转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 环控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历 不饱和 、饱和、退饱和三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 变压变频调速 。23调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。24无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。25比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，
9、比例 部分能迅速响应控制作用。26 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历不饱和、 饱和 、退饱和三种情况。27常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方式。28电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。三、名词解释题1VM 系统晶闸管-电动机调速系统2串级调速3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6PWM可逆脉冲宽度调制7直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8. 调速范围电动机提供的最高转速与最低转速
10、之比9. ACR电流调节器10. 测速误差率 转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率四、简答题1什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？限流6双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7常用的数字滤波方法有哪几种？1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
11、5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法8电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？9有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？ 10什么是静态环流？什么是动态环流？11双闭环 PWM 直流调速系统中，属于 PWM 调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？ 13在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？ 14异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调
12、速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.先择调节器的参数五、计算题1 直流电机额定转速 nN =375 r/min，电枢电流额定值 IdN =760A，允许过流倍数 =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16 位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量 Imax =1.8IN ，n max =1.3nN ）。2某闭环调速系统，测得的最高转速为 nmax =1500 r/min，最低转速为 nmin =150 r/min，要求系统的静差率 s2% ，试计算：（1）该系统的调速范围 D；（
13、2）系统允许的静态速降 n N ；（3）如果开环系统的静态速降为 100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数 K 是多少？3某直流调速系统电动机额定转速为：n N =1230 r/min，额定速降 n N =105 r/min，当要求静差率 s30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率 s20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到 10，所能满足的静差率是多少？4某直流电机的额定电枢电流 IN =115A，允许过流倍数 =1.5，额定转速nN =1260 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16 位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量 Imax =1.8IN ，n
14、max =1.3nN ）。5有一 VM 调速系统，电动机参数为：P N=2.5KW，U N=220V，I N =15A，n N =1500r/min，Ra=2，可控硅整流装置内阻 Rrec=1，触发整流环节的放大系数 KS=40，要求调速范围 D=20，静差率 S=10%，最大给定电压 30V。 (1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2) 计算转速反馈系数 。(3) 计算所需放大器的放大系数 KP。6某直流电机的额定电枢电流 IN =125A，允许过流倍数 =1.5，额定转速nN =1360 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16 位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量 Imax
