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一、 质心(the center of mass),质心位矢,x,y,z,mi,o,对于质量连续分布的系统,m1,m2,质心 质心运动定理,坐标,例: 已知一半圆环半径为 R,质量为m ,,解:,建坐标系如图,y,x,o,d,取 dl,求: 它的质心位置。,C,0.64R,二、质心运动定理(theorem of the motion of center of mass),1. 质心的速度,质点系动量,2. 质心的加速度及其动力学规律,质点系动量定理,质点系动量,(1)质心运动状态只取决于外力,与内力无关,质点系动量等于总质量与质心速度的积,说明:,说明:,(2),例: 人从船头到船尾, 船长 l,求: 人和船各移动的距离。,解:,质心静止,初态,末态,x人地,x船地,例: 一炮弹在轨道最高点炸成质量比m1:m2=3:1的两个碎片。其中m1自由下落,落地点与发射点的水平距离为R0,m2继续向前飞行,与m1同时落地。不计空气阻力,求m2的落地点。,由,得,将 x1 = R0,代入得 x2 = 5R0,解:炮弹炸裂前后所受外力始终是重力,所以炮弹炸裂对质心运动没有影响, m1和m2落地时, 炮弹的质心坐标为 xc= 2R0,m1,o,y,x,x1=R0,x2=?,m2,炮弹质心轨迹,xc=2R0,