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1、第二章 刮板输送机,第二节 刮板输送机的结构特点及功能分析,第三节 链啮合传动原理,第四节 刮板输送机的选型计算,第一节 概述,第一节 概述,一、刮板输送机的主要组成部分及其工作原理和使用范围 刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械。 主要用于回采工作面或顺槽等其他场所。,机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等） 中间部（包括中部溜槽、过渡溜槽、开口溜槽、刮板链组件） 机尾部（包括机尾架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等） 附属装置（紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）,SGZ880/2400型可弯曲刮板输送机组成：,以及移动输送机用的液压支架装置。,S
2、GB-150刮板输送机的工作原理：,绕过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构，溜槽作承载机构，电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链连续运转，将装在溜槽中的货物从机尾运到机头处卸载到转载机上。上部溜槽是重载工作槽，下部溜槽是空回槽（分为开底式和封底式）,适应性好，对环境的要求不高。 协作性好。 可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。 机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。 耐磨性好。 功率大。 运输能力不受货载块度和湿度的影响；机身高度小，便于装载；机身伸长或缩短方便，移动容易；机体坚固，能用于爆破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组成综合工作面
3、。 所以，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。,1刮板输送机的优点：,空载阻力大。刮板链质量大，刮板与中板摩擦向前推进，物料也通过刮板的阻挡和中板摩擦向前推进，使得电机30%多的功率浪费在空载运行上。 启动难。刮板输送机在输送物料的过程中需要较高的启动力矩，启动过载系数通常为2.53.0，因此满载启动难的问题不能很好的解决。 动载荷大。 工作阻力大，运输距离也受到一定限制。 3适用条件： 刮板输送机的铺设倾角，一般不大于25； 但兼作采煤机轨道的输送机其铺设倾角一般不超过10； 当铺设倾角较大时，刮板输送机要有防滑锚固装置。,2刮板输送机的缺点：,1刮板输送机的主要类型 按牵引链的
4、结构,可分为片式套筒链、可拆模锻链及焊接圆环链; 按链条数目,可分为单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机; 按溜槽的布置方式，可分为并列式和重叠式； 按溜槽的结构，可分为敞底溜槽式和封底溜槽式； 按传动方式，可分为电力传动、液压传动、液力传动和液黏传动输送机； 按刮板与链条的连接布置形式,则有悬臂式、对称式及中间式; 按传动装置的布置分，有并列式、垂直式和复合式； 按电动机的功率分，有轻型、中型和重型。,二、刮板输送机的主要类型和基本参数系列,刮板输送机代号：S 输送机类 G 刮板 型式代号：D 中单链型 B 双边链型 Z 中双链型 W 可弯曲型,2刮板输送机基本参数系列：,3. 新型刮板输
5、送机,侧卸式刮板输送机。 用于采煤工作面运煤，安装时机头跨越转载机延伸到工作面运输巷中。机头架侧面卸载处的中板向两侧倾斜，在固定的犁式卸煤板的辅助下，将大部分煤卸入转载机中。卸载后的空段刮板链免不了往底槽内带回煤。刮板链从犁式卸煤板下面带走的煤，经机头链轮卸到回煤罩内，由刮板链返程带回卸到转载机中。因此，底板上开有卸煤空。,垂直转弯式刮板输送机,机身能转90弯把工作面输送机与运输巷转载机联成一体的机型，主要特点是有一个90转弯装置，其一端联接采煤工作面的中部槽，另一端联接平巷中的中部槽。平面转弯式刮板输送机的机头在乎巷内，采煤机可以运行到工作面的端头采煤，端头处就没有转载带来的问题了。,第二节
