第6章80c51单片机的串行口

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1、2018/10/24,1,第6章 80C51单片机的串行口,计算机串行通信基础,6.1,80C51单片机的串行口,6.2,80C51单片机的串行口应用,6.3,2018/10/24,2,6.1 计算机串行通信基础,通信:并行通信与串行通信,并行通信,特点:传送控制简单、速度快,但传输线较多,成本高。,2018/10/24,3,串行通信,特点:传送控制复杂、速度慢,传输线少,成本低,2018/10/24,4,异步通信与同步通信,收、发设备时钟独立,以字符(帧)为单位传输,6.1.1 串行通信的基本概念,异步通信(RS-232C),2018/10/24,5,异步通信帧格式,起始位(位); 数据位(

2、位); 奇偶校验位(位,可无校验位); 停止位(位)。,特点 易于实现 效率不高,2018/10/24,6,SPI(Serial Peripheral Interface-串行外设接口)是一种同步串行外设接口,为全双工通信,数据传输速度可达几Mbps。 SPI接口以主从方式工作, 一般包括以下信号: (1)MOSI 主器件数据输出,从器件数据输入 (2)MISO 主器件数据输入,从器件数据输出 (3)SCLK 时钟信号,由主器件产生 (4)/SS 从器件使能信号,由主器件控制 SPI接口传输的数据为8位,在/SS和SCLK作用下,按位传输,高位在前,低位在后。 SPI接口的一个缺点:没有应答机

3、制。,同步通信(发、收时钟直接连接,效率高。板内元件间的SPI接口),接口内部硬件连接图,2018/10/24,7,通讯时序图,2018/10/24,8,2018/10/24,9,串行通信的传输方向,单工,半双工,全双工,80C51有1个全双工串行口,2018/10/24,10,信号的调制与解调,DTE:数据终端设备 DCE:数据通信设备,调制解调器 调制:数字模拟 解调:模拟数字,音频模拟信号,二进制数据,2018/10/24,11,串行通信的错误校验,奇偶校验,发送字符时,数据位尾随1位奇偶校验位(1或0)。奇校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数;偶校验时,数据中“1

4、”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。,接收字符时,对“1”的个数进行校验,若发现不一致,则说明传输数据过程中出现了差错。,2018/10/24,12,代码和校验,发送方将所发数据块求和(或各字节异或),产生的校验和字节附加到数据块的末尾。,接收方在接收数据时要对数据块(除校验字节外)求和(或各字节异或),将所得的结果与收到的“校验和”进行比较,相符则无差错,否则就认为传送过程出现了差错。,2018/10/24,13,传输速率与传输距离,传输速率,比特率:每秒钟传送的信息量。单位:位秒(bps),波特率:每秒钟传送码元数目,单位:波特(Baud),基带传输(每个码元带有“1”或“0”这1

5、bit信息),波特率和比特率是相同的。,常用波特率为:2400、4800、 9600、14.4K、19.2K等,传输距离与传输速率的关系,传输距离随波特率的增加而减小。,不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息,2018/10/24,14,6.1.2 串行通信接口标准,RS-232C定义的是DTE与DCE间的接口标准。,机械特性,DB-25(阳头)连接器,DB-9(阳头)连接器,阳头通常用于计算机侧,阴头用于连接线侧,2018/10/24,15,功能特性,2018/10/24,16,电气特性,RS-232C采用负逻辑电平,规定(-3-25V)为逻辑“1”,(+3+25V)为逻辑“0”。-

6、3V+3V是未定义的过渡区。试比较:,电平转换电路(如MAX232)。,2018/10/24,17,过程特性,远程通信,需要调制解调器,2018/10/24,18,近程通信,不需要调制解调器,无联络线方式 联络线短接(伪连接)方式,4 RTS 请求发送5 CTS 允许发送6 DSR DCE就绪(数据建立就绪) 20 DTR DTE就绪(数据终端准备就绪),2018/10/24,19,RS-232C电平与TTL电平转换驱动电路,早期常用MC1488、MC1489,近期常用MAXM232:片内带有自升压电路仅需+5V电源内含2个发送器,2个接收器,2018/10/24,20,采用RS-232C接口

7、存在的问题,新标准RS-485改善了传输特性,应用广泛!,差分信号负逻辑,2V6V表示1,- 6V- 2V表示0采用两线制接线方式,同一总线上最多可以挂接32个结点通信速率在100Kpbs及以下时,最长传输距离可达1200米,传输距离短、速率低。通常不超过15米,速率20Kbps 有电平偏移抗干扰能力差 不宜组网,2018/10/24,21,6.2 80C51单片机的串行口,6.2.1 80C51串行口的结构,1个全双工串口:通信或接口扩展,接收发送缓冲器逻辑同名、物理分开;接收双缓冲。,2018/10/24,22,6.2.2 80C51串行口的控制寄存器,串行口控制寄存器SCON,SM0和S

8、M1:工作方式选择位,通用异步接收/发送装置,通用异步接收/发送装置,2018/10/24,23,电源控制寄存器PCON,SMOD:波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。,2018/10/24,24,SM2:多机通信控制位,SM2=1时,接收机处于地址帧筛选状态。若RB81,该地址帧信息可进入SBUF,并使RI为1,进而在中断服务中再进行地址号比较;若RB80,该帧不是地址帧,应丢掉,且保持RI=0。,SM2=0时,接收机处于地址帧筛选被禁止状态。不论收到的RB8为0或1,均可以使收到的信息进入SBUF,并

