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1、 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布中华人民共和国交通运输部发布 二一三年一月二一三年一月I 目 次 前言IV 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义. 1 3.2 缩略语. 2 4 协议基础 3 4.1 通信方式. 3
2、4.2 数据类型. 3 4.3 传输规则. 3 4.4 消息的组成. 3 5 通信连接 5 5.1 连接的建立. 5 5.2 连接的维持. 5 5.3 连接的断开. 5 6 消息处理 5 6.1 TCP和UDP消息处理. 5 6.2 SMS消息处理 6 7 协议分类 6 7.1 概述. 6 7.2 终端管理类协议. 6 7.3 位置、报警类协议. 7 7.4 信息类协议. 7 7.5 电话类协议. 8 7.6 车辆控制类协议. 8 7.7 车辆管理类协议. 8 7.8 信息采集类协议. 8 7.9 多媒体类协议. 9 7.10 通用数据传输类. 9 7.11 加密类协议. 9 7.12 分包消
3、息. 10 8 数据格式 10 8.1 终端通用应答. 10 8.2 平台通用应答. 10 8.3 终端心跳. 10 8.4 补传分包请求. 10 8.5 终端注册11 8.6 终端注册应答11 8.7 终端注销. 12 II8.8 终端鉴权. 12 8.9 设置终端参数. 12 8.10 查询终端参数. 18 8.11 查询指定终端参数. 18 8.12 查询终端参数应答. 18 8.13 终端控制. 18 8.14 查询终端属性. 20 8.15 查询终端属性应答. 20 8.16 下发终端升级包. 21 8.17 终端升级结果通知. 21 8.18 位置信息汇报. 21 8.19 位置信
4、息查询. 26 8.20 位置信息查询应答. 27 8.21 临时位置跟踪控制. 27 8.22 人工确认报警消息. 27 8.23 文本信息下发. 28 8.24 事件设置. 28 8.25 事件报告. 29 8.26 提问下发. 29 8.27 提问应答. 30 8.28 信息点播菜单设置. 30 8.29 信息点播/取消 31 8.30 信息服务. 31 8.31 电话回拨. 31 8.32 设置电话本. 31 8.33 车辆控制. 32 8.34 车辆控制应答. 32 8.35 设置圆形区域. 32 8.36 删除圆形区域. 34 8.37 设置矩形区域. 34 8.38 删除矩形区域
5、. 35 8.39 设置多边形区域. 35 8.40 删除多边形区域. 36 8.41 设置路线. 36 8.42 删除路线. 37 8.43 行驶记录数据采集命令. 38 8.44 行驶记录数据上传. 38 8.45 行驶记录参数下传命令. 38 8.46 电子运单上报. 38 8.47 上报驾驶员身份信息请求. 39 8.48 驾驶员身份信息采集上报. 39 8.49 定位数据批量上传. 39 8.50 CAN总线数据上传 . 40 8.51 多媒体事件信息上传. 40 8.52 多媒体数据上传. 41 8.53 多媒体数据上传应答. 41 III 8.54 摄像头立即拍摄命令. 42 8
6、.55 摄像头立即拍摄命令应答. 42 8.56 存储多媒体数据检索. 43 8.57 存储多媒体数据检索应答. 43 8.58 存储多媒体数据上传命令. 43 8.59 录音开始命令. 44 8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令. 44 8.61 数据下行透传. 44 8.62 数据上行透传. 44 8.63 数据压缩上报. 45 8.64 平台RSA公钥. 45 8.65 终端RSA公钥. 46 附 录 A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协议 47 A.1 设备 47 A.2 通讯协议 47 A.3 通用协议说明 49 A.4 专用协议说明 51 附 录 B （规范性附录） 消
7、息对照表 . 54 IV前 言 本规范是对 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 的补充和完善，与 JT/T 808-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： 修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述； 修改了协议分类中 7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述； 增加了协议分类中 7.12“分包消息”的流程描述； 修改了数据格式中，原 8.4 终端注册、8.8 设置终端参数、8.12 位置信息汇报、8.23 文本信 息下发、8.28 设置圆形区域、8.36 行驶记录数据采集命令、8.37 行驶记录数据上传、8.38 行驶记录参 数下传
8、命令、8.40 驾驶员身份信息采集上报、8.41 多媒体事件信息上传、8.42 多媒体数据上传、8.43 多媒体数据上传应答、8.46 存储多媒体数据检索应答、8.49 数据下行透传、8.50 数据上行透传等章节 的内容； 增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、 8.16 下发终端升级包、 8.17 终端升级结果通知、 8.22 人工确认报警消息、 8.47 上 报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN 总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命 令应答、 8.60 单条存储多媒体数据检索
