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1、,综合技能比赛项目讲解,机器人嘉年华,2012年科协比赛系列,人类在竞技场上和谐、激情地竞赛，提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。,要求 ：场地中央有放置8块可换拼装块的位置。如果可换拼 装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。,比赛场地的示意图,如图所示为机器人的待命区。长500mm、宽500mm的锥台， 机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。,5 拐弯标志的要求：在黑色引导线的十字或丁字交叉处，出现5cm5cm的深蓝色转弯标志。6 机器人的要求：最大尺寸不得超过长30cm、宽30cm、高30cm，机器人的重量不得超过3kg，电压不得超过12V。,有些新的可换
2、拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,尺寸和数量：骨牌为宽2.5cm、高4.5cm、厚0.8cm的木块，共20张,完成结果：大于等于10块算完成任务（20个全倒另加10分）一张为4分任务过程：比赛前的2分钟，在规定的图形内排好骨牌（一般都是由裁判来摆放）保证机器人伸入该拼装块不超过10cm就能接触到一张骨牌细节注意 机器人与多张骨牌接触过能算一张骨牌来计分，所以比赛时尽量找准了触碰第一个骨牌的接触点。,尺寸和数量:内高8cm、内宽14cm、深4cm的黑色球门。3个球位置特点：在以球门中央为圆心、40cm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球
3、。其中一个球正对球门中央，另两球分居两边，与第一个球相距不超过15cm,完成结果：2球完成任务 中间球15分，旁边的25分，全进另外加15分细节注意 每次只能踢一个球，球离开圆环不能再踢，作废,尺寸和数量：橡胶弹力球，直径约为3.2cm，重约18g 球瓶为硬木或铝制球瓶高5.8cm,完成结果：大于等于5个瓶，算完成任务 8分一个，全中加记10分 任务过程：裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方细节注意 撞击后，如倒或不倒，尽量叫裁判把瓶移开，因为一个场地中有可能是2个以上的任务，如不移开，可能会影响下个任务的完成,尺寸和数量：橡胶弹力球，直径约为3.2cm，重约18g 8个直径12mm
4、、高40mm的圆柱障碍，圆柱的中心距不小于60mm,完成结果：顺利通过记80分，接触或移动1个扣10分，推倒1个扣20分。 任务过程：机器人预装一个弹力球在穿越中不推倒任何障碍物的情况下算完成的任务。 细节注意 目前比较难把握，因为还没看到具体的图形，难度比较大，具体的看图形走势才能决定难度程度,尺寸和数量：长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100300mm的低碳钢棒，代表果树。相邻钢棒的中心距为100mm。有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，代表“果子”。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上，,完成结果
5、：摘下5个 算完成任务。每个记10分，全摘加记10分 任务过程：有多种分布。机器人到木条附近，把果子取下放到自己身上。摘果时掉落在地面的果子不能再取。 细节注意 难度一般，往年比赛中已有很多相关的成功案例，但注意机器人上的夹子牢固和设计结构，这能决定到抓得稳不稳。,尺寸和数量：机器人机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm,完成结果：任务记60分。每超出拼装块一次，扣5分 任务过程：在一个规定的拼装块内动作。 细节注意 难度一般，往年比赛中已有很多相关的成功案例，但注意机器人马达速度上的控制，和方位的掌握,尺寸和数量：机器人机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm,完成
