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1、第2章 叉车,2.1 叉车的特点、作用和分类 2.2 叉车的型号及主要技术参数 2.3 叉车的主要组成部分,2.1 叉车的特点、作用和分类,叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等方面的综合功能。具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，其标准化和通用性也很高，被广泛应用于车站、机场、码头、货栈、仓库、车间和建筑工地，对成件、成箱或散装货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。,下一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,一、叉车的特点和作用 如图2-1所示的叉式装卸车（叉车），又名铲车，是装卸搬运机械中应用最广泛的一种。它由自行的轮胎底盘和能垂
2、直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成，主要用于件货的装卸搬运，是一种既可作短距离水平运输，又可拆垛和装卸卡车、铁路平板车的机械，在配备其他取物装置以后，还能用于散货和多种规格品种货物的装卸作业。,下一页,上一页,返回,图2-1叉式装卸车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,1叉车的特点 叉车在物流装卸作业中除了和港口的其他起重运输机械一样，能够减轻装卸工人的劳动强度，提高装卸效率，缩短船舶与车辆在港停留时间，降低装卸成本以外，还具有它本身的一些特点： （1）机械化程度高。在使用各种自动的取物装置或在货叉与货板配合使用的情况下，可以实现装卸工作的完全机械化，不需要工人的辅助体力劳动。,下一页,上
3、一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,（2）机动灵活性好。叉车外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内任意调动，适应货物数量及货流方向的改变，可机动地与其他起重运输机械配合工作，提高机械的使用率。 （3）可以“一机多用”。在配备与使用各种工作属具（图2-2）如货叉、铲斗、臂架、串杆、货夹、抓取器、倾翻叉等以后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。,下一页,上一页,返回,图2-2叉车的取物工具,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,（4）能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达3.5m。 （5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 （6）与大型
4、起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,2叉车的作用 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,叉车的主要工作属具是货叉。在换装其他工作属具后，还可用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车用途非常广泛，它不仅广泛应用
5、于公路运输、铁路运输、水路运输各部门，而且在物资储运、邮政以及军事等部门也有应用。 叉车作业时，仅依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、拆垛、搬运等作业过程机械化，而无需装卸工人的辅助劳动。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使这一难题得到了解决。这不但保证了安全生产，而且占用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低，作业效率大大提高，经济效益十分显著。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加（可达45m）。因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用（利用系数可提高30%
6、50%）； 叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转； 叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸； 叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。所以，在物流装卸作业中应优先选用叉车。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,二、叉车的分类 叉车按照动力装置的不同，可分为内燃机式叉车和电瓶式叉车；按照其结构和用途的不同，可分为平衡重式、插腿式、前移式、侧面式以及其他特种叉车等；按照用途不同，可分为通用叉车和专用叉车，如堆垛式叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,1平衡重式叉车平衡重
7、式叉车用内燃机或电池作为动力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。平衡式叉车由于适应性强而成为叉车中应用最广泛的一种，占叉车总数的80以上，具有操作简单、机动性强、效率高等特点。叉车的前轮为驱动轮，后轮为转向轮。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,2插腿式叉车插腿式叉车（图2-3）的特点是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货垛叉货，然后由货叉提升货物。由于货物重心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车的稳定性好。一般采用蓄电池作能源，起重量在2t以下。插腿式叉车比平衡重式叉车结构简单，自重和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室内
8、堆垛、搬运，但速度低，行走轮直径小，对地面要求较高。,下一页,上一页,返回,图2-3插腿式叉车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,3前移式叉车前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。它有两条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此，稳定性很好。,下一页,上一页,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,前移式叉车分门架前移式（见图2-4）和叉架前移式（见图2-5）两种。前者的货叉和门架一起移动，叉车驶近货垛时，门架可能前伸的距离要受外界空间对门架高度的限制，因此，只能对货垛的前排货物进行作
