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1、1,积分变换,第八章 Fourier变换,Recall: 周期函数在一定条件下可以展开为Fourier级数； 但全直线上的非周期函数不能有Fourier表示； 引进类似于Fourier级数的Fourier积分(周期趋于无穷时的极限形式),2,1 Fourier积分公式,1.1 Recall:,在工程计算中, 无论是电学还是力学, 经常要和随时间而变的周期函数fT(t)打交道. 例如:,具有性质fT(t+T)=fT(t), 其中T称作周期, 而1/T代表单位时间振动的次数, 单位时间通常取秒, 即每秒重复多少次, 单位是赫兹(Herz, 或Hz).,t,3,最常用的一种周期函数是三角函数。人们发
2、现, 所有 的工程中使用的周期函数都可以用一系列的三角函数的 线性组合来逼近.- Fourier级数,方波,4个正弦波的逼近,100个正弦波的逼近,4,研究周期函数实际上只须研究其中的一个周期内的情况即可, 通常研究在闭区间-T/2,T/2内函数变化的情况.,5,引进复数形式：,6,7,8,对任何一个非周期函数f (t)都可以看成是由某个周期函数fT(t)当T时转化而来的. 作周期为T的函数fT(t), 使其在-T/2,T/2之内等于f (t), 在-T/2,T/2之外按周期T延拓到整个数轴上, 则T越大, fT(t)与f (t)相等的范围也越大, 这就说明当T时, 周期函数fT(t)便可转化
3、为f (t), 即有,9,例 矩形脉冲函数为,如图所示:,1,-1,o,t,f (t),1,10,现以f (t)为基础构造一周期为T的周期函数fT(t), 令T=4, 则,11,则,12,sinc函数介绍,sinc(x),x,13,前面计算出,w,14,现在将周期扩大一倍, 令T=8, 以f(t)为基础构造一周期为8的周期函数f8(t),1,-1,7,T=8,f8(t),t,15,则,16,则在T=8时,w,17,如果再将周期增加一倍, 令T=16, 可计算出,w,18,一般地, 对于周期T,19,当周期T越来越大时, 各个频率的正弦波的频率间隔越来越小, 而它们的强度在各个频率的轮廓则总是s
4、inc函数的形状, 因此, 如果将方波函数f (t)看作是周期无穷大的周期函数, 则它也可以看作是由无穷多个无穷小的正弦波构成, 将那个频率上的轮廓即sinc函数的形状看作是方波函数f (t)的各个频率成份上的分布, 称作方波函数f (t)的傅里叶变换.,20,1.2 Fourier积分公式与Fourier积分存在定理,21,22,23,24,也可以转化为三角形式,25,又考虑到积分,26,2 Fourier变换 2.1 Fourier变换的定义,27,Fourier积分存在定理的条件是Fourier变换存在的一种充分条件.,28,在频谱分析中, 傅氏变换F(w)又称为f(t)的频谱函数, 而
5、它的模|F(w)|称为f (t)的振幅频谱(亦简称为频谱). 由于w是连续变化的, 我们称之为连续频谱, 对一个时间函数f (t)作傅氏变换, 就是求这个时间函数f (t)的频谱.,29,例 1 求矩形脉冲函数 的付氏变换及其积分表达式。,30,31,t,32,2.2 单位脉冲函数及其傅氏变换,在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在电学中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势作用后产生的电流; 在力学中, 要研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等. 研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉冲函数.,33,在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为t=
6、0)进入一单位电量的脉冲, 现在要确定电路上的电流i(t). 以q(t)表示上述电路中的电荷函数, 则,当t0时, i(t)=0, 由于q(t)是不连续的, 从而在普通导数意义下, q(t)在这一点是不能求导数的.,34,如果我们形式地计算这个导数, 则得,这表明在通常意义下的函数类中找不到一个函数能够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电流强度, 引进一称为狄拉克(Dirac)的函数, 简单记成d-函数:,有了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量, 例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技术中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的量那样, 以统一的方式加以解决.,35,（在
7、极限与积分可交换意义下）,工程上将d-函数称为单位脉冲函数。,36,可将d-函数用一个长度等于1的有向线段表示, 这个线段的长度表示d-函数的积分值, 称为d-函数的强度.,d-函数有性质：,可见d-函数和任何连续函数的乘积在实轴上的积分都有明确意义。,37,d-函数的傅氏变换为:,于是d (t)与常数1构成了一傅氏变换对.,证法2：若F(w)=2pd (w), 由傅氏逆变换可得,例1 证明：1和2pd (w)构成傅氏变换对.,证法1：,38,由上面两个函数的变换可得,39,例如常数, 符号函数, 单位阶跃函数以及正, 余弦函数等, 然而它们的广义傅氏变换也是存在的, 利用单位脉冲函数及其傅氏
8、变换就可以求出它们的傅氏变换. 所谓广义是相对于古典意义而言的, 在广义意义下, 同样可以说,原象函数f(t) 和象函数F(w) 构成一个傅氏变换对.,在物理学和工程技术中, 有许多重要函数不满足傅氏积分定理中的绝对可积条件, 即不满足条件,40,例4 求正弦函数f (t)=sinw0t的傅氏变换。,41,例 5 证明：,证：,42,43,3 Fourier变换与逆变换的性质,这一讲介绍傅氏变换的几个重要性质, 为了叙述方便起见, 假定在这些性质中, 凡是需要求傅氏变换的函数都满足傅氏积分定理中的条件, 在证明这些性质时, 不再重述这些条件.,1.线性性质:,44,2. 位移性质:,证明：,返
9、回,45,3. 相似性：,证明：,46,例1 计算 。,方法1：（先用相似性，再用平移性）,47,方法2：（先用平移性，再用相似性）,48,4.微分性：,49,5.积分性：,6. 帕塞瓦尔(Parserval)等式,50,实际上, 只要记住下面五个傅里叶变换, 则所有的傅里叶变换都无须用公式直接计算而可由傅里叶变换的性质导出.,51,例2 利用傅氏变换的性质求d (t-t0),性质,性质,52,例3 若 f (t)=cosw0t u(t), 求其傅氏变换。,53,7.卷积与卷积定理,卷积定义：,卷积的简单性质：,54,例1 求下列函数的卷积：,由卷积的定义有,55,卷积定理：,56,例2 求 的傅氏变换。,性质,57,利用卷积公式来证明积分公式：,证明：,