9、上传命令等 12 条命令， 并对影响的章节和表格编号进行了调整； 修改了附录 A 中，表 A.2 外设类型编号表、表 A.3 命令类型表的内容； 增加了附录 A 中，A.3.4 查询从机版本号信息、A.3.5 从机自检、A.3.6 从机固件更新、A.3.7 查询外设属性、A.4.1 道路运输证 IC 卡认证请求、A.4.2 道路运输证 IC 卡读取结果通知、A.4.3 卡片 拔出通知、A.4.4 主动触发读取 IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令； 修改了附录 B 消息对照表中上述修改相对应的内容。 本规范由中华人民共和国交通运输部提出。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。1 道路运输车
10、辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 1 范围 本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监 控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、 协议分类与说明及数据格式。 本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 JT/T
11、 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 数据通信链路异常 abnormal data communication link 无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。 3.1.2 注册 register 终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。 3.1.3 注销 unregister 终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。 3.1.4 2鉴权 authentication 终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。
12、 3.1.5 位置汇报策略 location reporting strategy 定时、定距汇报或两者结合。 3.1.6 位置汇报方案 location reporting program 根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。 3.1.7 拐点补传 additional points report while turning 终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角 变化率不低于15/s，且至少持续3s以上。 3.1.8 电话接听策略 answering strategy 终端自动或手动接听来电的规则。 3.1.9 SMS 文本报警 SMS text a
13、larm 终端报警时以SMS方式发送文本信息。 3.1.10 事件项 event item 事件项由平台预设到终端， 由事件编码和事件名称组成， 驾驶员在遇到相应事件时操作 终端，触发事件报告发送到平台。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 APN接入点名称(access point name) GZIP一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip) LCD液晶显示屏(liquid crystal display) RSA一种非对称密码算法（由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman开发，取名 来自三者的名字） SMS短消息服务(short message
14、service) TCP传输控制协议(transmission control protocol) 3 TTS文本到语音(text to speech) UDP用户数据报协议(user datagram protocol) VSS车辆速度传感器(vehicle speed sensor) 4 协议基础 4.1 通信方式 协议采用的通信方式应符合 JT/T 794 中的相关规定，通信协议采用 TCP 或 UDP，平台 作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用 SMS 消息方式进 行通信。 4.2 数据类型 协议消息中使用的数据类型见 表 1： 表 1 数据类型 数据类型
15、描述及要求 BYTE 无符号单字节整型（字节，8 位） WORD 无符号双字节整型（字，16 位） DWORD 无符号四字节整型（双字，32 位） BYTEn n 字节 BCDn 8421 码，n 字节 STRING GBK 编码，若无数据，置空 4.3 传输规则 协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。 约定如下： 字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输； 字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位； 双字(DWORD)的传输约定：先传递高 24 位，然后传递高 16 位，再传递高八位，最后传递低八位。 4.4 消息的组成 4.4.1 消息结构
16、 每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图 1 所示： 标识位 消息头 消息体 检验码 标识位 4图 1 消息结构图 4.4.2 标识位 采用 0x7e 表示，若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义 规则定义如下： 0x7e 0x7d 后紧跟一个 0x02； 0x7d 0x7d 后紧跟一个 0x01。 转义处理过程如下： 发送消息时：消息封装计算并填充校验码转义； 接收消息时：转义还原验证校验码解析消息。 示例： 发送一包内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x0
