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1、装 载 机,第一节 概述 第二节 装载机的总体构造 第三节 装载机工作装置 第四节 装载机液压操纵系统,一、装载机的用途：,在公路施工中，装载机主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业；也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业 。,装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料状物料等。装载机具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点。,通过更换不同的工作装置，装载机还可作为抓载机、起重机、抓斗式挖掘机、叉车等使用。,第一节 概述,柳工装载机,进口装载机,装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、
2、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机常用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外它还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它已成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。,装载机不同工作装置的更换,对于常用的单斗装载机，可按发动机功率、传动形式、行走机构、装卸方式的不同进行如下分类： 1. 发动机功率 （1）功率小于74kW的称为小型装载机； （2）功率为74147kW的称为中型
3、装载机； （3）功率为147515kW的称为大型装载机； （4）功率大于515kW的称为特大型装载机。,二、分类、特点及适用范围,2、按传动型式分:,机械传动,液力机械传动,结构简单、制造容易、成本低、使用维修较容易；传动系冲击振动大，功率利用差。仅小型装载机采用。,传动系冲击振动小，传动件寿命高、车速随外载自动调节、操作方便、减少司机疲劳。大中型装载机多采用。,无级调速、操作简单；启动性差、液压元件寿命较短。仅小型装载机上采用。,2、按传动型式分:,液压传动,电传动,无级调速、工作可靠、维修简单；设备质量大、费用高。大型装载机上采用。,3、按行走系结构分：,1）轮胎式装载机:,轮胎式装载机又
4、可分为铰接式车架装载机与整体式车架装载机。,这种型式的装载机质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面；但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。不但适用于路面，而且可用于井下物料的装卸运输作业。,（1）铰接式车架装载机：,（2）整体式车架装载机：,车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。,接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面
5、条件差的场合。,2）履带式装载机:,1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广； 2）回转式： 工作装置安装在可回转90-360的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业； 3）后卸式：前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广； 4）侧卸式：前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。,4、按装载方式分：,侧卸式装载机,按工作机构的结构可分为：铲斗装载机；耙斗装载机；蟹爪装载机；立爪装载机 按工作机构的动作原理可分为：上取式、底取式和侧取式。耙斗和立爪属于上取式工作机构，铲斗属于底取
6、式工作机构，蟹爪属于侧取式工作机构。 近年来，为了进一步解决掘进机械化的问题，又发展了把凿岩台车和装载机结合成一体的钻装机，这样既可钻眼，又可以装载。,耙斗装载机,铲斗式装载机,蟹爪式装载机,液压挖斗装岩机,耙斗装岩机,三 装载机工作过程：,2、切土： 整机I、II档前驶，对较硬土堆动臂油缸活塞不断伸缩，在抖斗中将物料铲入斗内，或在动臂油缸活塞依次外伸中实现阶梯状切土；,1、放斗： 动臂与转斗油缸活塞收，铲斗斗底贴地；,3、翻斗及举升：转斗油缸活塞伸，整机驶至卸料地点后在动臂油缸活塞伸中实现；,4、卸料： 在转斗油缸活塞收中实现，且在抖斗中将物料卸尽。,装载机用于装卸松散物料时，其作业过程主要
7、由铲装、收斗提升、卸料和空车返回四个工序组成。根据物料种类不同，铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松散的轻物料，它是通过装载机低速直线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需功率大。,若铲装矿石和块状不均匀物料时可采用配合铲装法，即在铲斗插入料堆不大的深度时，配合铲斗间断上翻或动臂间断提升铲装。这种方法使铲斗插入阻力大大减小，所需功率相应减小，可以缩短作业时间。实际作业时，熟练的司机在卸完料驶向料堆的过程中就放斗、变速，使铲斗插入料堆一定深度时即转斗、提臂，使铲斗装满，后退调头，在驶向卸料地点的过程中，提臂至卸料
8、高度，并把物料卸入运输工具等动作是同时连续进行的。,装载机的切土过程,四 轮式装载机的发展现状与趋势,国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投进，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和上风的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。 (1)大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。,(2)根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能
