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1、第2章 叉车结构及性能特点分析,第3讲 P 1,结构,叉车,2.2 传动,第2章 叉车结构及性能特点分析 2.2 叉车的传动系统,第3讲 P 2,1 车辆对传动系统的要求 1）减速、增矩；适应道路；尽可能实现理想的原动机特性； 发动机的转速较快； 发动机的原始特性平坦，不能适应道路阻力变化； 理想的原动机特性,叉车,阻力小则车速高，提高生产率,阻力M(F),速度n(v),双曲线(恒功率),阻力大时自动降低车速,平坦变化小,最大扭矩点,最大转速点,怠速点,结构,2.2 传动,概述,第3讲 P 3,尽可能实现理想的原动机特性,叉车,阻力小则车速高，提高生产率,阻力M(F),速度n(v),双曲线(恒
2、功率),阻力大时自动降低车速,阻力大时 挂1档,中等阻力 挂2档,阻力小时 挂3档,结构,2.2 传动,车辆对传动系统的要求,第3讲 P 4,2）改变方向：内燃机不能反转，叉车前进后退机会相等； 3）必要时断开传动系统： 起动内燃机不能带载起动 换档变速箱不能带载换档 方式离合器临时断开变速箱空档长时间断开 4）差速：转弯或不平路面时；,叉车,结构,2.2 传动,叉车传动系统的操作特点,第3讲 P 5,1）操作频繁：使离合器、变速箱的操作频繁； 2）倒车机会多：也影响离合器、变速箱； 3）转弯机会多：影响驱动桥（差速器）；,叉车,结构,2.2 传动,叉车传动系统的操作特点,第3讲 P 6,叉车
3、,装、卸： 前进、倒退 换档(变速箱) 离合、制动 对准： 不断重复前进、倒退操作频繁,结构,2.2 传动,叉车传动系统的操作特点,第3讲 P 7,叉车,具体操作： 起步： 启动发动机（空档） 踩开离合器，挂档 慢慢松离合器，加油 换档： 踩开离合器（制动） 换档 慢慢松离合器，加油,注意： 离合器：踩则到底放则全开踩要干脆放要缓慢 变速箱：每次换档之前必须踩开离合器（制动）,结构,2.2 传动,3叉车对传动系统的特殊要求,第3讲 P 8,1）结构紧凑：中小吨位用刚性连接，无万向传动； 2）速比较大：叉车车速低； 3）换离合器衬片方便：结构紧凑，操作频繁（抽轴）； 4）液力传动用得较多：操作方
4、便，特性好； 5）倒档较多：倒车机会多； （接近50%）,叉车,结构,2.2 传动,刚性连接的传动系统,第3讲 P 9,叉车,发动机,离合器,变速器,驱动桥（主传动、差速器、半轴）,安装驱动车轮（轮边减速）,万向传动,结构,2.2 传动,4 传动形式,第3讲 P10,1）机械式：1内燃机2离合器3变速器4万向传动5驱动桥（6主传动、7差速器、8半轴）（9轮边减速）10驱动车轮,叉车,内燃机,离合器,变速器,万向传动,驱动桥,主传动,差速器,半轴,轮边减速,驱动车轮,结构,2.2 传动,传动形式,第3讲 P11,2）液力（机械）式：用液力变矩器代替主离合器、动力换档变速器代替人力换档变速器；,叉
5、车,1内燃机 2变矩器 3变速器 4万向传动 5驱动桥（6主传动、7差速器、8半轴） 9轮边减速 10驱动车轮；,变矩器,动力换挡变速器,结构,2.2 传动,传动形式,第3讲 P12,3）静压式（静液式）：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成 集中驱动高速液压马达方案：,叉车,结构,2.2 传动,传动形式,第3讲 P13,分别驱动低速液压马达方案：采用低速液压 马达直接驱动车轮或高速马达+轮边减速器,叉车,结构,2.2 传动,3.2 离合器,第3讲 P14,1 对离合器的要求 1）接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步； 2）分离彻底：换档过程中暂时切断动力传递； 3）防止过载：通过摩擦副之间的滑