6、结果：非十字记8分，转弯标志记5分，转弯标志不正确扣2分。 任务过程：机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块或者转弯标志，进出过程 细节注意 不按规定路线来走的，当中有错的，不算完成任务， 难度一般，往年比赛中已有很多相关的成功案例，是很简单的走路线方式了，这也是技能比赛中最基本的，也是需要掌握的，往年的常规项目，基本技能项目，和现在的综合项目最基本的需要掌握的,尺寸和数量：机器人机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm,完成结果：标准是登上锥台并不再运动，机器人与锥台以外的地面没有接触。记40分 任务过程：机器人在做完所有任务后回到的终点 细节注意 难度一般，往年比赛中已有很多相关的
7、成功案例，但注意机器轮胎地盘高低的掌握以及马达速度的控制情况，一般会出现以下问题，冲不上去，或者走歪了，或者冲过头了，,（2）整个场地制作，可由学校木工制作，黑线可用电工胶 公司购买灯布，或者购买正规场地,使用软件版本：机器人快车 3.7 通用版 cd-key：N7CNS-3DPTD-E5GJD-RSLDV 可到公司的网站下载： 使用程序： 还没拿到手 （公司提供配套参考程序）,因比赛有分三个，任务随机性分布在各个场地中，一般都是2个以上，参赛选手尽量完成自己最有把握的，争取高分拿下（圆满的争取到附加分，点球任务和跳街舞，健身长跑 这3个任务相对比较容易些,低年纪选手可容易掌握。,米诺骨牌任务
8、：比较固定，只要路线走好，问题不大。壁障任务：变性太大，有时候靠运气了（因目前还没掌握图形)。摘果子任务：动作繁多，要求掌握伺服马达和机器人行走协调的控制能力。难度相对大,因比赛有分三个，任务随机性分布在各个场地中，一般都是2个以上，参赛选手尽量完成自己最有把握的，争取高分拿下（圆满的争取到附加分，点球任务 和跳街舞，这两个相对比较容易些，而过米诺骨牌，比较固定，只要路线走好，问题不大，壁障任务，变性太大，有时候靠运气了（因目前还没掌握图形)，,调试细节,拼装过程、时间掌握,马达测试,灰度卡,创新实用的拼装、时间把握好（便于队友多编写可选择程序）,马达方向，转速、,采用一个升级的七通道灰度板
9、灰度扫光，走线直走，左右拐弯，不规则,我的大小和重量都满足要求哦！电力我也控制在12V哦！,调试细节,伺服马达安装测试,伺服马达协调使用 正确的位置和角度安装、调试过程的角度及速度的控制，夹、取、投重要的部分伺服马达测试（是否已损坏）测试接火炬（配合提高篇）（单独测试）,我的大小和重量都满足要求哦！电力我也控制在12V哦！,调试细节,指南针方案,善于观察,优点：可做准确的跳跃任务， 也可用灰度卡来完成， 也可用马达转速和时间配合灰度卡来控制完成,如走路线为什么出错， 为什么投放不到位，为什么伺服马达不协调， 会卡或者扭转不到位,我的大小和重量都满足要求哦！电力我也控制在12V哦！,调试细节,由
10、简单到难，,认真反复练习,拼装单一部件测试后，可完成5项任务中的各一个动作顺序来完成最佳任务练习，逐渐递增动作量,尤其小学组的学生，应多反复练习，做到比赛时临危不乱，初高中能在练习中增加创新内容 反复练习的好处：学生掌握程序的熟练度和编程速度，更有利于临场比赛,我的大小和重量都满足要求哦！电力我也控制在12V哦！,针对刚接触机器人及第一次使用我们中鸣公司产品参加2012年中国科协项目比赛中的基本技能项目比赛的用户，这里只是就我本人经验与大家做一个分享和交流，希望能对你们的使用提供帮助，若在使用我们产品过程中出现任何情况及问题都可以将问题摆出来大家做个交流。相互交流、相互学习，最终达到共同进步,
11、认真仔细的查阅2012年基本技能竞赛规则，了解并制定自己的最佳目标任务，争取高分,按照提供的搭建步骤图文件，将机器人搭建好，并将机器人所有需要固定的螺丝钉，将寻迹感器、马达、伺服马达、触碰的线梳理整齐并稍微捆扎好。,1）每年公司都有提供工程师调试测试的一个例子程序给老师和学生作为参考。 2）请正确校对自己使用的RCU类型：项目-控制器类型-修改时间 如：2011基础技能-X1RCU.RCU）备注：该程序不是最终比赛程序，比赛时需修改或者自己编写,马达与单路驱动板对应连接好。确认机器人的前进方向， 设置马达的硬件信息、状态值为： 0（即正转）， 1 （即静止） 2 （即反转）， 速度值：0100
