《腾控plc典型指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《腾控plc典型指令（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、腾控PLC编程实例,北京腾控科技有限公司 电话：010-59790086 网址：http:/,腾控PLC编程实例,1.量程转换功能块 2.条件触发 3.流水灯 4.获取PLC时钟 5.PLC之间通信 6.PLC与RTU通信 7.高速计数HTIME,一、量程转换功能块,描述：腾控PLC模拟量输入通道A/D转换后，0-20mA/0-5V对应的数值 为0-20000，运算或监控时经常转换为工程量，如5m-100m。问题：各传感器量程不同，如果每个传感器转换一次，工作量相当 大。解决方法：若将量程转换程序做成功能块，可反复调用。目标： 1.理解功能块2.理解运算指令,创建一个功能块,计算公式,OUT:
2、 要检测的工程量 OUT_HIGH: 工程量的最大值 OUT_LOW: 工程量的最小值 IN: PLC模拟量通道A/D转换值,功能块编程,2.新建变量 双击指令连接点，编辑变量属性。 3.数据传递 将鼠标移至连接点，出现连接符号 拖动到另一连接点。,1.插入指令 在右侧编辑向导中找到加、减、乘、除指令。,减,乘,除,加,4.功能块算法,5.变量表单,使用功能块,1.编译工程 2.打开主程序工作单，在右侧编辑向导中找到以工程名命名的组，组内出现上步创建的功能块3.将功能块添加到主程序工作单中4.添加变量 5.编译，下载,腾控PLC可使用的运算指令ABS(绝对值) ADD(加法) SUB(减法)
3、MUL(乘法) DIV(除法) MOD(取模、求余数) SORT（平方根）EXP(e的指数) EXPT(幂) LN（自然对数） SIN(正弦) COS(余弦) TAN(正切) ASIN(反正弦) ACOS(反余弦) ATAN (反正切) WORD_TO_DWORD DWORD_TO_REAL,指令总结,二、条件触发,描述 当液位LT1大于等于2m且液位LT2小于3m时，开启泵P1,LT1,LT2,P1,目标1.理解比较指令 2.理解逻辑运算指令,编程,1.插入指令 在右侧编辑向导中找到大于等于、小于、逻辑与指令;在左侧工具栏找到右线圈和右电源轨线。,2.新建变量 双击指令连接点，编辑变量属性。
4、 3.数据传递 将鼠标移至连接点，出现连接符号 拖动到另一连接点。,大于等于,小于,与,右线圈和右电源轨线,4.算法,5.编译，下载,腾控PLC可使用的比较指令GT(大于) GE（大于等于） EQ（等于） LT（小于） LE（小于等于） NE（不等于）腾控PLC可使用的逻辑运算指令AND(逻辑与) OR（逻辑或） NOT（逻辑非） XOR（逻辑异或）,指令总结,三、流水灯,描述 8个灯循环依次点亮，间隔为1S,目标1.理解任务周期运行和循环运行 2.理解移位指令,1S,1S,编程,1.修改任务类型 将任务默认的循环运行修改为周期运行，并设置周期为1000ms。,1,2,3,2.插入指令 在右侧
5、编辑向导中找到循环左移指令，添加变量。,3.编译下载,四、获取PLC时钟,描述 取出PLC的小时和分钟。,目标1.理解添加库操作 2.理解获取PLC时钟指令 3.理解“取出字符串中的几个字符”指令,编程,1.插入库,1,2,3,2.插入指令 在右侧编辑向导PROCONOS组中找到“获取PLC时钟”指令，使能端置1。在右侧编辑向导中找到“取出字符串中的几个字符”指令。,数据格式,3.算法,4.编译下载,五、PLC与PLC通信,描述 PLC之间对变量的读写。,目标1.理解PLC网络使用 2.理解TCNET指令,编程,1.插入库,1,2,3,2.插入指令 在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCN
