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1、液压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类： （1）方向控制阀（如单向阀、换向阀）； （2）压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）； （3）流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。 其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、按连接方式分类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分类等。还根据需要组成不同的组合阀。,液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量，以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、卸载、增压、减压等多种工作需要。,101 方向阀,方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀
2、心和阀体之间的相对运动来实现通路的接通或断开，以满足系统的要求。方向控制阀包括“单向阀”和“换向阀”两类。,一、单向阀, 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。,1、普通单向阀,1）原理性能：正向导通，反向截止。 开启压力为0.030.05MPa,2）结构组成：阀心、阀体、弹簧。,管 式,3）应用,液压泵反向保护,分隔油路防止干扰,组成复合阀,安装在回油路产生背压,2、液控单向阀,1）原理性能：当液控口K不通压力油时，其功能与普通单向阀相同。当液控口通油时，阀可以双向自由流通。,2）结构组成：液控活塞、顶杆、阀体、弹簧等。,二、换向阀,利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向，接通或切断
3、油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。,（一）换向阀的分类,1、按阀心相对阀体运动的方式分：,转阀式、滑阀式、球阀式等；,2、按操纵方式分：,手动、机动、电磁、液动、电液动等；,3、按阀心在阀体内的工作位置方式分：,二位阀、三位阀；,4、按阀体上的主油口数目分：,二通阀、三通阀、四通阀、五通阀；,（二）滑阀式换向阀的工作原理,中位,A、B 口不通油,停 机,左位,右 行,右位,左 行,阀 心,阀 体,（三）换向阀主体结构的工位和通路符号,大框,表示阀体；,小框,表示工位；,小框中箭头线或形符号与框边的交点,表示通油口；,表示油路连通 （ 不一定表示流向）；,号,表示油路不通；,三位四通换向
4、阀,符号出头,表示常态位 （阀心不受力状态）；,A、B,表示接入油缸的通油口；,P 、O,表示进油口和回油口；,如果电磁阀通电，则电磁阀相应的走向是，如果不通电，则电磁阀相应的走向是，,换向阀主体结构的原理及类型符号,（四）三位换向阀的中位机能,P、A、B、O 四口全封闭；液压缸闭锁，液压泵不卸荷；,P、A、B、O 四口全串通；液压缸活塞处于浮动状态，液压泵卸荷；,P 口封闭，A、B、O 三油口相通；液压缸活塞浮动，液压泵不卸荷；,P、A、B、三口串通，O 油口封闭；泵与液压缸两腔相通，可构成差动连接进油方式,P、O 相通，A 与B 均封闭；液压缸活塞闭锁，液压泵卸荷，,P、A、O 相通 B
5、口封闭； 活塞处于闭锁状态，液压泵卸荷；,（五）几种常用的换向阀,衔铁,线圈,阀心,1、电磁换向阀,三位四通电磁换向阀,二位四通电磁换向阀,阀体,电磁换向阀的性能,交流型电源：使用方便，启动力大，换向冲击大，躁声大，换向频率低（约30 次/分），卡阀时或电压低时线圈易烧坏。直流型电源：换向冲击小，换向频率允许量高，由于恒电流特性，故线圈不易烧坏，工作可靠性高，但结构复杂。,2、液动换向阀,液控压力油口,液控压力油口,液动三位四通换向阀,液动换向阀的性能,液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置，启动力大，液控油的流量较大时，换向冲击大。为了控制阀心的移动速度，以减小冲击，通常在液控压力油口前安装单向
6、节流装置（称为阻尼调节器）。,阻尼调节器,3、电液换向阀,先导 阀 （电磁阀）,主阀 （电磁阀）,控制油路,主油路,简化符号,电液换向阀的性能,电液换向阀是电磁换向阀(先导阀)与液动换向阀(主阀)的组合。因此，它具有用小功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与主油路共用。,4、机动换向阀（行程阀）,顶杆式、二通、 常闭,顶杆式、二通、 常开,滚轮式、三通、,机动换向阀的性能,机动换向阀的动作是用执行机构上安装的凸轮式行程挡块移动阀心，用以控制油路的通断，以达到行程控制的目的。通过改变凸轮的外形，以获得合适的换向速度，减少换向冲击。,5、手动换向阀,自动复位式,机械定位式,手动换向阀的性能,手动换向阀使用方便，适用于小流量，间歇时间较长的场合。,例：画出下列换向阀的符号,1、二位二通电磁换向阀（常闭）；,2、三位四通手动换向阀（中位机能：H）；,3、三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：P）；,例3图,例2图,例1图,课 后 小 结,一、单向阀,101 方向阀,二、换向阀,3、电液换向阀,4、机动换向阀（行程阀）,5、手动换向阀,2、液动换向阀,
