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1、1,机械原理习题解答(第4、7、11章),2,机械原理习题解答(第4章-平面机构的力分析),3,机械原理习题课,4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构杆件重量及惯性力略去不计）。,4,机械原理习题课,题4-13 图,解 1，判断出连杆2承受拉力还是压力 2，确定 的方向 3，确定总反力方向,5,机械原理习题课,4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力 及的方位（不考虑构件的重量及惯性力
2、，图中虚线小圆为摩擦圆）。,C,6,机械原理习题课,解,总反力 及 的方位如图,7,机械原理习题解答(第7章-机械的运转及其速度波动的调节),8,机械原理习题课,7-7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量 ，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。,9,机械原理习题课,解 根据等效转动惯量的等效原则，有,则：,10,机械原理习题课,7-12某内燃机的曲柄输出力矩 随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运动周期 ，曲柄的平均转速 。当
3、用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数试求:1)曲轴最大转速 和相应的曲柄转角位置 ;2)装在曲轴上的飞轮转动惯量 （不计其余构件的转动惯量）。,11,机械原理习题课,解 1)确定阻抗力矩,因一个运动循环内驱动功应等于阻抗功，所以有,解得,2)求曲轴最大转速 和相应的曲柄转角位置 :,作其系统的能量指示图(见图b)，由图可知，在c处机构出现能量最大值，即 时， 故,12,此时,题7-12 解图,13,3)求装在曲轴上的飞轮转动惯量 :,14,机械原理习题解答(第11章-齿轮系及其设计),15,机械原理习题课,11-11图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比
4、 ，并指出当提升重物时手柄的转向。,16,机械原理习题课,答 此轮系为空间定轴轮系，且,当提升重物时手柄的转向如图所示。,17,机械原理习题课,11-16 如图a,b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系已知 。求两轮系的 为多少？ 通过对本题的计算，请进一步思考下列问题：转化轮系传动比的“ ”号确定错误会带来什么恶果？在周转轮系中用画箭头的方法确定的是构件的什么转向?试计算的值，并进而说明题中 与 以及 与 之间的转向关系。,18,机械原理习题课,解 1）在图（a）中,19,机械原理习题课,2）在图（b）中,其各自的方向见图（a）、（b）。,20,机械原理习题课,11-17在图示的电动三爪卡盘传
5、动轮系中，设已知各轮齿数为：试求传动比 。 在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F等于多少?要求这种轮系的传动比 ，至少必须列出几个计算式？,21,机械原理习题课,解 此轮系为一个3K型行星轮系，即有三个中心轮(1，3及4)。若任取两个中心轮和与其相啮合的行星轮及系杆H便组成一个2K-H型的行星轮系。且有三种情况：1-2-3-H行星轮系、4-2(2)-3-H行星轮系及1-2(2)-4-H差动轮系。而仅有两个轮系是独立的，为了求解简单，常选两个行星轮系进行求解。即,22,机械原理习题课,即,故该行星轮系传动比为,23,机械原理习题课,解 此轮系为行星轮系,11-18 图示为手动起重葫芦，已知 ， 。设各级齿轮的传动效率（包括轴承损失） ，曳引链的传动效率 。为提升重G=l0kN的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。,24,机械原理习题课,因为,故提升10kN的重物，必须施加于链轮A上的圆周力F为29818N。,所以,所以,25,机械原理习题课,11-19 图示为纺织机中的差动轮系，设,解 此差动轮系的转化轮系的传动比为：,26,机械原理习题课,当 n1=48-200r/min时，则,n6转向与n1及nH的转向相同,27,本讲到此结束,