12、； 马达状态值0并与开始图标连接好，编译下载到控制器 完成马达测试 注意：没有下载新程序的时候RCU内部会有一个测试程序，会是机器人马达乱转，这不是机器人损坏的表现,编写自己要走的路线图标后习惯增加左右马达停止图标（举例） 好处:马达的速度和灰度的稳定性智能寻迹模块的具体使用方法请查阅智能寻迹模块使用说明书 好处：可以理解各个探头的位置和作用，能做到最精确的走法按照同样的方法测试快速（绿色）和慢速（黄色）的走线-时间模块（举例）测试特色拼装快路线（举例） 各个拼装块的应用，给自己制定一条路线（举例）,配合机器人快车进行控制 方向，在基本技能中主要用来做跳跃任务,重点内容按照硬件信息接好对应的伺
13、服马达线就可以了结合自己或者比赛制定的场地路线进行接递火炬和夹取投掷沙包的任务。 共4个伺服马达按工作内容来分：这里我用一个人来形容：手（接放火炬、夹放沙包）、肘、臂 、摆放。 难度：就是肘和臂的协调应用，在速度上和角度上，学生需要下点功夫，只要用心去微调和掌握，后期都可不用在改动了，至于摆放相对比较简单，按数线配合来做该动作,注意事项,1）特别提醒注意问题：首先，要确保场地干净，尽量平整。轮胎不要沾上灰尘，准备一块有点湿润的毛巾随时檫干净轮胎和场地。2）马达变速箱比较精密，不能有外力的冲击，超过承受能力的挤压车身，堵转电机，这样做很容易弄坏齿轮箱，3）在机器人卡死、堵转的情况下及时那起机器人
14、后才关闭电源，禁止压住机器人在场地上使马达处于堵转的情况下实施关闭机器人。 4）随时检查机器人螺丝是否有松动、机器人接线是否松动、检测各个传感器是否正常5）学生一定要保持良好的习惯，编写程序时一定要注意整理摆放并对齐好各图标，做到程序清晰、一目了然。 6）条件允许情况下，多备用伺服马达和灰度卡。,分析,1）12年相对10和11年比较动作任务比较多，往年要先保证在走线能够走稳定是成功的最初条件，以得分高低完成量来定成绩高低，不像往年那样拼时间内完成基本的任务。 12年自由发挥，空间很大，2）器材方面改进，灰度卡：已去掉往年凸出的探头灯，可以防止磕破，影响比赛，所以在走路线方面我们也所能逐渐做到精
15、致（有说明书），控制器：可多输入程序选择性的挑选自己要的程序来运行，使用方便，也有利于比赛时方案的多选型性伺服马达的肘和臂的配合，角度，高度，速度都要精准，不管做夹和投动作中，肘和臂任何其中一个角度不到位，另外一个应给予补足才为精确， 类似反比关系,分析,3）学生选拔，编程能力好，动手能力强（必需）据我本人经验和今年方案中的控制器X1RCU结合最佳选拔学生方案团队中有动手能力强的更有优势，当然主要也是要互相配合，早点装好机器，也可以早点测试，测试机会越多，当然把握更大了，机器没搭好，编程写了好几段，也是百搭，现在的软件编程也相对简单和智能，都是模块化了。学生都容易接受，所以为什么要选拔动手能力
16、强的原因了，4）学生一定要熟悉比赛规则，老师帮助学生关注规则更新和变化，包括全国。省，市 的规则，知己知披，百战百胜，总的来说，就是要知道自己哪里可以加分可以拿分，对手哪里扣分，哪里不能加分，哪里是失败等等，比赛时候老师是不能在场的，只有靠学生自己5)老师平时训练学生，最好的方式是交代任务，把任务下达，后面在审查，老师在比赛时，如能远处观摩，尽量用数码设备拍下自己队伍和对手的比赛视频过程，赛后可做比较差异，也可做赛后异议申述依据，,希望我的经验能够给你带来帮助，祝您在2012年比赛中取得优异成绩，谢谢大家,发现中国（DC）比赛项目讲解,2012年科协比赛系列,主题：大禹治水,1、场地总体尺寸250 cm *250 cm ； 2、赛场分为“自动区”、“手动区”,DC机器人要求： 1、30cm、宽30cm、高30cm 2、控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限 3、重量不得超过2.5kg 4、电源电压不得超过12V,手动机器人： 1、找到并转移群众-将半径为15mm 高为50mm 的圆柱放到红色十字的地方 2、清理垃圾-将黑色边长是40mm的立方体状清理出场地之外 3、修筑河堤-将边长是40mm蓝色立方体状放置于入河道附近方形地方 4、泄洪-将闸门打开,