6、 刮板输送机的结构特点及功能分析,一、机头部机头部由机头架、链轮组件、减速器、电动机及其附属装置组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。 (一) 减速器 传动装置的布置方式有并列式、垂直式及复合式三种，即传动装置轴线与输送机机身平行、垂直及二者兼备。目前国产的刮板输送机的传动装置均采取并列式布置。并列式布置的优点是机头宽度小，控顶距小，有利于顶板管理。为使刮板输送机机身紧靠煤壁，我国新设计的刮板输送机均采用两台电动机传动，机头和机尾各有一套传动装置，均布置在采空区一侧。短机头是工作面刮板输送机机头结构的发展趋势，可使采煤机少开缺口，以提高采煤效率。,(二) 联轴器,主要作用是将电动机轴与减速
7、器轴连接起来以传递力矩，有的还可以作为保护装置。刮板输送机常用的联轴器有：木销联轴器、螺栓联轴器、弹性联轴器、液力偶合器、摩擦式限矩器、阀控液力偶合器等。 1.液力偶合器的结构特点 电动机、弹性联轴器、后辅助室外壳、泵轮连在一起，泵轮与透平轮外壳用螺拴相连。由电动机带动一起旋转，为主动轴。 透平轮通过轴套与减速器轴连接，为从动轴。 泵轮与透平轮外壳通过轴承支承在轴上，泵轮与透平轮之间没有任何刚性连接，可以相互自由旋转。 泵轮与透平轮是液力偶合器的主要工作部件，二者是由高强度铝合金铸成，且都具有不同数量的径向叶片。 泵轮与透平轮叶片间组成工作室中，灌注一定量的工作液体，起动电动机，在液体动力作用
8、下完成传递能量的任务。另外在液力偶合器的外壳上设两个注液孔和两个易熔合金保护塞，当油温超过允许值时喷油，以保护机器的安全。,2. 液力偶合器的工作原理,当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起,旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透平轮旋转时，透平轮中的工作液体也产生流向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线
9、进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流运动（相对运动）。因而，工作液体的绝对运动是螺管状的复合运动。,工作液体在泵轮中被加速和增压；当工作液体进入透平轮之后，就冲击和推动透平轮的叶片，使之旋转，因而工作液体被减速和降压。这样，就实现了机械能的传递。液力联轴器是依靠液体环流运动来传递能量（力矩）的。而环流的产生是由于泵轮的转数大于透平轮转数。因此，液力联轴器实现能量（力矩）传送的先决条件是泵轮与透平轮之间存在转速差。而且传递能量（力矩）的大小取决于转数差的大小。当两者的转速相等时，液体的环流运动就消失了，能量（力矩）的传递也就停止了。,3. 液力偶合器的主要
10、优点 1) 提高了电动机的启动能力，改善启动性能，减少了冲击。即可以缩短电动机的起动时间，使电动机很快达到额定转数，然后从动轴才逐渐加速。这样，既减少了起动过程中的电能损失，又使起动平稳。 2) 对电动机和工作机械具有过载保护作用。 3) 多台电机传动系统中，能使每台电动机的负荷分配趋于均衡。,液力偶合器的使用： 1) 严格按照机器规定的功率及产品说明书和操作规程，给液力偶合器注入定量的规定品种的油液。 2) 油介质液力偶合器严禁以水代油。 3) 装到设备上的液力偶合器，严禁取掉或损坏保护罩。 4) 司机应经常查看液力偶合器运转情况，如发现异常应及时修复。 5) 要有备用的易熔合金保护塞。 6
11、) 输送机应空载启动。 液力偶合器的维护 拆装液力偶合器时，应注意应注意各部件的位置不要错动，更换螺栓螺母应使其规格一致。 液力偶合器在拆卸前应清理表面赃物，拆卸时不要敲击。 拆开液力偶合器要进行仔细检查。 对于检修后的液力偶合器，应保证泵轮与透平轮转动自由、灵活，还应进行整体静、动平衡试验和密封性耐压试验。,4. 液力偶合器的使用与维护,(三) 机头架与链轮组件,机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力偶合器、减速器）、链轮组件、盲轴及其他附属装置的构件。 链轮组件主要是由链轮、滚筒组成,是刮板输送机的重要传动部件。在工作过程中，刮板链要克服很大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要
