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1、 DPCA F12 00012008机器人滚压包边机器人滚压包边Sertissage robotise a la molette20081112 发布20081112 实施Q/DPCA神神 龙龙 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 企企 业业 标标准准神龙汽车有限公司 发发布布内部使用机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2011/11/12I内部使用签签 字字编制编制审核审核标准化标准化批准批准龚有兵 GONG YoubingDEPA/DVHL/PPC余先祥 YU XianxiangDEPA/DVHL/PPC葛飙 GE BiaoDEPA/DVHL/SVH/REN
2、郭燕 GUO YanDEPA/DVHL/SVH下列人员参加了本标准编写和审核：机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2011/11/12II内部使用目 次前 言 .II 标准演变 .II 1 范围.2 2 规范性引用文件.2 3 术语和定义2 4 包边的概述2 4.1 包边产品的 DFN.2 4.2 DFNIE 参数确定的原则.2 4.2.1 一般的水平包边（机器人滚压包边）.2 4.2.2 水滴包边（机器人滚压包边）2 5 包边的各种形式.2 6 产品滚边后应满足的要求 2 7 滚压包边的基本工艺 .2 8 机器人滚压包边设备 .2 8.1 机器人滚边设备的构成
3、2 8.2 滚压头的技术要求.2 8.3 胎膜的材料及热处理 .2 9 滚边胎膜的返修工艺 .2 9.1 调试过程及正常生产过程中的返修.2 9.2 控制胎膜出现缺陷的方法 .2 10 滚边的缺陷及解决方法2 11 其他.2 11.1 滚边设备备件的提供 .2 11.2 滚边设备辅助工具的提供2机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2011/11/12III内部使用前 言自 B53 项目引进机器人滚压包边工艺以来，该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点，逐渐取代传统包边技术，广泛应用于开启件生产线，根据 DPCA 几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结
4、而形成本标准。本标准于 2008 年 11 月 12 日首次发布。本标准自发布之日开始实施。本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2011/11/12IV内部使用标准演变版本号版本号日期日期更改内容更改内容OR2008/11/12创建标准机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/121内部使用开启件包边开启件包边 机器人液压包边机器人液压包边1 范围范围本标准规
5、定了神龙汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术：机器人滚压包边技术的相关规范。本标准用于指导和规范机器人滚压包边工艺及设备调试。2 规范性引用文件规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。B13 0200白车身翻边连接的验收标准AS-150包边工艺PEE O6/ REE O6机器人滚压包边设备的功能验证PSA-FER-127包边设备的制造和设
6、计3 术语和定义术语和定义下列术语和定义适用本标准。3.1 包边包边是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯） ，一般用于装配零件的内、外板（通常是开启件） 。3.2 DFN产品数字化定义。3.3 DFNIE冲压工业化数字化定义。机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/122内部使用3.4 包边角度包边角度包边前，翻边部分与零件形成的角度，如图 1 中的 A。3.5 包边高度包边高度待翻边部分的高度，一般的包边工艺对应的标准高度为 8mm。3.6 折弯半径折弯半径钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角
7、，分内圆弧和外圆弧，见图 1。h : hauteur de bordSTR Rayon de tombageDFNIE (STR)图图 13.7 包边厚度包边厚度完成翻边后，几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和（见图 2）：E3 = 2E1E2（2E1+ E2）6%C12 . 00对于有玻璃球的胶：C1=150 m +0/-50 m3.8 包卷值：包卷值：翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义 DFNIE 的值，见图 2。外圆弧半径 R2DFNIE（PPC）翻边高度折弯半径 R1AAA机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/123内部使用E2E1Enroule
8、mentDFNRayon de sertissage = E3/2E3图图 23.9 机器人滚边机器人滚边以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上以不同的角度移动而使薄板边发生弯曲，以达到所期望的包边角度。3.10 滚压头滚压头装在机器人第六轴上，直接施力在零件上的标准工装。3.11 滚轮滚轮装在滚压头上，以滚动的方式对零件实施滚压的工具。4 包边的概述包边的概述4.1 包边产品的包边产品的 DFN由 PPC/ESO 提供的 DFN 应是总成零件的 DFN，包括如下数据（如图 3 所示） ： 包边零件的翻边圆角半径； 包边区和非包边区的过度区； 功能的限制 （周边，厚度，钢板）。
