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1、,无人驾驶汽车现状与未来,2018.01.08,L1：辅助驾驶系统通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援。比如你可以让系统根据你的选择保持车速，同时根据车距自动调节车速。(acc) L2：半自动驾驶相比于L1，L2等级的系统能帮你做的事更多了。比如转向、控制车速、控制车距、变道等。但是你想去后面和朋友斗个地主、打打麻将或者眯一觉那还是办不到的，因为还是需要你随时监视路况和自动驾驶功能。 L3：高度自动驾驶这个等级就有点牛了。在某些环境条件下，你可以完全放弃操控，交给系统进行操控。也就是说你不需要时时刻刻盯着了，可以去做一些放松的事情。不过呢，只在地图绘制完善的区域有效（速度限制）
2、，系统有时候会需要你的帮助，你得随叫随到。（APOLLO 1.0） L4：超高度自动驾驶看名字也能知道，这个等级更厉害了。汽车能够完全自动驾驶，但被设置在某一些环境下不能自动驾驶。如果出现特殊情况车辆应该能在没有人干预的情况下自动停下来。 L5：完全自动驾驶无人驾驶的终极奥义。你只要输入出发地和目的地，剩下的全都交给系统就好了。然后你就可以去后座和朋友斗地主、打麻将,百度无人车的车载设备,09,谷歌无人车技术原理,1 雷达 Radar 2 车道保持系统 Lane-keeping 3 激光测距系统 LIDAR 4 红外摄像头 Infrared Camera 5 立体视觉 Stereo Visio
3、n 6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆位置。所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。,12,百度无人车的发展,1,2,3,4,04,2014.7.24,百度无人驾驶汽车项目启动,2015.12.10,百度无人车进行了第一次路测,2016.9.1,百度无人车获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测
4、试牌照,2017.04.17,2017年4月17日，百度宣布与博世正式签署战略合作协议。,2015.12.10 百度无人车第一次路测,李彦宏用三个中国之“最”予以概括：1.路况最复杂2.动作最全面(减速、变道、超车、上下匝道、调头 等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。 测试时最高速度达到100公里/小时)3.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。往返全程均实现自动驾驶。,路线：北京中关村软件园的百度大厦 G7京新高速公路五环路奥林匹克森林公园（并按原路返回）,05,2017.7.17 2017百度A
5、I开发者大会,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏坐在一辆林肯汽车的副驾驶座位上，去参加2017百度AI开发者大会上，视频中驾驶座位驾驶员没有碰触方向盘。在视频中，李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”百度与博世联合研发，据说这辆无人驾驶汽车改装只用了三天时间（Apollo1.0）。,05,2017.11.16 2017百度世界大会,11月16日，2017百度世界大会在北京召开，百度董事长兼CEO李彦宏在大会演讲中介绍了百度在人工智能、无人驾驶等领域的
6、新进展。百度无人车即将实现量产。计划在2018年7月底，与金龙合作率先实现无人驾驶小巴车的小规模量产及试运营，并在2019年与江淮、北汽，2020年与奇瑞共同推出无人车。,05,百度无人车3年商用、5年量产计划,阻力：传感器高额的造价成本是无人车最终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降幅度高达28%。,10,应 用 展 示,智行者无人扫地车北京奥林匹克森林公园,用了百度Apollo平台提供的高精地图和定位技术，结合了SLAM、深度学习、图像处理、计算几何等多种处理技术进行加工及制作，涵盖道路、车道线、
7、交通标志、地面标志、红绿灯、护栏等丰富的道路信息，数据精度达到厘米级别。,京东自动送货机器人（人大校园）,京东派机器人载满货物（18个）后会自动规划路线、避免拥堵道路、规避行人障碍物等（时速20公里），在即将到达目标位置时通过手机发送通知短信取货（15分钟），顾客到指定地点通过人脸识别或手机即可取货成功。,新款 奥迪A8,2017年7 月 11 日上午 9 点半，奥迪正式发布了新款 A8 轿车，也是 A8 家族的第五代车型。全球第一款实现高度自动化驾驶的量产车型，具有L3级别自动驾驶技术，最高 60 公里/小时。 2018年在中国上市量产。,特斯拉 MODEL3,Model 3是特斯拉继Roa
8、dster、MODELS、MODELX之后的第四款车型。 新车海外起售价为35000美元，约合22.6万元人民币，加上3600美元（约23266元人民币）运输装载费、近30%的关税+增值税15671美元（约101283元人民币）左右后，国内售价会在35.07万元左右，而这个售价正是与宝马3系、奥迪A4L、奔驰C级等豪华市场中型车进入相同的售价区间。2017年7月28日，特斯拉品牌第四款车型MODEL 3举行了首批30辆交付仪式。180天,特斯拉充电桩,特斯拉已在中国设立了超过700个超级充电桩，充电及服务网络覆盖全国170座城市。 2018年前，特斯拉计划将在华超级充电桩数量扩大到1000个，
9、密集覆盖大西南地区、京津翼、长三角和珠三角地区，贯通全国各大区域连接线、自驾出行线路。,BYTON拜腾,中德混血。南京。CEO毕福康（宝马i8之父）和总裁戴雷（宝马高管）。 BYTON拜腾概念车将于当地时间2018年1月7日下午3点（北京时间1月8日早晨7点）在美国拉斯维加斯国际消费电子展（CES）上进行全球首秀 中控台是长度和宽度分别达到了125cm 和 25cm。 同时还有可以让驾驶员实时操控 SED 且保证安全性的触摸式方向盘（Touch Wheel），以及手势识别、 人脸识别、情绪识别等功能，提供直觉式的人机互动体验。另外，BYTON 未来新车还将搭载了全新数字生态系统 BYTON L
