信号基础知识培训联锁设备文档

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1、联锁设备联锁设备第一节第一节 信号联锁知识信号联锁知识一、联锁一、联锁功能功能 联锁的目的是防护进路，主要工作为进路建立和进路解锁，下面就进路的建立和解锁 分别描述：（包括侧面防护元素的选择、保护区段的确定） （一）进路的组成及相关的选择原则 进路根据防护的安全等级可以分成安全进路和非安全进路，安全进路是指路径上有道 岔并且要运行旅客列车的进路，非安全进路则指其他一切进路。 进路一般由三部分组成，分别为主进路、保护区段和侧面防护，其中侧面防护又可以 分成两种：主进路的侧面防护和保护区段的侧面防护。 主进路是指进路上从始端信号机至终端信号机通过的路径，包括道岔、信号机、区段 等要素。在地铁信号系

2、统中信号机的开放不检查全部区段，只检查一部分区段，这些被检 查的区段叫做监控区段，保证列车通过这些区段后能自动将运行模式转为 SM 模式（ATP 监 督人工驾驶模式）或 ATO 自动驾驶模式。列车之间的追踪保护就由 ATP-自动列车保护系 统来防护了，由 ATP 保证列车前后之间的距离，防止出现列车追尾现象。 保护区段是指终端信号机后方的一至两个区段，这是为了避免列车由于某种原因不能 在信号机前方停车而冲出信号机导致危及列车安全的事故的发生。 侧面防护是指为了避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧向冲突。防护主进路 的侧面防护叫主进路的侧面防护，防护保护区段的侧面防护叫保护区段的侧面防护。下

3、面 分别说明。 1监控区段的选择原则 主要有以下两个： （1）无岔进路，通常在始端信号机后方选择一定数量的轨道区段，这个数量的轨道 区段长度，足够使列车驶入该进路时，其驾驶模式能从 RM 模式转换到 SM 模式或 ATO 模式 （通常选择两段轨道电路）。 （2）有岔进路，通常在始端信号机后方轨道区段开始一直到最后一个道岔区段再加 一个轨道区段，并且如果该轨道区段不能摆下一列车，则需要增加其后的一个轨道区段作 为监控区段。 2保护区段选择原则及相关概念。 根据保护区段设置的时机，可以分为不延时保护区段和延时保护区段。当一条进路中 可以运行一列以上的列车时，才具有延时保护区段的概念。排列进路时，并

4、不同时排列保 护区段，只有当列车接近终端信号机、占用某个特定的区段时，才排列保护区段，这种不 在排列进路时排列的保护区段就叫延时保护区段。该特定的区段被成为保护区段的接近区 段。 通常，用终端信号机后方的第一个轨道区段做为该条进路的保护区段。但也有以下两 种情况例外： （1）如果 ATP 的保护区段定义于终端信号机的前方时，能提高终端信号机后方区段 的灵活性且又不阻碍终端信号机前方区段的运营，则此终端信号机只有 ATP 保护区段而无 联锁保护区段，即不设置保护区段。（2）如果终端信号机之后的轨道电路长度短于计算的 ATP 保护区段，则有多个轨道 电路作为保护区段。 3侧面防护的相关概念。 侧面

5、防护要素和要求： （1）能提供侧面防护的元素主要有以下三种： -道岔。 -信号机。 -超限区段 （2）如果使用道岔，则该道岔将被锁闭在进路侧面防护要求的保护位置上。 （3）如果使用信号机，并非锁闭该架信号机，而是检查该架信号机的红灯灯丝是否 正常。 （4）提供侧面防护的信号机同时可以办理同本条进路无敌对关系的进路。 侧面防护共有两级。第一级包括侧面防护必须的元素，即每一个防护点的所有防护元 素。第一级中的每个道岔元素可以定义多个第二级要素与之对应。如果条件具备，第一级 要素将被用于侧面防护。如果不可能，（例如，道岔已由另一条进路的侧面防护锁闭于相 反的方向），而此时第二级侧面防护条件具备，那么

