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1、惨迈削门踏书命浏讨第2章力系的平衡6学时2.1力系的平衡方程2.2柬架2.3摩擦作业:2-2,2-7,2-11(a,b,c,e),2-15,2-202-23,2-24,2-27,2-28,2-30皂2.1力系的平衡方程若作用于同一刚体上的力系与零力系等效则称为平衡力系。平衡力系所需满足的条件称为力系的平衡条件。玲F衡条件的数学表达称为力系的平衡方程。力力系的颂1.空间力系的平衡方程2.平面力系的平衡方程皂2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系踏书命浏讨惨迈削门远尿历友.厅。力系最简结果5七二平衙二*0目合力偶z0=命合力=0GG.L5,合力丿0大00力蟀旋作用于同一刚体上的空间力系平衡
2、的充要条件是力系的3E矢和对任一确定点的主矩全为零,即:尸=一0历,=万历(-0的2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系惨迈削门踏书命浏讨尼=一口=0.历,=乙历,(R)=0矢量式方程建立Ooz直角坐标系则有又&=0乙R=0一R=0P0卫史=0PM=0f数式程更筒便的裕达:一F-0,于=0a人可I5妙选择使方程如投影轴与未知力土1.六个独立的方程;最多能求得六个未知量!2.投影轶或矩轴具有任意性,可以各自不同;F尽可能少地出现未知量,直,矩轴与未知力共面等。副|,|力系的平衡条件及其平衙方程-1空间力系尸=0.历,=0惠订削门踏书命浏讨一般空间力系的代数式平衡方程:(空间汇交力系XE=
3、0,SR=0,一R=0(2)空间力偶系一.=0,一M,=0,一4.=0(3)空间平行力系ZR-0Zw.-0乙-o剑|,|力系的平衡条件及其平衙方程-1空间力系尸=0历=0一航空间力系的代数式平衡方程:惨迈削门_A踏书命浏讨则)|力系的平衡条件及其平衡方程-2平面力系尿=0.历=0一般空间力系的代数式平衡方程:惠订削门踏书命浏讨设其一R=0乙R=0乙K=0一,=0,一M,=0,一X.=0F面力系各力作用线分布在Oo平面内,F衡方程为:D设点4为Ox内任一确定点,则,()LOo,用Mu(或M表示,则得平面力系平衡方程的基本形式:副)|力系的平衡条件及其平衡方程-2平面力系基本形式:一矩式1.两妲式历Z、e水命乏二/(尻)=0/匹Bn厂|a气辜_扬肖旱匣刀口条件二投影/不冒麦亡J=A5连线。衍一过4、8两点历=0皂2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系基本形式:一矩式2.三矩式罗工-A要一A,(吴=0沥c口一u印-02不又A。(6)-0e力肌才一c市巨习刀口条件:人叉、C信点不共线。一过4、5两点“F过B,、C两点二一=0皂2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系基本形式:一矩式1.两矩式熹一=0.乙(口=0.乙M,(R)-0学附加条件:投影轴1不垂直于4A、8连线.力2三短或目Z印=0万Ao(f)=0一Mc()-0市附加条件:A、B、C三点不共线。