9、使RI=1。此时的RB8通常为校验位。,REN:串行接收使能位,软件置1时,启动接收过程,2018/10/24,25,TB8:多机方式发送的第9位,多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。,RB8:多机方式接收的第9位,多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。,TI:发送中断标志位,要由软件清0,RI:接收中断标志位,要由软件清0,2018/10/24,26,6.2.3 80C51串行口的工作方式,方式0:同步移位寄存器,用于扩展并行口,RXD:输入或输出引脚 TXD:移位脉冲输出 接收和发送方式都是8位 波特率固定为:fosc/12,2018/10/24,27,数据输出:,C

10、LR用于对74LS164清0,2018/10/24,28,74LS164,2018/10/24,29,数据输入:,S/L负脉冲将并行数据装入,高电平时启动单片机进行数据输入。,2018/10/24,30,74LS165,* 方式0应用举例1,2018/10/24,31,设计要求:数码块循环显示0099 显示缓冲区: 31H,30H单元,2018/10/24,32,MAIN: MOV 30H,#00HMOV 31H,#00H L0: SETB P1.0 INC 30HMOV A,30HCJNE A,#0AH,AAMOV 30H,#00HINC 31HMOV A,31HCJNE A,#0AH,AA

11、MOV 30H,#00HMOV 31H,#00H,AA: MOV SCON,#00HMOV R7,#02H MOV R0,#30H MOV DPTR,#TAB LOOP: MOV A,R0MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A WAIT: JNB TI,WAIT CLR TIINC R0 DJNZ R7,LOOPMOV R2,#30HLCALL DELYACLR P1.0 SJMP L0 TAB: DB 3FH,06H,5BH,04FH,66HDB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH,可省,显示的位数,方式0应用举例2,2018/10/24,33,读入10个数据,存放到(50H)

12、开始的10个存储单元,MAIN: MOV R7,#10 MOV R0,#50HMOV 40H,#00H START: INC 40HMOV P1,40HCLR P3.2SETB P3.2 RXDATA:MOV SCON,#10H WAIT: JNB RI,WAITCLR RI MOV A,SBUFMOV R0,A INC R0DJNZ R7,START SJMP $,REN=1,传送字节数据个数,传送数据,方式0应用举例2(扩展),2018/10/24,34,数码 块,JLED,JS,240,dpa,P0,P2.0,要求:读入10个数据,存放到(50H)开始的10个存储单元,同时用数码块显示串

13、行接收的数据,2018/10/24,35,MAIN: MOV R7,#10MOV R0,#50HMOV 40H,#00H START: INC 40HMOV P1,40HCLR P3.2SETB P3.2 RXDATA: MOV SCON,#10H WAIT: JNB RI,WAITCLR RIMOV A,SBUFMOV R0,AINC R0LCALL DISPLAYDJNZ R7,STARTSJMP MAIN,DISPLAY: MOV P2,#0FEH LOOP: MOV DPTR, #1000HMOVC A, A+DPTRMOV P0,ALCALL DELAYRET DELAY:MOV R

14、4,#0FHD1:MOV R6,#00HD2:MOV R5,#00HDJNZ R5,$DJNZ R6,D2DJNZ R4,D1RETORG 1000HDB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99HDB 92H,82H,0F8H,80H,90H,显示 数据,2018/10/24,36,方式1:10位帧,用于双机通信,起始位:1位 数据位:8位 停止位:1位,2018/10/24,37,串行发送:(写SBUF启动发送过程),串行接收:(置REN=1启动接收过程),采样频率是接收时钟的16倍。连续8次采样到RXD为L 起始位;之后对第7、8、9脉冲采样到的数据以三中取二的原则,确定采样数据。,

15、2018/10/24,38,方式1应用举例,晶振11MHz 4800波特,2018/10/24,39,2018/10/24,40,方式2和方式3:11位帧,用于多机通信,起始位:1位 数据位:9位 停止位:1位,2018/10/24,41,串行发送:(写SBUF启动发送过程),串行接收:(置REN=1启动接收过程),2018/10/24,42,方式2应用举例,方式2波特率=(2SMOD/64)* fosc,2018/10/24,43,2018/10/24,44,方式3应用举例,累加和,2018/10/24,45,2018/10/24,46,6.2.4 80C51波特率确定与初始化步骤,波特率的

16、确定,波特率的计算,固定波特率:,方式0波特率= fosc/12,方式2波特率=(2SMOD/64)* fosc,可变波特率:,方式1波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率),方式3波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率),T1 溢出率 = fosc /12256 (TH1),2018/10/24,47,波特率的选择,波特率要选择标称值,由于TH1的初值是整数,为了减小波特率计算误差,晶振频率要选为11.0592MHz。,方式1和方式3波特率与TH1初值的对应关系:,2018/10/24,48,串行口初始化步骤,确定T1的工作方式(TMOD) 计算T1的初值,装载TH1、TL1 启动T1(置位TR1) 确定串行口工作方式(SCON) 串口中断设置(IE、IP),

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