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物理学 7 角动量定理与刚体的定轴转动定律,张宏浩,1,2-5 角动量 角动量守恒定律,一、质点的角动量,质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量,用 表示。,直角坐标系中角动量的分量表示,二、质点的角动量定理,1、力矩,力矩的分量式:,对轴的力矩,单位:牛米(N m),2、质点的角动量定理,(2)力 的作用线与矢径 共线即( )。,有心力:物体所受的力始终指向(或背离)某一固定点,力矩为零的情况:,(1)力 等于零;,作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。,外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量。,角动量定理的微分形式,角动量定理的积分形式,三、质点角动量守恒定律,质点所受外力对固定点的力矩为零,则质点对该固定点的角动量守恒。质点的角动量守恒定律。,2-6 刚体的定轴转动,一、质点系的角动量定理,1、质点系对固定点的角动量定理,对由n个质点组成的质点系中第i个质点,有:,对i求和有:,得:,作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量。质点系对固定点的角动量定理,2、质点系对轴的角动量定理,因有:,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动,