9、包卷值包边半径=E3/2机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/124内部使用图图 34.2 DFNIE 参数确定的原则参数确定的原则4.2.1 一般的水平包边（机器人滚压包边）一般的水平包边（机器人滚压包边）1：R1= 0.4 mm 0.8mm，当钢板厚度为 0.7mm 时，R2 =1.1 mm 1.5mm。2：翻边的高度标准要求为 8mm，在开启件转角或拐角处出，根据实际情况定，但最小不得小于 3mm。3：包卷值为 0.1 mm 0.2mm。4：包边角度可以达到 180 度。4.2.2 水滴包边（机器人滚压包边）水滴包边（机器人滚压包边）1：R1
10、= 1.8mm，当钢板厚度为 0.7mm 时，R2 =2.5mm。2：翻边的高度标准要求为 13mm，最小不得小于 11mm，否则无法实现水滴包边。3：包卷值为 0 mm 0.2mm。4：包边角度一般为 90 度，见图 4。图图 4如包边工艺需遵守特殊功能，则由 ESO 确定 DFN造型半径（ESO）外板 DFN（ESO）除特殊情况外，周边理论间隙 1.5mm内板 DFN（ESO） 1.5mm+料厚工 作 方 向13mm机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/125内部使用根据这些数据，PPC 的不同专业将确定包边前翻边的几何尺寸，以保证 ： 冲压工
11、艺翻边的可行性。 内外板的合装的可行性。 包边工艺性。 密封胶的涂敷。这些内容具体体现在 PPP（冲压零件图） ，它包含了 DFNIE 的全部信息。5 包边的各种形式包边的各种形式 标准 B13 0200 中定义了各种包边的形式：水平包边，不完全包边，水滴包边，打开包边，车门下部的开式包边，预包边，反嵌入式包边。具体定义及形式可参见该标准。6 产品滚边后应满足的要求产品滚边后应满足的要求6.1 功能尺寸：滚边后应确保油漆的功能。6.2 厚度：符合产品对对各种包边形式的厚度定义及装配的要求。6.3 外观：符合QCP对产品的各种缺陷的扣分要求。6.4 间隙和面差：符合PPC/QOP专业对开启件装配
12、后相对与车身的间隙和面差的规定。7 滚压包边的基本工艺滚压包边的基本工艺对于翻边角度为 90的开启件,采用三次滚边成型即可，此时要求钢板的厚度为 0.8mm 左右。第一次滚成 60，第二次滚成 30，第三次压平，见图 5。机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/126内部使用图图 5当翻边角度为 105时，通常仍采用三次滚边。但当翻边角度为 120时，采用三次滚边易产生波纹，所以一般采用四次滚边的工艺。对于角部的包边工艺，最终角度根据经验，一般是 30到 40不等，这取决于包边高度和产品的其他参数。每次滚边时滚边的方向与上一次方向相反，以避免产生大的
13、波纹。滚边从一个角开始逐渐展开于下一角的前面完成，见图 6。图图 68 机器人滚压包边设备机器人滚压包边设备8.1 机器人滚边设备的构成机器人滚边设备的构成不同的汽车厂家使用的滚压包边技术不尽相同，但其基本原理均一样，即以机器人为载体，在机器人的第六轴上安装滚压头，用滚压头对开启件实施滚边。滚压包边机器人的工艺结构，见图 7。第一次滚边路径第三次滚边路径第二次滚边路径机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/127内部使用图图 7对各部件的描述如下：回转工作台：固定在地面，与胎膜连接，可以带动胎膜旋转，当机器人手臂不能伸到远离机器 人一侧时，回转工作台
14、可以将工件旋转到机器人的内侧，完成滚边。如果机器人对开启件一次 可以完成滚边，则不需要此部件。 胎模：对开启件的内板和外板可靠定位。胎膜型面将根据冲压的数字化定义（DFNIE）加工成 型。成型器：将内板和外板合装后，从其他工位搬运到此工位。并能够确定内外板的位置关系，是 保证滚边质量的重要部件。外板：开启件的外板与胎膜完全贴合。内板：内板的定位和抓举由成型器完成。滚压头：有两种类型的滚压头，属于通用部件。根据需要选择一种或两种安装在机器人上，机 器人运动时，完成对开启件的包边。滚压头上的滚轮可以根据产品的特点而设计。机器人：根据滚边负荷对机器人选型。8.2 滚压头的技术要求滚压头的技术要求滚压
15、头没有特殊的技术要求，只要能够产品的包边的特点进行合理地选择即可。目前在我公司使用的三家供应商的滚压头均不相同，但运用效果均达到要求。1： ABB的滚压头分两种（图8）：图8.a为受压滚压头，图8.b为受拉压的滚压头，。a b 图图 8不论产品和滚边部位如何变化，滚压头的主体是一样的，不同的是滚轮需要重新设计。2： EDAG 的滚压头机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/128内部使用EDAG 的滚压头分两种：手动控制机器人位置的滚压头和自动控制机器人位置的滚压头，见图 9。图图 9另一种可进行 180 度翻边的滚压头，主要用于顶盖的翻边，见图 1
16、0。图图 103：CFER 的滚压头类似 EDAG 的滚压头，没有特殊的结构和功能。4：COMAU 的滚压头一般产品的滚边所用的滚压头基本类似。有一种用于预包角的滚压头，见图 11。机器人滚压包边机器人滚压包边DPCA F12 00012008OR：2008/11/129内部使用目前，在 DPCA 未使用，但在其他汽车厂家已经开始运用。图图 118.3 胎膜的材料及热处理胎膜的材料及热处理机器人滚边技术是近几年发展起来的新的开启件包边技术，对于滚边胎膜材料的标准正在制定中，在欧洲，最初的滚边胎膜材料源用了传统机械包边的材料铸钢材料 50CD4（法国材料牌号） ，在 DPCA首次使用机器人包边技术的车型如 B53，T11/T21 开启件中也使用了该材料。随着该技术的国产化，在后续的车型中使用了国产化