10、ife。 2019年四季度上市,蔚来ES8,蔚来对产品的定义，ES8 将拥有特斯拉的性能、雷克萨斯的质量以及接近汉兰达的价格. 蔚来宣布 ES8 价格，基准版补贴前为 44.8 万价格，创始版补贴前价格为 54.8 万元。 ES8 基于电池租用方案价格，基准版补贴前为 34.8 万价格，创始版补贴前价格为 44.8 万元。 ES8 是全球首个安装Mobileye EyeQ4芯片的车型，EyeQ4的处理能力是EyeQ3的8倍，平均功耗5瓦，响应时间20毫秒。 蔚来加入了国家电网的超级充电（2017年12月31日总数42000根，2020年预计12万根），都可以为蔚来的车型进行充电。3分钟换电池。
11、 2017年12月16日上市，ES8，7座SUV,2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了“上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权） 2015.11 谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。 2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。2016.01 奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元人民币）推动研发无人驾驶汽车。 2016.07 推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图
12、，为无人驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。,谷歌无人车的合法化,14,无人车的优势,1、对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧生）驾驶员从眼睛感知异常状况到 自动驾驶系统手脚做出行动需要约0.6秒 计算机可在约0.1秒发现危险+ +脚踩下制动踏板到制动系统 电控制动响应时间开始起作用约0.6秒 =约1.2秒的反应时间 约0.2秒的反应时间如果以120km/h的车速来算 汽车行驶距离仅约为7米汽车行驶距离约40米驾驶员的安全视距在50米左右 200米以上的超视距扫描观测,16,无
13、人车的优势,2、温室气体排放大幅度减少由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。,16,3、共享经济：人们不再购买私家车美国密歇根大学交通运输研究所研究显示，一旦采用无人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大理由是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。事实上，与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可为你节省80%开支。,无人车的优势,4、大幅降低交通拥堵无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。斯坦福大学计算机
14、专家、谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞巴森特隆（Sebation Thrun）表示，一旦机器人汽车成为主流，当前公路上只需要30%汽车。,18,5、生活空间增大：停车场减少而随着汽车保有量下降，对停车场的需求也会下降，停车场可被改造为居住空间。无人驾驶汽车的普及意味着你不必再到处寻找停车位置，因为在被送到目的地后，它会自己寻找最理想的停车位。即使你选择购买自己的无人驾驶汽车，也无需为寻找停车位发愁，因为它可以自己寻找空间泊车。,无人车的优势,19,6、节省时间：开车时间&拥堵时间麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的时间总和高达10亿个小时。整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会
15、相互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时，人们能更快到达目的地。,7、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体。,无人车的优势,8、救护车来得更快许多救护车之所以没办法及时到达，就是因为人类司机挡路。无人车将为救护车开辟专用通道，它们也不再需要响亮的喇叭获得其它司机的注意，它们只需一条简单的LED灯带就行。,20,9、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。 机器人不仅能送货还能处理重物，让送货变得更可靠。,1、交通政策问题无人车撞人事故如何赔偿？两辆无人车交通事故的责任归属问题2、交通安全问题（1）当突遇紧急情况，按
16、照人的惯性思维，肯定会踩刹车或者操作方向盘，这时，无人驾驶汽车是把权利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时，如何抉择？（2）传感器在雨雪天的运行3、云端安全问题一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻，那无人车杀人就比扣动扳机简单太多。,无人车面临的挑战,21,4、伦理道德问题如果无人车不得已要冲向行人，在1个行人和5个行人之间，如何做出抉择？最后的责任该由谁来承担？软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球和一个孩子突然窜到马路上是一个概念么？怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会伤害到坐在车里的人呢？5、费用问题无人车成本若太高，则无法投入商用。,