6、，第二级要素将被用于侧面防护（如 果二级要素有的话）。如果第二级侧面防护条件不具备（或者并不存在），进路防护信号 机将不开放。而在这种情况下，进路已经设置且被锁闭，防护信号机将达到引导信号的监 督层。如果二级侧面防护条件具备，防护信号机将会自动开放。 （5）超限区段检查：当防护点没有相应的道岔提供防护，并且存在轨道区段侵限问 题。则要根据提供侧面防护的道岔的方向，检查轨道电路的占用。 （二）进路建立的实现原则 进路建立是指进路开始办理、到防护该进路的信号机开放这一阶段，主要分为以下几 个操作步骤： 进路元素的可行性检查； 进路元素的征用； 进路监督及开放信号； 1进路元素的可行性检查： 进路元

7、素的可行性检查由联锁计算机完成。该计算机首先检查所选进路的始端、终端 信号机构成的进路是否为设计的进路。然后检查所选进路中的元素，检查内容包括： （1）进路中的道岔没有被其它进路或人工锁闭在相反的位置上； （2）进路中的道岔或轨道区段没有被封锁禁止排列进路； （3）进路中的信号机没有被反方向进路征用； （4）道岔或监控区轨道电路没有被进路征用。 （5）进路上的其他区段没有被其他反方向的进路征用。 进路元素的检查顺序为：从终端信号机开始，一个元素接一个元素地检查到始端信号 机。 2进路元素的征用 进路元素的征用是指元素被该进路选用以后，在这些元素解锁之前，一般情况下，其 它任何进路将不能使用。

8、如果进路有效，进路元素通过了可行性检查，将对这些元素进行征用，即： 进路中所有处于与进路要求位置相反位置上的道岔必须进行转换，并且把所有道岔 锁闭在进路要求的位置上。 进路中的所有轨道区段和信号机被解锁之前，其它进路不能征用。要求提供侧面防护。 要求提供保护区段或延时保护区段 3进路排列 信号系统正常运行时，可利用自排功能排列进路。 （1）自排进路自动排列的条件为： 1）ATS 模式或 RTU 模式能正常运行； 2）进路始端信号机的自排功能已经打开； 3）该列车的目的地码正确； 4）前序进路已排列； 5）列车占用接近区段； 6）进路的排列条件已满足； 7）自排进路监控区段逻辑空闲（若进路的监控

9、区段有红光带或粉红光带故障，则自 排进路不能自动排列）。 （2）自排进路的特点： 1）有以下两种方法设置自排进路：通过 ATS 系统，按时刻表自动排列进路及在必要 时由 RTU（远程控制终端设备）通过司机在列车上输入目的地码，排列进路； 2）具有自排功能的信号机可以办理与正常运营方向相同的或其它方向的进路； 3）自排进路是根据目的地码来自动排列所需的进路。若本次列车的目的地码不正确， 则进路不能排列或排了一条与本意不一样的进路； 4）使用自排功能排列折返进路的前序进路时，进路保护区段的道岔将被征用在折返 方向的位置上，但使用追踪功能排列折返进路的前序进路时，进路保护区段的道岔只能征 用在折返方

10、向的相反位置上，所以，使用自排功能排列折返进路的效率比追踪进路高； 5）符合了自排进路排列的条件，自排进路将根据列车自动调整功能的时机自动排列。为了满足基本运营需要，联锁系统还设置了追踪进路功能。当 ATS 系统故障导致自排 功能失效时，可使用追踪进路功能排列进路。 （3）追踪进路自动排列的条件为： 1）进路始端信号机的追踪功能已经打开； 2）前序进路已排列； 3）列车占用接近区段； 4）进路的排列条件已满足。 注意：列车已占用接近区段，前序进路才排列则追踪进路不能排列；当进路的排列条 件暂时不满足时，信号机基础将出现粉红色闪烁，当进路的排列条件满足时，追踪进路将 在 30 秒后自动排列。 （

11、4）追踪进路的特点： 1）追踪进路的方向通常是正常运营的方向（即，上行线往上行方向运行，下行线往 下行方向运行）； 2）追踪进路可设置始点站、终点站的折返进路（如，广州东站 S1611S1615 进路 和 X1601FX1604 进路。）； 3）具有追踪功能的信号机只能排列唯一进路； 4）符合了追踪进路排列的条件，追踪进路将延时 030 秒内自动排列。 （三）进路解锁。 进路解锁是指从列车驶入信号机后方（驶入进路），到出清进路中全部轨道区段这一 阶段，或者指操作人员解除已建进路的阶段。进路解锁主要分：取消进路，列车解锁及区段强行解锁。其中，取消进路可分为立即取消和延时取消解锁；列车解锁分为正常