6、动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；（极限力矩联轴器） （离、合、滑）,叉车,结构,2.2 传动,2 叉车对离合器的特殊要求,第3讲 P15,1）更换方便：因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便由于中、小吨位叉车传动系统为刚性连接，必须有抽轴构造才好更换摩擦衬片 2）接合可靠：扭矩储备系数1.62.5,叉车,结构,2.2 传动,3 离合器的种类,第3讲 P16,1）干式离合器：不允许油、水等液体进入； 2）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速器； 3）单片离合器：一个从动片，两个摩擦面； 4）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均匀，分离不彻底
7、，用于动力换档变速器； 5）常接合离合器：用于车辆的主离合器； 6）常分离离合器：用于特殊装置；,叉车,结构,2.2 传动,4 离合器的构造原理,第3讲 P17,1）离合器 构造,叉车,结构,2.2 传动,离合器 原理,第3讲 P18,叉车,结构,2.2 传动,离合器构造,第3讲 P19,叉车,周向弹簧：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩缓冲作用，从构造上保证接合平顺 波状从动盘：在接合过程中被逐渐压平，使压力逐渐增大，进一步保证接合平顺,结构,2.2 传动,2）离合器原理,第3讲 P20,叉车,结构,2.2 传动,离合器（动画）,第3讲 P21,叉车,结构,2.2 传动,3）离合器操纵机构,第3讲
8、 P22,叉车,结构,2.2 传动,3.3变速器,第3讲 P23,1 功用 1）变速变矩：通过换档改变内燃机到驱动车轮之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不同路面，尽量接近发动机的理想特性； 2）提供倒档：解决内燃机不能倒转的问题，使车辆能后退行驶； 3）提供空挡：较长时间地切断动力传递，以便让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。,叉车,结构,2.2 传动,2 要求,第3讲 P24,1）档位合理：档位数量稍多一些，速比合理； 2）倒档要多：叉车不同于汽车，倒档应接近于前进档的数量（2前+2倒，3前+2倒）； 3）换档轻便：采用合适的换档机构，减小冲击、减轻驾驶员疲劳、提高生产率； 4）效率高：
9、传动效率高、工作可靠、噪声小、寿命长； 5）制造简单：结构简单、维修方便。,叉车,结构,2.2 传动,3 类型,第3讲 P25,1）有级与无级：通常是有级的，有时也把液力变矩器称为无级变速器； 2）定轴式与行星式：叉车上定轴式用得较多，工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或采用动力换档时也有用行星式的。 3）人力换档与动力换档：一般机械传动采用人力换档，液力传动采用动力换档。,叉车,结构,2.2 传动,4 变速原理（换档机构）,第3讲 P26,1）直齿滑移 齿轮换档： 构造简单 容易打齿 直齿轮传动不够平稳,叉车,结构,2.2 传动,变速原理（换档机构）,第3讲 P27,直齿滑移齿轮换档：,叉
10、车,结构,2.2 传动,2） 斜齿轮加换档接合套,第3讲 P28,构造比同步器简单 不容易打齿 有时挂不上档 斜齿轮传动平稳,叉车,结构,2.2 传动,接合套2,第3讲 P29,叉车,结构,2.2 传动,变速原理（换档机构）,第3讲 P30,斜齿轮加换档接合套：,叉车,结构,2.2 传动,变速原理（换档机构）,第3讲 P31,斜齿轮加换档接合套：,叉车,结构,2.2 传动,3） 换档同步器,第3讲 P32,复杂 换档容易，无冲击,叉车,结构,2.2 传动,同步器2,第3讲 P33,叉车,结构,2.2 传动,同步器3,第3讲 P34,叉车,结构,2.2 传动,同步器4,第3讲 P35,叉车,结构
11、,2.2 传动,4） 动力换档,第3讲 P36,离合器 换档 原理,叉车,结构,2.2 传动,串联动力换档,第3讲 P37,叉车,结构,2.2 传动,换档离合器,第3讲 P38,叉车,结构,2.2 传动,双联离合器,第3讲 P39,叉车,结构,2.2 传动,双联离合器,第3讲 P40,叉车,结构,2.2 传动,5 典型构造,第3讲 P41,CPQ15 变速器 直接连接驱动桥 倒档滑移齿轮,叉车,结构,2.2 传动,CPC30变速器,第3讲 P42,叉车,抽轴构造 全滑移齿轮换档 有万向传动 (或过渡桥段) 阶梯展开剖视 档位的自锁互锁,结构,2.2 传动,啮合套式 叉车变速器,第3讲 P43,
