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1、第 5 章,串行通信,2,本章重点,串行通信编程的流程 串行通信端口的设置 串行通信中相关函数的应用,3,5.1串行通信概述,现在的串行通信端口（RS-232）是计算机上的标准配置。最为常见的应用是连接调制解调器进行数据传输。 计算机通常包含COM1和COM2两个串行通信端口。一般计算机的COM端口从外观上看有9个针脚。,在Linux中，所有的设备文件都位于“/dev”下，其中COM1、COM2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 Linux对设备的操作方法和对文件的操作方法相同，因此，对串口的读写就可以使用简单的“read”、“write”函数来完成，所不同
2、的是要对串口的一些参数进行配置。,4,5.2 串行通信程序的设计,5.2.1 串行通信程序设计流程,5,5.2.2 打开通讯端口,在Linux中把串口设备视为普通文件，可使用open()函数来打开串口设备。 例5.1：打开PC的COM1串行通信端口。 源程序代码com1open.c,思考题：要求以只读的模式打开计算机的COM2。,6,5.2.3 设置串口属性,在inux中若要对串口进行操作，如改变其波特率、字符大小等，就是对结构体stuct termios中成员的值进行设置。,注意：在这个结构中最为重要的是c_iflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位
3、和硬件控制等。,7,5.2.3 设置串口属性,c_oflag（输出模式）,c_cflag（控制模式）,c_lflag（局部模式）,c_ccNCCS（特殊控制字符）,思考题：在设置串口属性时,要求奇偶校验。请写出设置串口的语句。,8,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,串口通信一般分为接收端和发送端。 接收端： 打开PC的COM1端口。 如果以读写的方式打开COM1端口，语句可写为： fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至结构体变量oldtio。 tcgetattr(fd,9,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,设置
4、串口参数。 （1）假定设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态，同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON;,10,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,清除所有列队在串口的输入输出 tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口参数为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,11
5、,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,发送端： 打开PC的COM2端口。 fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至oldtio。 tcgetattr(fd,12,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,设置串口参数。 （1）设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=
6、0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON;,13,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,清除所有列队在串口的输入输出tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,/*恢复旧的端口参数*/,14,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,例5.2：通过计算机的COM1和COM2进行通信，利用RS-232来传送信息，其中COM1为发射端，COM2为接收端，当接收端接收到字符时，结束传输。RS-232的通信格式为38400,n,8,1（38400表示波特率大小，n表示不进行奇偶校验，8表示数据位，1
7、表示停止位）。 步骤 1:连线 计算机的COM1和COM2，通过RS-232线连接。,15,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 2: 编辑源程序代码 设接收端的源文件名为：5-2-r.c，发送端的源文件名为：5-2-s.c ，在接收端打开端口com2后，com2口会读取计算机com1口传来的数据，并输出。若com2口接收到的字符为，则结束传输。,16,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 3:用gcc编译程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-r.c o 5-2-r 步骤 4:编辑发送端源程序代码 发送端com1，它会把com1的数据发送给com2。若
8、com2接收的字符为，则结束传输 rootlocalhost root#vim 5-2-s.c,17,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 5:用gcc编译程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-s.c o 5-2-s 步骤 6: 测试运行结果 1. 打开一个终端，运行发送端程序： rootlocalhost root#./ 5-2-r2. 2. 打开另一个终端，运行发送端程序，并输入“hello,lupa！” 3. 接着会在接受端看到传来的数据。,结果分析：接受端收到发送端传来的字符（hello,lupa!），并统计出了字符数。,18,5.2.4 串口通信程序设
9、计主要语句说明,tcgetattr函数说明：,tcsetattr函数说明：,19,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,tcflush函数说明：,思考题 把例5.2中的RS-232通信格式改为51200,n,8,1，其他设置不变，然后完成次实验。 参考例5.2，RS-232的通信格式不变，依然是38400,n,8,1，要求发送端先读取文件的内容，然后将其内容发送到接收端，并在屏幕上打印出接受到的内容。,20,思考与实验,open(“/dev/ttyS0“,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);写出这行代码的含义。 设置串行口属性参数为：波特率38400并且启用偶校验位。 编写一个串口通信程序，要求使用硬件流控制，8位字符大小，以9600的波特率从一台计算机的com1口发送键盘输入的字符，从另一计算机的com1接受，并在屏幕上打印出接受到的字符。,