12、列车解 锁和折返解锁。下面我们简单描述进路解锁的过程。 1取消进路。 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消该进路时的一种解锁方式。一旦进行取 消进路的操作，进路始端信号机立即自动关闭，并且根据列车的运行情况又分为立即取消 进路和延时取消进路两种，在以下条件下，进路延时取消，该延时由系统自动完成： 接近区段占用，并且在列车占用接近区段期间，进路信号机开放过通过信号或引导信 号。 进路将取消至进路中最后一列车所处的区段，剩余的进路部分由列车通过进行正常解 锁。 取消进路的条件是被取消的进路的所有轨道区段被进路锁闭且进路的第一轨道区段必 须逻辑空闲。 2正常解锁。 正常解锁也被成为列车通过解锁或

13、者逐段解锁。 正常解锁是指列车通过了进路中的轨道区段后，使进路自动解锁。检查区段是否空闲， 以及列车是否通过了该区段的基本技术手段是轨道电路。但仅用一段轨道电路 的动作， 不能确切反映车辆通过了该区段，而必须采用多段轨道电路的顺序动作来反 映列车的实 际运动情况。在采用分段解锁方式时，原则上采取三段轨道电路的动作状态并配以时间参 数作为解锁的条件。 三段轨道电路的解锁原则如下： 1）前一轨道区段()及本轨道区段()必须被同时占用过 () 。 2）前一轨道区段()出清且本轨道区段()继续被占用 () 。 3）本轨道区段()出清且后一轨道区段占用()。 4）前一轨道电路()已解锁。 当上述条件均满

14、足时，本轨道区段（）将会自动解锁，本轨道区段一旦解锁立即解 锁提供侧面防护的元件。 进路的解锁是从进路始端（进路第一区段）开始，逐一向后解锁的，一直到进路的终 点即最后一个区段。 对于进路的第一个轨道区段只需要检查前两个条件，条件 3 和 4 不需要检查。 如果在这条进路没有全部解锁，后续列车就需要通过该条进路，这时进路可以重新排 列。一旦进路排列好，前行列车就不能再逐段解锁这条进路，因为对前行列车而言，逐段 解锁的条件已经不具备了，也就是说条件 4 已被破坏-前一轨道区段没有解锁，后续轨道 区段就不能解锁。 也就是说，除非排列一新进路，否则该进路仅在线上的最后一列车过后才会逐段解锁。3中途返

15、回解锁（折返解锁） 中途返回解锁是对折返进路中没有被列车全部正常通过的区段的一种自动解锁方式。 在此种情况下，列车总是在牵出后又返回，根据正常解锁的定义，折返轨将不能解锁，而 需采用一种特殊解锁方式自动解锁。该种特殊的自动解锁方式称折返解锁。其目的在于： 当折返进路排列后，列车沿折返进路返回，如果折返轨道出清，则牵出进路的剩余区段将 自动解锁。 4故障解锁（强行解锁）。 正常情况下，进路应随着列车驶过进路而自动逐段解锁，但由于某种故障，如轨道电 路不能正常工作，区段可能不能正常解锁。因此，需要人为强行使该区段解锁，称此种人为方式为故障解锁或强行解锁。当对区段进行强行解锁时，立即关闭信号机，并根

16、据列车 的运行情况，采取延时解锁或立即解锁，只有在以下条件全部满足时才进行无延时解锁， 否则延时解锁： 进路空闲； 联锁连接正常； 接近区段空闲；或者接近区段占用，但在列车占用接近区段期间，进路信号机既没有 开放过通过信号也没有开放过引导信号。 如果区段进行强行解锁操作，则进路和保护区段的征用都将被强行解锁。但是如果该 区段同时又提供侧面防护，解锁后不能取消侧面防护的锁闭，也就是说，继续提供侧面防 护。 二、人机界面二、人机界面 （一）LOW 的组成 局域操作员工作站 LOW 是由一台主机，一台显示器，一台记录打印机，一个键盘，一只鼠标和一对音响组成。 （二）显示界面显示器屏幕上由三个窗口组成，分别为基础窗口，主窗口和对话窗口，每个窗口的排列是固定的。（三）联锁命令主要有以下命令类型：R：常规命令；K：安全相关命令；W：维修用命令。1. 进路表 3-1按钮缩写命 令 含 义命令 类型现 象备 注自排全开全部信号机处于自动排列 进路状态R所有信号机的编号变绿 “自排全开”变绿自排