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1、机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 四足机械狗舵机臂 机械加工工艺综合卡片 机械狗一级项目组 2016 年 12 月 21 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 2 汕 头 大 学 零件号 #01 材料 铸钢 ZG340-640 编制 袁仲强/莫智斌 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 零件名称 舵机机臂 毛坯重量 # 指导 张自强（教授） 生产类型 中批量生产 毛坯种类 铸钢 ZG340-640 审核 袁仲强/莫智斌 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量
2、 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 mm mm mm/r r/mi n mm/mi n 或 m/min s 或 min 1 以平面 面 A 为 定位粗 基准， 采 用支承 钉加上 可调 V 型块辅 助夹紧 定位。 1 粗加工底面 B X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的直柄 立铣刀 （三 齿） 专 用 量 具 40.01 2 1 0.05 945 141.75 mm/mi n 37.8s 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 3 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机
3、 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 2 以大底 平面 B 为定位 粗基准， 采用支 承钉加 上可调 V 型块 辅助夹 紧定位 1 粗铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的直柄 立铣刀 (三齿) 专 用 量 具 18 2 1.0 0.05 945 141.75 mm/mi n 19.8s 3 以大底 平面 B 为定位 粗基准， 采用支 承钉加 上可调 V 型块 辅助夹 紧定位 1 粗铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的 直柄立 铣刀(三 齿) 专 用 量 具
4、 13 2 1.0 0.05 945 141.75 mm/mi n 15s 夹 走 走 加 进 主 切 基 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 4 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 刀 具 量 具 刀 长 度 刀 次 数 工 余 量 给 量 轴 转 速 削 速 度 本 时 间 4 以大底 平面 B 为定位 精基准 （利用 钻床定 位夹具 辅助定 位， 如钻 套） ， 采 用支承 钉、 可调 V 型块 和辅助 夹紧定 位 1 粗加工通孔 C Z400 6A 钻床 专用 夹具 2.8h8m m 专用 麻花钻 头 塞 规 10 1 2.8 0.0
5、5 3700 32.55m /min 3.2s 5 以底面 B 和孔 C为定 位精基 准， 用圆 柱销和 大平面 组合及 对中夹 具来辅 助定位， （并采 用自对 中夹具 保证三 个孔的 同轴度） 1 粗加工螺纹孔 D,D Z40 06A 钻床 专用 夹具 2.1h8m m 专用 麻花钻 头 塞 规 10 2 2.1 0.05 3670 32.55m /min 3.2s 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 5 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速
6、 切 削 速 度 基 本 时 间 6 以底面 B 和孔 C 为定 位精基 准， 用短 销大平 面组合 和菱形 销组合 来辅助 定位 1 粗锪孔 C Z51 2 钻 床 专用 夹具 5.3h8m m 带导 柱的平 底锪孔 钻 塞 规 44 1 5.3 0.09 1610 26.81m /min 3.72s 7 以顶面 A 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 半精铣底面 B X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的直柄 立铣刀 （中 齿，齿 数为 4） 专 用 量 具 40.01 2 0.7 0.03 1500 180mm /min 30.6s 机机 械械 加加 工
7、工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 6 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 8 以底面 B 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 半精铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的硬质 合金直 柄立铣 刀（中 齿，齿 数为 4） 专 用 量 具 18 2 0.7 0.03 1500 180mm /min 16.2s 9 以底面 B 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 半
8、精铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 18mm 的硬质 合金直 柄立铣 刀（中 齿，齿 数为 4） 专 用 量 具 13 2 0.7 0.03 1500 180mm /min 12.6s 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 7 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 10 以顶面 A 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 精铣底面 B X51 立式 铣床 专用 夹具 20mm 的硬质
9、 合金直 柄立铣 刀（细 齿，齿 数为 6） 专 用 量 具 40.01 2 0.7 0.03 1800 110mm /min 47.4s 11 以底面 B 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 精铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 20mm 的硬质 合金直 柄立铣 刀（细 齿，齿 数为 6） 专 用 量 具 18 2 0.5 0.01 1800 110mm /min 23.4s 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 8 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数
10、 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 12 以底面 B 作为 精基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 辅助定 位 1 精铣顶面 A X51 立式 铣床 专用 夹具 20mm 的硬质 合金直 柄立铣 刀（细 齿，齿 数为 6） 专 用 量 具 13 2 0.5 0.01 1800 110mm /min 18.6s 13 以底面 B 和孔 C为定 位基准， 用短销 大平面 组合及 菱形销 来辅助 定位 1 精镗中心孔 C TS41 32 坐标 镗床 专用 夹具 K 接口 小孔精 镗刀 加工范 围： 2- 22mm （镗头 为 40 接 口，镗 杆连接 杆径
11、 10;） 塞 规 5 1 3H 7 0.02 1800 30m/mi n 0.14 min 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 9 工 序 安 装 工 步 工序说明 工序简图 机 床 夹 具 刀 具 量 具 走 刀 长 度 走 刀 次 数 加 工 余 量 进 给 量 主 轴 转 速 切 削 速 度 基 本 时 间 14 以底面 B 和孔 C 为定 位基准， 利用短 销大平 面组合 及菱形 销来辅 助定位 1 精镗阶梯孔 C TS41 32 坐标 镗床 专用 夹具 K 接口 小孔精 镗刀 加工范 围： 2- 22mm （镗头 为 40 接 口，镗 杆连接 杆
12、径 10;） 塞 规 3 2 5 . 5 H7 0.02 1800 30m/mi n 0.17 min 15 以底面 B、 孔 C 及孔 D、 D为定 位基准 （互为 为基 准） ， 用 短销大 平面组 合及菱 形销 （互 为基准） 来辅助 定位 1 攻 D 孔螺纹 工 步 1 钻床 Z52 5 回转 工作 台、 万 用分 度头 M2.5 专 用丝锥 塞 规 8.1 1 2.5 H7 122. 4 272 2.14m/ min 3.72s 机机 械械 加加 工工 工工 艺艺 过过 程程 综综 合合 卡卡 片片 10 16 以底面 B、 孔 C 及孔 D、 D为定 位基准 （互为 为基 准） ， 用 短销大 平面组 合及菱 形销 （互 为基准） 来辅助 定位 1 攻 D孔螺 纹 工 步 1 钻床 Z52 5 回转 工作 台、 万 用分 度头 M2.5 专 用丝锥 塞 规 8.1 1 2.5 H7 122. 4 272 2.14 3.72s 作者：袁仲强、莫智斌。指导：张自强 2016 年 12 月 21 汕头大学机电系