9、业。叉架前移式叉车的门架则不动，货叉借助于伸缩机构单独前伸。如果地面上具有一定的空间允许插腿插入，叉车能够超越前排货架，对后一排货物进行作业。 前移式叉车一般由蓄电池作动力，起重量在3 t以下。优点是车身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，适合于通道较窄的室内仓库作业。,下一页,上一页,返回,图2-4门架前移式叉车,返回,图2-5叉架前移式叉车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,4侧面式叉车侧面式叉车的门架和货叉在车体的侧面，侧面还有一货物平台，如图2-6所示。当货叉叉取货物时，货叉沿门架上升到大于货物平台的高度后，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。 侧面式叉车主要用于
10、搬运长大件货物，由于货物沿叉车纵向放置，可减少长大货物对道路宽度的要求，同时，货物重点位于车轮支承底面之内，叉车行驶时稳定性好，速度高，视野好。,下一页,上一页,返回,图2-6侧面式叉车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,5跨车跨车即跨运车（图2-7），是由门形车架和带抱叉的提升架组成的搬运机械。一般用内燃机驱动，起重量1050t。作业时，门形车架跨在货物上，由抱叉托起货物后，进行搬运和码垛。在港口，跨车可用来搬运和堆码钢材、木材和集装箱等。 跨车起重量大，运行速度较高，装卸快，甚至可做到不停车装载，但跨车本身重量集中在上部，重心高，空车行走时稳定性较差，要求有良好的地面。,下一页,上一页
11、,返回,图2-7 跨车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,6其他形式的叉车 为了适应各种用途的需要，叉车还有很多其他形式。下面的两种属于正叉平衡重式，但其工作装置的结构和性能与普通叉车不同。 三节门架叉车：普通叉车的门架是由内外门架两节组成的。当要求叉车的起升高度很大（45m以上）时，可采用三节门架叉车（图2-8）。它的特点是：门架全伸时，起升高度比两节门架的大；门架全缩时，叉车的全高比两节门架的小。它适于高层货物的装卸堆垛作业，起升高度可达78m。,下一页,上一页,返回,图2-8三节门架叉车,返回,2.1 叉车的特点、作用和分类,（2）自由起升叉车：它适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行
12、装卸或堆垛作业。能够全自由起升的叉车，当叉架起升到内门架的顶端时，内门架仍不上升，因此它可以在叉车总高不变的情况下将货物堆码到与叉车总高大致相等的高度（图2-9a）。部分自由起升能提高叉车的通过性，只要门道的净空高度不低于门架全缩时的叉车总高，叉车就能通过，图2-9b表示叉车利用部分自由起升高度通过低净空门道。,上一页,返回,图2-9 自由起升叉车作业,返回,a）利用全自由起升堆码货物；b）利用部分自由起升通过低净空门道,2.2 叉车的型号及主要技术参数,一、叉车的型号 根据JB2389-78起重运输机械产品型号编制方法，叉车的型号按类、组、型原则编制，叉车类型见表2-1。 叉车的型号标注由七
13、项内容组成：厂牌、叉车代号、结构形式、动力类型（用燃料代号表示）、传动形式、主参数和改进代号。 型号编制规则如下：,下一页,返回,表2-1叉车的类型,返回,2.2 叉车的型号及主要技术参数,（1）厂牌。有的企业用两个汉语拼音字母表示，有的用两个汉字表示。厂牌由厂家自定； （2）改进代号。按汉语拼音字母顺序表示； （3）主参数代号。以额定起重量（t）10表示，原机械工业部部颁标准起升质量不乘10； （4）传动形式代号。机械传动不标字母，动液传动标字母D，静液传动标字母J； （5）动力类型代号。汽油机标字母Q，柴油机标字母C，液态石油气机标字母Y；,下一页,上一页,返回,2.2 叉车的型号及主要技
14、术参数,（6）结构形式代号。P表示平衡重式，C表示侧叉式，Q表示前移式，B表示低起升高度插腿式，T表示插入插腿式，Z表示跨入插腿式，X表示集装箱叉车，K表示通用跨车，KX表示集装箱跨车，KM表示龙门跨车。 例如：CPQl0B表示平衡重式叉车，以汽油机为动力、机械传动、额定起升质量lt、同类同级叉车第二次改进。 CPCDl60A表示平衡重式叉车，以柴油机为动力、动液传动、额定起升质量为16t、同类同级叉车第一次改进。CCCDl00表示侧叉式叉车，柴油机为动力、动液传动、额定起升质量为10t、基型。,下一页,上一页,返回,2.2 叉车的型号及主要技术参数,二、叉车的主要技术参数和性能 （一）叉车的
15、主要技术参数叉车的技术参数主要说明叉车的结构特征和工作性能，是选择叉车的主要依据。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。叉车的性能参数有：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度、90交叉通道宽度等(见图2-10)。,下一页,上一页,返回,图2-10叉车的基本参数,返回,2.2 叉车的型号及主要技术参数,叉车的尺寸参数有：最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。叉车的质量参数有：额定起升质量、整备质量、轴负荷等。叉车的技术参数主要包括额定起重量Q、载荷中心距C、最大起升高度H、最大起升速度v起、
16、门架倾角等，现具体说明如下：,下一页,上一页,返回,2.2 叉车的型号及主要技术参数,1额定起重量Q和载荷中心距C 额定起重量是指门架处于垂直位置，货物重心位于载荷中心距范围以内时，允许叉车举起的最大货物重量，单位为t；载荷中心距是指设计规定的额定起重量的标准货物重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位为mm。额定起重量和载荷中心距是叉车的两个相关的指标。载荷中心距是根据叉车稳定性设计决定的，起重量不同的叉车，其载荷中心距是不一样的，具体见表2-2所示。,下一页,上一页,返回,表2-2内燃机叉车性能参数表,返回,2.2 叉车的型号及主要技术参数,作业时，如果由于货物体积庞大，或货物在托盘上的位置不当，而使货叉上的货物实际重心超出了规定的载荷中心距，或者当最大起升高度超过一定数值时，由于受叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小，否则叉车将有倾翻的危险。货物实际重心超出载荷中心距越远，则允许起重量越小。图2-11为起重量3t、以柴油机为动力的平衡重式叉车的载荷特性，该叉车的载荷中心距为500mm。,
