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1、 毕业设计（论文） 题 目基于PLC的自动药片装瓶机 控制系统的设计 系 （院） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 二一三年六月二十日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导 下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我 所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个 人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论
2、文）的规 定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校 保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段 保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索 与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合 理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名: 年 月 日 滨州学院本科毕业设计（论文） i 基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计 摘 要 现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包 装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精 确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控
3、制器，通过P LC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药 片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷 式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在 保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在 节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的 工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配 的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入 数量组合选择，提高了系统的适应性。 关键词：光电对管，步进电机，PLC 滨州学院本科毕业设计（论文） ii The desi
4、gn of PLC-based Automatic tablet bottling machine control system Abstract The current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and t
5、he cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to gua
6、rantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the
7、resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. W
8、ithout changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system. Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC 滨州学院本科毕业设计（论文） I 目 录 第一章第一章 绪论绪论.1 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况1 1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义2 第二章第二章 系系统总统总体方案体方案设计设计.3
9、2.1 系统设计综述3 2.1.1 系统设计要求.3 2.1.2 工作原理方框图.4 2.2 系统的设计方案4 第三章第三章 系系统统硬件硬件设计设计.6 3.1 PLC机型的选择.6 3.1.1 PLC简介6 3.1.2 系统PLC机型选择8 3.2 PLC外围电路器件的选择.11 3.2.1 光电式传感器.11 3.2.2 步进电动机.13 3.2.3 装药机构.15 3.2.4 带式皮带机.16 3.2.5 电磁阀.17 3.3 供盖封盖模块18 3.4 控制系统方框图18 第四章第四章 系系统软统软件件设计设计.21 4.1 PLC I/O口的分布 21 4.2 程序设计流程图22 4
10、.3 程序设计梯形图23 滨州学院本科毕业设计（论文） II II 4.4 程序指令表26 第五章第五章 结论结论.29 参考文献参考文献30 谢谢 辞辞.31 I 1 第一章 绪论 随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的 领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发 展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现 在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行 ，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预 先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产
11、品质量。很显然的，此设计采用FX2N 系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。 1.1 自自动药动药片装瓶机的片装瓶机的研究研究发发展状况展状况 国外发展状况：“药片文化”还是“饮食文化”从很早以前就困扰着外国公众，并且 当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰 已经开始。美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对 死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。调查结果显示，因疾病引起的 死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战 后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这
12、样，餐饮业给业主带来利益并 给民众带来方便的同时，民众的健康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产 生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术 的发展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，发展迅速。 国内发展状况：我国一直秉承的企业优劣性指标是一个企业的技术工艺是否具有代 表性，是否存在市场方面的竞争。改革开放以来，随着我国药物生产设备市场的迅速 发展，与此市场相关的技术开发与实践也备受业内关注。了解国外药物装瓶设备生 产技术的开发动向、机械设备情况、发展趋势同时了解国内最新动向，对于企业规范 产品技术，提高市场竞争力十分有利。 目前我国食品
13、药品安全的现状并不令人满意，国家食品药品监督管理局指出近年来 2 药品安全性危险事件不断发生。其原因主要有，一是药品生产企业在生产过程中不 遵守生产工艺、躲避生产监管，不安全因素潜在。二是一些企业在不满足我国药品生 产质量管理规范的流水线厂房生产医疗产品。为此想改变现状，应该建立和完善我 国药品风险管理体系，在加强药品不良反应监测的同时，针对药品风险来源，扩大安 全监测范围，逐步以立法的形式实施风险管理，缓解我国面临的药品安全形势。首先 我们要做的是要着力消除生产和包装这种源头问题，着手于生产环节，将生产采用 自动化。显而易见，此自动控制系统的设计解决了其中的主要问题。 我国医药及医疗机械行业
14、中，有关医药包装的机械产品种类已非常丰富。为满足我 们对不同药片包装的要求，以及对批量生产的需求。采用PLC直接控制电机运转，使 得资源利用率以及产品质量相应提高，同时降低了生产成本。另外PLC具有I/O指示 功能并且查找故障点十分迅速、方便。当然，最重要的是PLC具有系统工作稳定可靠 ，自身故障率低的优点。因此，本文采用FX2N系列PLC设计自动药片装瓶机系统。 我国自动装瓶设备行业和技术得到了快速发展，重点表现为以下几个方面，一是专 门化：自动药片装瓶系统具有较高的可靠性，工作平稳，零故障运行为用户首选。同 时为保障我国药片安全形势，产品专业化程度越来越高。二是智能化：该领域引入一 些新技
15、术，采用全电脑自动控制系统，使得系统更加快捷、准确、可靠。三是高自动 化：自动药片装瓶的高自动化主要表现为先进的自动控制科学知识应用其中，实现 产品的高自动化。生产率提高的同时，最重要的是能达到国家药品安全规定的各项 规范标准。 1.2 自自动药动药片装瓶机的研究目的及意片装瓶机的研究目的及意义义 首先，自动药片装瓶与传统的手工装瓶相比，其优点是可以避免我们直接与药 品接触，同时也避免了人与药品直接接触带来的对药品的玷污，使药品质量得到保 证的同时，相应的保障人体健康。 其次，由于传统的手工装瓶在生产管理方面比较困难，出现错误的状况在所难 免。自动药片装瓶机的设计使得管理更加强调流程和自动化。
16、只有这样经营系统才 能改善，生产效率才能提高，控制运行才能更加健康可靠。 3 第二章 系统总体方案设计 2.1 系系统设计综统设计综述述 经由前节分析，需要设计一个能够自主选择装药数量的系统，完成对整个系统 的装药过程。为了实现其装药流程，需要对整个系统进行分析，并得出设计要求。 自动装瓶机基本可分为4个动作机构：主传动机构、数粒机构、自动供瓶机构和 自动供盖封盖机构。通过以上4个机构的联动实现包装产品传动、药丸高速计数、自 动供瓶和自动供盖封盖等功能。生产中，主传动机构作为整个生产过程的运输链，连 接所有的动作。供瓶、数粒、供盖封盖这三个生产过程都将在这条主传动机构上完成 。其中供瓶机构为，从料斗中落下的瓶，通过电动震动器以及震动通道，依次进入落 瓶通道，通道中有三组气缸联动，保证瓶子在设计时间内以正确的方向进入主传动 链，之后运送到数粒机构。瓶子到了数粒机构后，开始数粒模块。数粒圆盘在步进电 机带动下转动所设计的角度，从料斗中选出生产要求的药粒粒数，通过落粒通道落 入瓶中。装有药粒的药瓶继续被传动链带至供盖封盖机构。盖子通过料斗