9、指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步进步。 (3)细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、产业造型设计等。 (4)利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，进步效率、节约能源、降低装载机作业本钱。,(5)进步安全性、舒适性。驾驶室逐步具备FOPSROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操纵者处于最佳位置工作。 (6)降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，现在很多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械
10、若不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。 (7)广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，进步产品的寿命和可靠性。 (8)最大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除题目的方法。,第二节 装载机总体构造,一、轮式装载机组成：,由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。,大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的液力机械传动型式； 采用液压操纵、铰接式车架转向； 采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶； 工作装置多采用反转连杆机构。,二、轮胎式装载机结构特点：,
11、三、底盘主要部件简介：,1-发动机； 2-液力变矩器； 3-变速油泵； 4-工作油泵； 5-转向油泵； 6-变速箱； 7-驻车制动； 8-传动轴； 9-驱动桥； 10-轮边减速器； 11-行车制动器； 12-轮胎,轮式装载机传动简图,（一）传动系,（二）ZL40B装载机变矩器、变速箱,1-变速泵；2-垫；3-轴齿轮；4-箱体；5-输入一级齿轮；6-铜套；7-油封环；8-输入二级齿轮；9-密封环10-导轮座；11-油封环；12-密封环；13-壳体；14-齿轮；15-工作油泵；16-泵轮；17-弹性销；18-涡轮19-涡轮；20-垫片；21-纸垫；22-飞轮；23-涡轮罩；24-铆钉；25-罩轮；
12、26-涡轮毂；27-导轮；28-弹性板；29-油温表接头；30-管接头；31-螺塞；32-压力阀；33-背压阀；34-管接头；35-滚柱；36-弹簧；37-压盖；38-隔离环；39-内环凸轮；40-外环齿轮；41-中间输入轴；42-轴承；43-螺栓；44-太阳轮；45-（倒档）行星轮；46-倒档行星轮架；47-（档）行星轮；48-倒档内齿轮；49-前后桥连接拉杆；50-前后桥连接拨叉；51-后输出轴；52-滑套；53-输出轴齿轮；54-前输出轴；55-中盖；56-圆柱销；57-中间轴输出齿轮；58-一档行星轴；59-盘形弹簧；60-端盖；61-球轴承；62-直接档轴；63-直接档油缸；64-直
13、接档活塞；65-螺栓；66-直接档闭锁离合器；67-直接档受压盘；68-直接档连接盘；69-一档行星轮架；70-一档油缸；71-一档活塞；72-一挡档内齿圈；73-一档摩擦片离合器；74-弹簧；75-弹簧销轴；76-倒档摩擦片离合器；77-倒档活塞；78-转向油泵；79-转向油泵驱动齿轮,1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱，相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星排，两个换档制动器，一个换档离合器，采用液压操纵，并在动力不切断下换档，整机生产率上升。,1、结构特点：,2、组成及工作过程：,3、变速箱液压操纵系统,（三）HL760变矩器、变速箱结构,1
14、-变矩器；2-驱动齿轮；3-第一离合器（K1）；4-第二离合器齿轮毂；5-第二离合器（K2）；6-第三离合器齿轮毂；7-第三离合器（K3）；8-输出齿轮；9-第四离合器（K4）；10-第四离合器齿轮毂；11-后退离合器；12-倒退离合器（KR）；13-向前离合器；14-向前离合器（KV）,（四）装载机的驱动桥：,由主传动器1、2；差速器3、4；半轴5；终传动器7、8；驱动轮9、桥壳6组成。,（五）钳盘式制动器：,1-夹钳； 2-矩形密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头,钳 盘 式
15、制 动 器 构 件 图,制动过程：,）操纵阀使油液入缸，油压力使活塞推动制动钳压向制动盘，在制动器间隙消失后实现制动。,）解除制动后油缸3中的油液回油，可利用密闭圈2的恢复变形使恢复原值下，实现活塞1及制动钳的回位，既可实现摩块磨损后的自动补偿作用,又无须调整值。,（六）气推油式制动驱动机构,（七）气推油式制动加力器：,（八）折腰式动力转向系：,1、结构特点：,1）前后车架由两只铰销相连。,2）操纵转向加力器中的转向分配阀，使油泵将油液泵出后，油液压入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油; 油压力使前后车架相对销轴偏转而实现整机的转向。,1、结构特点：,（八）折腰式动力转向系：,2、转阀式全液压转
16、向系统:,1）组成与工作过程：,由转阀式转向加力器、油箱、油泵、滤油器、溢流阀、转向油缸等组成。,(1)转向中的随动过程是通过加力器的内部反馈得以实现的；,2）工作特点：,(2)发动机熄火后，转阀相当于一个手摇泵，仍可实现整机的转向。,3）转向工作原理：,a）方向盘不动：PO导通，整机直驶。,b）方向盘右转：PB、AO导通，在加力器转阀内反馈中整机右转向。,c）方向盘左转：PA、BO通，在加力器内部反馈中整机左转向。,4）转阀式转向加力器:,（1）组成：,转阀式转向加力器主要由阀体、连接块、阀芯、阀套、联轴器、阀盖、蝶式弹簧、拨销、单向阀、溢流阀、隔板、定子、转子、端盖等组成。,a.方向盘使连接块带动阀芯转动，阀芯与阀套之间产生相对角位移，当转过2左右时，经阀芯、阀套、阀体和隔盘通往马达的油路开始接通，转过7油路完全接通;原来的回路完全关闭，马达进入全流量运转。,（2）工作过程：,b.按照转向盘转动方向的不同，压力油驱动转子正转或反转，使压力油通过加力器的油道及外部油管进入到转向油缸的左腔或右腔，油压力推动前后车架相对偏转;,（2）工作过程：,