12、叉车,抽轴构造 全斜齿轮传动 啮合套换档 有万向传动 (或过渡桥段),结构,2.2 传动,CPD50 变速器,第3讲 P44,叉车,中前进1档 下前进2档 上倒档 （前进2，倒退1） （单离合器）,结构,2.2 传动,北京2-3吨叉车变速器,第3讲 P45,叉车,左右1档 左左2档 右左倒档 右右前进,结构,2.2 传动,天津叉车变速器,第3讲 P46,叉车,结构,2.2 传动,大连5吨叉车动力换档变速器,第3讲 P47,叉车,结构,2.2 传动,北京5吨叉车动力换档变速器,第3讲 P48,叉车,变矩器带泵 有万向传动 (或过渡桥段),结构,2.2 传动,一拖中吨位叉车变速器,第3讲 P49,
13、叉车,发动机带泵 变速箱带二级主传动,结构,2.2 传动,一拖中吨位叉车变速器,第3讲 P50,叉车,带主传动和差速器的液力换档变速箱,结构,2.2 传动,汽车变速器,第3讲 P51,叉车,同步器换挡,结构,2.2 传动,3.4驱动桥,第3讲 P52,1 功能 1）减速增矩：通过主传动、轮边减速，进一步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求； 2）差速：适应路面不平、转弯等情况； 3）承装：承装车轮、门架，连接车架； 4）传力：支承车架，传递驱动力。,叉车,结构,2.2 传动,2 构造,第3讲 P53,驱动桥,叉车,结构,2.2 传动,构造,第3讲 P54,驱动桥,叉车,手制动器,结构,2.2 传动
14、,构造,第3讲 P55,驱动桥,叉车,结构,2.2 传动,构造,第3讲 P56,驱动桥壳,叉车,结构,2.2 传动,构造,第3讲 P57,驱动桥安装,叉车,结构,2.2 传动,构造,第3讲 P58,驱动桥安装,叉车,结构,2.2 传动,构造,第3讲 P59,驱动桥安装,叉车,结构,2.2 传动,3 主减速器（主传动）,第3讲 P60,叉车,主减速器承担固定部分的速比，并使传动方向转90。一般单级速比为57，双级时可达812。,结构,2.2 传动,主传动,第3讲 P61,叉车,蜗杆,锥蜗杆,双曲面齿,螺旋锥齿轮,螺旋锥齿轮：传动平稳，齿数少（如406）。 双曲面齿：滑移大，磨损大，要使用双曲面齿
15、轮油。,结构,2.2 传动,主传动,第3讲 P62,叉车,结构,2.2 传动,单级主传动,第3讲 P63,叉车,防止大变形,间隙调整,间隙调整,结构,2.2 传动,双级主传动,第3讲 P64,叉车,结构,2.2 传动,4 差速器 构造,第3讲 P65,叉车,结构,2.2 传动,差速器零件,第3讲 P66,叉车,结构,2.2 传动,差速器原理,第3讲 P67,叉车,结构,2.2 传动,主传动与差速器（动画）,第3讲 P68,叉车,结构,2.2 传动,5 半轴,第3讲 P69,叉车,叉车多采用全浮式半轴，只承受扭矩，其他载荷由桥壳承担。,结构,2.2 传动,半轴连接,第3讲 P70,叉车,结构,2
16、.2 传动,半轴,第3讲 P71,叉车,结构,2.2 传动,6 轮边减速,第3讲 P72,叉车,只用在大吨位叉车上，能够提高总传动比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部，速比为3.55.5。,结构,2.2 传动,第3讲 P73,叉车,轮边减速原理,结构,2.2 传动,轮边减速构造,第3讲 P74,叉车,结构,2.2 传动,巴尔干轮边减速,第3讲 P75,叉车,结构,2.2 传动,7 桥壳,第3讲 P76,叉车,桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主减速器 、差速器、半轴等，桥壳外与门架、车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与自重，侧向力：离心力、侧倾力。,结构,2.2 传动,桥壳,第3讲 P77,叉车,整体式桥壳,结构,2.2 传动,小吨位叉车驱动桥,第3讲 P78,叉车,结构,2.2 传动,小吨位叉车驱动桥外形,