12、求它具有较高的强度、韧性和耐磨性能。 链轮分为剖分式和整体式链轮。剖分式结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。整体的连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花键分别与减速器输出轴和盲抽连接，这种结构拆装维修方便。 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件。其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓固定。,二、机尾部,机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因后部不需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同，无驱动装置的机尼部，尾架上只有供刮板链改向用的尾部轴部件。,三、中间部,1.溜槽 是货载和刮板链的支承机构。 刮
13、板输送机的输送能力与溜糟断面尺寸成正比关系。 在机采和综采工作面，溜槽还作为采煤机的运行导轨，故要求溜槽具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。 溜槽分为中部溜槽(或称标准溜槽)、过渡溜槽、调节溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。,中部溜槽 每节长度为1.5m。溜槽两端分别焊有由高锰钢铸造的凸端头和凹端头。溜槽之间对接后，用连接装置将一节溜槽的凸端头和另一节溜槽的凹端头连接在一起。 过渡溜槽 安装在机头架(机尾架)与中部溜槽中间，机头一节，机尾一节。由于机头架(机尾架)较高，而中部溜槽较低，故从侧面看过渡溜槽一般为梯形状。 调节溜槽 有500mm和1000mm两种，用以调节刮板输送机的总长度。 阻链溜槽
14、其结构和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上开有两个链槽，供紧链时安装阻链器之用。（用液压缸紧链器紧链和在机头架侧板上阻链时，不用阻链溜槽。）,上链溜槽实际上是装有上链器的过渡溜槽。上链器装在 机头过渡溜槽的下翼缘，其作用是将从下槽脱出的回空刮板链在运行中顺利地进人槽内。,溜槽的结构形式分为开底式和封低式，开底溜槽结构简单，维修方便。缺点是遇到软底板时，机体因支撑面积小，压强太大，易使槽帮下沉陷入底板，造成空回链不能正常工作。封底式可以避免此缺点，但维修、处理费链、断链比较困难。,相邻溜槽的高锰钢凸、凹端头及中板搭接好后，在端头外侧凹槽中嵌入哑铃形连接板及直角弯销，用棱头螺栓将挡煤扳和铲煤板固定
15、到溜槽两侧槽帮的支座上，对哑铃形连接板限位，使之不会从高锰钢端头的凹槽中脱出，并允许相邻溜槽间在水平方向偏转2，在垂直方向偏转3。,刮板链是刮板输送机的货载牵引推移机构。 刮板链有中单链、中双链、边双链和三链共四种。 因三链刮板链的三条链子受力极不均匀，同时还增加了功率消耗，所以已被逐渐淘汰。 虽说边双链要比三链受力均匀得多，但比起中双链还差得多。 为了解决两条链子受力不均，增加刮板输送机的可弯曲性能，中单链和中双链是发展趋势。,2. 刮板链,刮板链由刮板、圆环链和接链环三部分组成。刮板是货载的拖拉构件，圆环链是货载输送的牵引构件。 刮板的形状要能在运行中有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，
16、并应尽量减小质量。刮板的间距，以所运物料的性质和块度而定。刮板间距过大，带不动物料运行或只带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了整个刮板链的质量，增加了运行阻力，还浪费了材料。 按牵引链条的结构，可分为可拆模锻链、片式套筒链和焊接圆环链三种。目前刮板输送机使用的全部为焊接圆环链。,圆环链已标准化，矿用高强度圆环链对圆环链的型式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收标准都作了规定。圆环链按强度化分为B、C、D三个等级（最小破断拉力分别为 630、800、1000Mpa）。圆环链的规格以棒料直径和链节距的毫米尺寸表示。 接链环是连接各链段的重要元件，同时也是保护圆环链的唯一元件。接链环的极限破
17、断强度稍低于圆环链，一旦过负荷，接链环首先破断，以避免圆环链承受过负荷，起到保护作用。 接链环的结构很多，有锯齿形接链环、闭锁式接链环、扁平式接链环、开口式接链环和接链器等数种。,（一）铲煤板和挡煤板 在溜槽靠采空区一侧槽帮上装有挡煤板，其作用是增加溜槽装运货载的断面积，提高输送能力，并防止煤炭溢出抛撒到采空区；还利用它来敷设和保护电缆、油管、水管等管线。挡煤板上还有导向管，对采煤机运行起导向定位作用，防止其倾斜掉道。 为了将刮板输送机推移到紧靠煤壁和防止刮板输送机横向倾斜，在溜槽靠煤壁侧槽帮上，安有铲煤板，以便在推移输送机时先清除机道上的浮煤。但它不能代替装煤。当机道上积煤太多时，会引起铲煤板飘起，输送机倾斜，而使采煤机割不到底，甚至出现割顶、割支架前探梁等事故。,
