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1、欢迎参加 OMRON 交流会,免费技术咨询：4008204535,MX2变频器介绍,一、变频器基本原理 异步电动机的调速能力 交流电机弱磁调速概念 V/F矢量控制调速方式,1、异步电动机的调速原理,异步电机的轴转速为：n=60f1(1- S)/p f1 -定子频率S -异步电动机转差率p -磁极对数可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现分级调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通m不变：1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下降。2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流的负载分量，电机负载能力下降。主磁通也
2、即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法：三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：E1=4.44 f1N1 mm一定子相绕组有效砸数 m每极磁通量Wb可见，m是由E和f1共同决定的，对E和f1进行适当的控制，就可以使m保持最值不变.,2交流电动机弱磁调速的概念,1）基频以下的恒磁通变频调速由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保持主磁通m不变，这就要求在降低供电电源频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可
3、近似认为E/fv/f。因此，按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。2）基频以上的弱磁调速由于V受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小m的调速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高，电机输出转矩是在逐渐减小的。,3.特性曲线,3V/f、矢量控制调速原理,1）V/f控制基本实现方法 PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation） 利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制，达到调节输出脉冲度的一种方法。2
4、) V/f控制方式的缺点 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不在能忽略。 当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。 最大转矩随着f的降低而减少。 尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F控制的下限频率应不小于0.3HZ.,3V/f、矢量控制调速原理,3)矢量控制 由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控制方式。 矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段，将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控制，可实现矢量分解及控制。,4）IGB
5、T功率器件的迅速发展,IGBT由于其开关损耗低，可使载波频率大幅度提高到20K左右。使电机电流更趋于正弦波，大大减小转矩脉动和电机内部因脉动而造成的损耗。IGBT为压控器件，门极触发功率很小，使驱动回路简单及体积小。由于开关频率高，di/dt、dv/dt、通态电阻、阻断电流（漏电流）等内部参数差异小，容易实现并联扩容。,5）四种控制模式的特点,二、Omron变频器的结构形式,1一般变频器的基本构成与功能,（1）主回路,给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分，称为主回路。 a.整流器把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆.b.滤波器在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外,逆变器
6、回路产生的脉动电流也使直流电压波动.为了抑制这些电压波动采用直流电机器和电容器吸收脉动电压(电流).c.逆变器逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断,从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率.,（1）主回路,d.制动单元异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使直流电压升高.对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并且需要快速制动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好,或设置制动单元,把多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值。,MX2 （多功能小型变频器3G3MX2）,目标 强化对高功
7、能高性能应用的实现能力强化在Network System下的商品力 定位 MV及MZ的后续机种,功能特长 高启动转矩 脉冲输入简易定位 转矩控制 对应 高速串行通信功能,MX2-z 商品产品线,MX2产品的输入电压有单相200V、三相200V和三相380V三种规格，具体功率范围如下表。 【补充说明】 MX2-Z为中国生产品，与全球品（日本产）是完全相同的规格。 全球品里，也有三相200V：0.115kW (11机种)的产品，OEZ也可以进行销售。（但是，是要从日本进口）,MX2应用场合,MX2 电机：3.7kW 4P 200V 控制方式：无传感器矢量控制,MX2,转矩%Nm,MV,100% (
8、19.6 Nm),200% (39.3 Nm),0,1,3,6,运行频率Hz,用途：升降机搬运机,0.5Hz下200的高启动转矩,大幅减低了低速领域时的旋转不匀,大幅改善了0.5Hz时电机的旋转脉动可以实现低速下的极少旋转不匀的平滑运行,与以往机种相比减低了1/2,运行频率：0.5Hz 变频器功率：5.5KW,1台变频器2个功能以上,可以选择重负载轻负载。根据不同的用途可选择功率低一档的变频器。参数设定：b049,MX2-A2004（0.4kW）的情况,轻负载用途：风机泵类等 适用电机：0.75kW (过负载耐量:120%、60秒),重负载用途：搬送机、升降机(横行/走行)等 适用电机：0.4
9、kW (过负载耐量:150%、60秒),MX2变频器具有简易的定位功能，可进行8个固定位置的定位 MX2的接线和操作,简易定位控制,简易定位控制,通过设定多功能输入端子S7的功能（设定为EB功能），MX2的RP端子和S7端子可以接受编码器反馈的信号（最高接受频率为32KHz）。信号有三种模式： 90相位差模式 单相脉冲+方向模式 单相脉冲模式 具体的编码器的接线图如下：,90相位差模式,单相脉冲+方向模式,转矩控制功能,转矩控制是控制电机的输出转矩，对电机的运转速度只是做相应的限制的功能,1.转矩控制时的速度是和负载间的平衡所决定的 2.转矩控制时的速度限制由参数P039(正转的速度限制)和P
10、040（反转的速度限制） 3.转矩控制功能只在无速度传感器矢量控制时能够使用 4.使用转矩控制时，把52（ATR）分配到输入端子17任意一个上。ATR端子为ON时，转矩指令输入被许可 5.转矩指令的输入可以选择模拟量输入和操作器输入,安全停止功能,以欧洲的机械指令(ISO13849-1 Cat3/IEC60204-1 Stop Cat0) 为基准！,变频器通过配备安全功能，可以在硬件回路上进行高信任度的紧急输出切断，因此可以降低成本地符合安全基准。 注：-Z的产品中的安全功能没有经过安全认证,MC1,MC2,安全模块,安全开关 (紧急停止),以往的 变频器,安全端子输入输出,ISO13849-
11、1 Category 3 IEC60204-1 Stop Category 0,STO1(GS1),STO2(GS2),EDM,安全开关 (紧急停止),通过硬件回路的 紧急输出切断,STO：Safe Torque Off EDM：External Device Monitor,无需电磁接触器 降成本 节省空间,MC1,安全对应 MX2,通过USB与PC联接 （标准配备USB端口）,可以做设定数据的收发信、频率等监控,RS485 ModBus RTU(标准配备),配备丰富的通信外部端口！,CX-DRIVE,实现简单接线！,对主回路控制回路端子台的接线可顺利完成！, 控制接线，只需用棒状端子将未端
12、处理好的电线插入即完成了接线。端子台内部的接触部为弹簧构造。也可使用一字螺丝刀无需棒状端子也能完成接线。,无螺丝端子(控制端子台),主回路接线罩,梳子型的接线罩。接线后装有罩子，使接线变得容易。,紧凑省空间化！,可以SideBySide设置！,变频器可以左右方向紧贴设置，可有效活用设置空间。,控制柜设计很容易！,至3.7kW均为相同高度，控制柜内的变频器配置变得很容易。,加减速模型功能 根据不同用途可选择多种（计5种类）已配备的动作模型。 电度监控功能 电度以kWh做显示。 对应RoHS指令 对有害物质有使用限制的RoHS指令也能对应。 耐环境性的提升 内部基板(除低压部)均标准采用了清漆涂层。 密码功能 通过密码设定，可以锁住参数的读取/写入。 显示功能的充实 自动过渡:如10分钟未做操作，就会自动切换到所设定的初始画面(模式选择时)。显示固定： 已设定的其他功能代码的显示就不可以了，来防止误操作。用户选择监控：可以设定任意的2个监控项目，通过上下键来交替监控。放心的维护性通过长寿命部品的采用实现了设计寿命10年配备寿命诊断功能,其他丰富多彩的功能,欢迎光临,WELCOME,免费声讯：4008204535,
