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1、二、门式起重机,5-4 桥式起重机,定义 ：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行的起升机构组成的起重机。特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业；应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装 卸、搬运和吊运。,桥式起重机的三大机构及三种运动：三大机构：大车运动机构 小车运行机构 起升机构 三大运动： 大车的纵向运动小车的横向运动起升机构的升降运动三大运动构成一个长方体的运动空间。应用：将大车轨道安装于仓库、作业场所的两侧梁柱或两侧地面上。起重量大、占地面积少、运行不妨碍其他工具的作业。,一、梁式起重机组成桥梁用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。起重小车手拉葫芦、电动葫芦或
2、用葫芦作起升机构部件装配而成。种类：按梁的结构形式分：单梁和双梁按驱动方式分：手动和电动两种,（一）手动梁式起重机特点：1. 起升机构和运行机构都是手动方式2.桥梁结构由主梁和端梁组成，可用螺栓连接或焊接3.桥梁刚性不太大，跨距不能太大，搬运量不能太大手动单梁组成：起升机构手拉葫芦运行小车手动单轨小车,（二）电动梁式起重机组成：桥梁 起重部分和电器设备驱动方式：电动机。驱动起升机构，小 车运行机构和大车运行机构分类（按结构）：电动单梁起重机、电动 单梁悬挂起重机、电动 葫芦双梁、电动双梁悬挂,电动单梁起重机,电动单梁悬挂起重机：地面跟随,电动葫芦双梁起重机：地面跟随,二、电动桥式起重机,电动桥
3、式起重机，又叫天车，行车 （一）分类和基本参数按使用范围：通用型一般用途，用吊钩、抓 斗或电磁盘吊取货物专用型在特殊工作环境中使用，例如：防爆，绝缘（二）电动桥式起重机的结构组成：起重小车，桥架，电气控制系统，安 全装置，司机室,电动桥式起重机,桥式起重机的基本组成：组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置等。 1、起重小车组成：起升机构+小车运行机构+小车架驱动方式：分别驱动主副钩的设置：起重量10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%,2、起重大车 组成：金属桥架+大车运行机构 驱动方式：分别驱动和集中
4、驱动分别驱动两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上,3.桥架：组成：两根主梁和两根端梁特点：较大的强度，较好的稳定 性，足够的刚性,5-5 臂架类起重机,一、门座式起重机,（一）门座式起重机的特点及组成,二、轮胎起重机,三、浮式起重机,自航,非自航浮式起重机,全回转浮式起重机,非全回转浮式起重机,固定回转浮式起重机.,（二）浮式起重机使用注意事项,（三）浮式起重机的代号,56 起重机械的主要属具,一、钢丝绳,（一）钢丝绳的用途和性能,钢丝
5、绳是由优质高强度碳素钢丝捻制而成，抗拉强度为 （1400-2000）MPa,优点：强度高、耐磨、绕性好，不易突然断裂等 1.钢丝绳结构：钢丝直径0.3-3MM 钢丝绳直径6.2-83MM抗拉强度1400，1550，1700，1850，2000MPa,2.钢丝绳的种类：按照钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向，可分为（1）顺绕绳 钢丝绕成股的方向和绕成绳的方向相同。特点：挠性好，使用寿命长，易松散和扭转，只易用于经常保持张紧状态的地方,2）交绕绳 钢丝绕成股的方向和股绕成绳的方向相反。特点：挠性差，使用寿命短，不易松散和扭转，应用较广。 按绳芯材料：麻芯（棉芯：柔软易弯曲，不能在高温下工作，不受重压石
6、棉芯：可在高温下工作，不受重压金属芯：耐重压，可在高温下工作，不容易弯曲 按组成股数：单股钢丝绳：刚度较大，不容易弯曲，用在不运动的拉索多股钢丝绳：绕性好，寿命短。六股应用较多 按照钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同： 点接触绳： 钢丝直径相同，层与层之间呈点接触。局部应力大，易磨损，寿命短，制造方便，成本低。 线接触绳： 钢丝直径不同，各股间钢丝呈线接触。接触应力低，使用寿命长，可承受较大的荷载，抗疲劳破 坏能力也好。,：,（二）钢丝绳的标记方法,（三）钢丝绳的工作情况和损坏原因,（四）钢丝绳的选择,2018年10月26日12时49分,32,（五）钢丝绳的使用与保养,1）钢丝绳绕过滑轮和卷筒时
7、，反复弯折会使绳的疲劳加剧，降低使用寿命，因此应尽可能减少绳的弯折次数，尤其壁面反向弯折。,2）滑轮和卷筒必须有足够大的直径，否则因绳绕过时，引起绳的弯曲应力、挤压应力太大而降低绳的使用寿命。要求滑轮或卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值大于或等于规定的e,即D/de,e值见表7-6。,3）滑轮和卷筒的材料不易太硬，这样有利于提高钢丝绳的寿命。,4）钢丝绳在使用中应保持绳面清洁和定期润滑，防止钢丝绳生锈和腐蚀。,（六）钢丝绳的报废标准,1）当钢丝绳在一个节距内（即钢丝绳一般的螺距）的断丝数达到规定的数时，即为报废。报废标准见表7-7。,2）当径向表面磨损或腐蚀量40%时,不论断丝多少,均应报废。,3）当径向表面磨损或腐蚀量40%时,断丝数的报废标准按表7-8中数折减。,（七）钢丝绳的使用和包装,（八）延长钢丝绳使用寿命的措施,二、取物装置,取物装置即吊具，起重机上直接提取货物的部件。 分类：吊运成件物品：吊钩，吊环，夹钳，扎具和集装箱等吊运散粒物品：料斗和电磁铁等吊运液态物品：盛桶,（一）吊钩,（二）吊环,（三）抓斗,1.抓斗的 分类 按抓取货物 散货抓斗 煤炭，矿石，木材 按货物密度 特轻型，轻型，中型，重型特重型 按操纵原理 单绳，双绳（应用广）马 达 2.影响抓取能力的主要因素,3.选用抓斗的原则,
