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1、电动汽车常用的驱动电机,重点,熟知电动汽车常用电机的优缺点,第一节 电动机,了解电动汽车常用电机的结构与原理,难点,了解电动汽车常用电机的结构与原理,导入,现在电动汽车上用的是直流电动机吗？,第一节 电动机,发展历程图：直流电机（20世纪80年代前） 异步电机交流电机 永磁电机（20世纪80年代后）开关磁阻电机,类别,直流电机,永磁电机,开关磁阻电 机,主要内容,交流异步电机,1.直流电机,优点：起步加速牵引力大，控制系统较简单。缺点：成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，不适合高速运转。,1.直流电机,应用情况 1、法国雪铁龙SAXO 电动轿车2、标致QCGS106 EV,2.异步电
2、机,类型：感应电机主要分为：鼠笼式感应电动机，绕线式感应电动机和各种控制用电动机三大类。交流感应电机,2.异步电机,定子 铁心：0.5mm厚，涂漆硅 钢片叠压而成； 绕组：高压大、中型电机用Y连接，中小型电机6个出线端都引出； 机座,气隙很小（比同容量的同步电机小很多）；,转子 铁心：0.5mm厚硅钢片叠压而成； 绕组：绕线型、鼠笼型； 转轴,2.异步电机,转子绕线型绕组通常采用Y连接,2.异步电机三相,2.异步电机三相,三相异步电机转子铁芯,2.异步电机,优点：结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。,缺点：驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机
3、而言，异步电机效率和功率密度偏低。,2.异步电机,应用情况 1、通用公司EV1 EV2 纯电动汽车2、西门子水冷3、京华客车的电动公交客车4、中通客车的纯电动豪华旅游车,3.永磁电机同步,功用：交流永磁同步电机是反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的交流永磁电机， 又称为正弦波永磁同步电机， 采用定子磁场定向矢量控制及转子连续位置反馈信号来控制调速或换向。,组成：电机由定子和转子组成，定转子之间有气隙，定子和普通交流电机相同。,3.永磁电机同步,永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯,3.永磁电机同步,永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯立体图,3.永磁电机同步,嵌好绕组的永磁电机定子铁芯,3.永磁电机同步
4、,永磁同步电机的剖视图,3.永磁电机无刷直流电机（BLDC),内定子铁芯与外永磁转子,3.永磁电机无刷直流电机（BLDC),有线圈的内定子与霍尔元件,3.永磁电机无刷直流电机（BLDC),电机组合在一起的的内定子与外转子,3.永磁电机,优点：损耗少，效率高；体积小，重量轻。,缺点：在环境温度较高的情况下，在出现冲击电流的时候，或在剧烈的机械震动时可能产生不可逆退磁，使电机性能下降甚至无法使用。,3.永磁电机,应用情况 1、福特公司纯电动汽车福克斯2、日本KAZ 纯电动汽车3、长城精灵纯电动汽车4、本田思域混合动力轿车,4.开关磁阻电机,开关磁阻电动机是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后
5、发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。,4.开关磁阻电机结构,电机的定子铁心由六个齿极：由导磁良好的硅钢片冲制,电机的转子子铁心由四个齿极：由导磁良好的硅钢片冲制,4.开关磁阻电机结构,电机的定子磁极上绕有线圈（定子绕组）：供磁,电机的转子绕组上没有线圈：利用磁引力拉动转子旋转,4.开关磁阻电机,优点：结构简单，效率高，损耗少，调速范围广，可靠性好，适合电动汽车动力性能要求。缺点：控制系统复杂，噪声较大，输出转矩波动较大。,4.开关磁阻电机,应用情况 英国捷豹公司C-X75 插电增程式四驱电动超跑概念车 东风公司混合动力城市客车 混合动力公交车中纺锐力公司SRD 电机,电动汽车用驱动电机特性比较,重点回顾,常用电动机,直流电动机,永磁电动机,开关磁阻电动机,异步电动机,定子,转子,第一节 电动机,课堂作业,2、异步电机有哪些优、缺点？由哪几部分组成？各部分起什么作用？,1、汽车常用的电动机有哪些？,第一节 电动机,Thanks!,