6、ET指令。,3.使能端置1 4.编译下载,读从站PLC的数字量输入,引脚RW的值为4，表示读取从站PLC的数字量输入（以字节为最小单位）引脚MRAddr的值为500，表示读到的数据存放在主站PLC的IB500引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的输入映射区IB0，1表示IB1，以此类推引脚RLength的值为1，表示读一个字节的数字量输入,用法,写从站PLC的数字量输出,引脚RW的值为5，表示写从站PLC的数字量输出（以字节为最小单位）引脚MWAddr的值为510，表示要写的数据存放在主站PLC的QB510引脚YWAddr的值为0，表示写从站PLC的输出映射区QB0，1表示QB1，以此
7、类推引脚RLength的值为1，表示写一个字节的数字量输入,读从站PLC的模拟量输入,引脚RW的值为7，表示读取从站PLC的模拟量输入引脚MRAddr的值为520，表示读到的数据存放在主站PLC的IW520引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的第1路AI，2表示第2路AI，以此类推引脚RLength的值为2（以字节为最小单位），表示读一个AI(一个AI为一个字),写从站PLC的模拟量输出,引脚RW的值为8，表示写从站PLC的模拟量输出（以字为最小单位）引脚MWAddr的值为530，表示要写的数据存放在主站PLC的QW530引脚YWAddr的值为84，表示写从站PLC的第1路AO（QW6
8、4）86表示第2路AO（QW66），以此类推；引脚WLength的值为2，表示写一个AO,读从站PLC的中间变量区,引脚RW的值为1，表示读取从站PLC的中间变量区引脚MRAddr的值为500，表示读到的数据存放在主站PLC的MB3.500引脚YRAddr的值为0，表示读取从站PLC的MB3.0，1表示MB3.1，以此类推引脚WLength的值为6（以字节为最小单位），表示读中间变量区的6个字节,写从站PLC的中间变量区,引脚RW的值为2，表示写从站PLC的中间变量区引脚MWAddr的值为500，表示要写的数据存放在主站PLC的MB3.500引脚YWAddr的值为0，表示把数据写到从站PLC的
9、MW3.0；1表示MB3.1，以此类推引脚WLength的值为6，表示写中间变量区的6个字节,六、PLC与RTU通信,描述 PLC对RTU变量的读写。,目标理解TCMODBUS指令,编程,1.插入库,1,2,3,2.插入指令 在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCMODBUSRUN和TCMODBUS指令。,打开PLC的串口并设置通讯格式,发送读写命令,打开串口TCMODBUSRUN指令,读写TCMODBUS指令,4.添加变量5.编译，下载,七、高速计数HTIME,描述 腾控PLC中有些产品的DI可兼做高速脉冲计数。编码器（或其它高速脉冲发生装置）接入PLC的高速脉冲计数通道后，需要设置高速
10、计数通道的工作方式，才能计数。,目标理解高速计数指令HTIME_SET、HTIMEA_SET、HTIMEB_SET、HTIMEAB_SET,编程,1.插入库,1,2,3,2.插入指令 在右侧编辑向导HTIME组中找到HTIME_SET指令。,端子EN从0变为1后（上升沿有效）启动HTIME_SET指令,3.建立变量获取高速脉冲计数值 建立UDINT型变量，用来获取高速脉冲计数值,第1路高速脉冲计数值的变量地址为%ID192第2路高速脉冲计数值的变量地址为%ID196两相高速脉冲计数值的变量地址为%ID200,4.建立变量获取高速脉冲频率值 建立UDINT型变量，用来获取高速脉冲频率值,第1路高速脉冲频率值的变量地址为%ID208第2路高速脉冲频率值的变量地址为%ID212两相高速脉冲频率值的变量地址为%ID216,5.添加变量6.编译，下载,补充 如果需要对第1、第2和两相高速脉冲计数值清零，在右侧编辑向导HTIME组中找到HTIMEA_SET指令、HTIMEB_SET指令HTIMEAB_SET指令。,3个指令分别给第1路、第2路和两相高速脉冲计数值清零，指令的EN引脚均是上升沿有效。,
