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1、 施耐德 ATV610 变频器实用手册 ATV610 变频器针对风机/泵类通用型应用 功率范围 380V/0.75-160kW，适用于三相异步电机 版本:2017.07 1 目录 1 主回路和控制回路接线图 2 2 基本参数设置 . 4 起动/停止 bStS 起动/停止 . 5 自动/手动 bAMM 自动/手动 . 8 PID 控制器 bPId PID 控制器 11 预设速度 bPSP 预设速度 . 14 Modbus bMbC Modbus . 18 多泵 1 bMP1 21 多泵 2 bMP2 25 3 错误代码故障处理 . 29 4 常见问题解答 . 42 2 1 主回路和控制回路接线图
2、 如图 1 所示，为变频器主回路接线图，其中 R/L1、S/L2、T/L3 为变频器一次回路的输入接线端子，U/T1、V/T2、W/T3 为变频器一次回路的输出接线端子。带线路接触器的接线图，当检测到错误时，将继电器输出 R1 设置为操作状态故障，以断开变频器。 图 1 主回路接线图 如图 2 所示，为变频器控制回路接线图，施耐德变频器控制回路不需要单独供电，只要主回路上电，控制回路就自动得电。当然为了避免在使用通讯方式控制变频器时因变频器失电而报通讯故障，施耐德变频器也可以通过+24V 和 0V 两个端子给控制回路再添加一路电源，无需要在参数里专门设置，保证变频器主回路失电的情况下，控制回路
3、仍然有电。 3 LI1LI6 为 ATV610 的 6 个逻辑输入，图 2 所示的为最常见的接线方式，公共线为+24V 电压信号，该种接线方式也是施耐德变频器的默认接线方式，如果需要其他的接线方式可以参考安装手册。模拟量 AI1 给出了电位计的接线，按照此接线方式，可以实现用旋钮调速。ATV610 标配有 3 个模拟量输入。AQ1 和 COM 组成了变频器的一个 AO 点，ATV610 标配 2 个模拟量输出。R1A、R1C、R1B 为变频器的一个 DO 点，其中 R1C 和 R1A 组成常开点，R1C 和 R1B 组成常闭点。R2A/R2C 和 R3A/R3C为变频器的另外两个 DO 点，为
4、常开点，共计 3 个继电器输出。P24 与 0V 之间可以外接电源，也可以不接。 图 2 控制回路接线图 4 2 基本参数设置 ATV610共有7种应用宏，ATV610应用宏出厂默认设置为起动/停止模式， 用于电机的基本起停控制，2线控制方式。在此默认配置下可使用端子DI1实现最基本的变频器起停，通过AI1设置输出频率（0-10Vdc为默认设置，也可以设置为4-20mA）。两路模拟输出可显示电机频率和电机电流。继电器输出R1显示变频器故障，R2显示变频器运行。 施耐德变频器大部分基本参数设置在【1.2 简单启动】里均可设置，包括： 电机额定功率，电机额定电流：按照电机铭牌上给出的额定功率设置
5、电机热电流：设置为电机铭牌上额定电流的0-1.1倍 加速时间：从0加速至【电机额定频率】所需的时间，根据工艺需求和电机负载来设置该参数。当设置过短时，会引起过流跳闸。 减速时间：从【电机额定频率】减速至0所需要的时间，根据工艺需求和负载来设置该参数。当设置过短时，会引起过压跳闸。 低速频率，高速频率：通过这两个参数可以设定频率给定信号对应的量程，比如利用4-20mA电流信号来作为频率给定值。如果【低速频率】设置为10HZ，【高速频率】设置为30HZ，那么当给定4mA电流时，变频器频率给定值为10HZ，当电流为20mA时，变频器频率给定值为30HZ。 输出相位转向: 允许在未修改任何电气接线的情
6、况下，无需调整电机接线改变电机认定正向运行的转向。 配置参考频率1：选择变频器参考频率的通道，最常见的通过本地模拟量端子，通过远程终端即变频器标配的面板，通过modbus通讯，或者通过其他通讯总线。 2/3 线控制：【2线控制】用电平信号来起停变频器， 如果采用脉冲信号来起停变频器，选择【3线控制】。 下表为7种应用宏的典型参数设置5 起动/停止 bStS 起动/停止 用于电机的基本起停控制，2线控制方式。ATV610应用宏出厂默认设置为起动/停止模式，在此默认配置下可使用端子DI1实现最基本的变频器起停，通过AI1设置输出频率（0-10Vdc为默认设置，也可以设置为4-20mA）。两路模拟输
7、出可显示电机频率和电机电流。继电器输出R1显示变频器故障，R2显示变频器运行。 接线举例 应用宏起动/停止 I/O默认配置 输入/输出 起/停StS 出厂设置 DI1 起/停 DI2 故障复位 DI3 未分配 DI4 未分配 DI5 未分配 DI6 未分配 AI1 参考频率通道10-10Vdc AI2 未分配 AQ1 电机频率4-20mA AQ2 电机电流4-20mA R1 操作状态故障 R2 驱动器运行 R3 变频器准备好 6 应用宏【起动/停止】典型参数设置 参数名 路径 默认值 说明 设置范围 注意事项 R1 CONFIGURATION 完整设置 输入/ 输出 R1 配置 FLT 定义继
8、电器输出 R1 的功能 请参考编程手册 R2 CONFIGURATION 完整设置 输入/ 输出 R2 配置 Running 定义继电器输出 R2 的功能 请参考编程手册 R3 CONFIGURATION 完整设置 输入/ 输出 R3 配置 NO 定义继电器输出 R3 的功能 请参考编程手册 AO1 assignment 完整设置 输入/ 输出 AQ1 配置 Motor freq. 模拟量输出 AQ1 的功能定义 请参考编程手册 如定义了模拟量输出为电机频率，则需要注意输出对应的是 LSPTFR 的范围，而默认的 TFR 为 60Hz，如需对应最高为 50Hz，需要更改 TFR 的值 AO1
9、Type 完整设置 输入/ 输出 AQ1 配置 current 模拟量输出 AQ1 的类型 电流 or 电压 AO1 min output 完整设置 输入/ 输出 AQ1 配置 4mA 模拟量输出 AQ1 的最小值 020mA / 010V AO1 max output 完整设置 输入/ 输出 AQ1 配置 20mA 模拟量输出 AQ1 的最大值 020mA / 010V AO2 assignment 完整设置 输入/ 输出 AQ2 配置 Motor current 模拟量输出 AQ2 的功能定义 请参考编程手册 AO2 Type 完整设置 输入/ 输出 AQ2 配置 current 模拟量输
10、出 AQ2 的类型 电流 or 电压 AO2 min output 完整设置 输入/ 输出 AQ2 配置 4mA 模拟量输出 AQ2 的最小值 020mA / 010V AO2 max output 完整设置 输入/ 输出 AQ2 配置 20mA 模拟量输出 AQ2 的最大值 020mA / 010V AI1 type 完整设置 输入/ 输出 AI1 配置 voltage 模拟量输入 AI1 的类型 电流 or 电压 AI1 min value 完整设置 输入/ 输出 AI1 配置 0V 模拟量输入 AI1 的最小值 020mA / 010V AI1 max value 完整设置 输入/ 输出
11、 AI1 配置 10V 模拟量输入 AI1 的最大值 020mA / 010V AI2 type 完整设置 输入/ 输出 AI2 配置 current 模拟量输入 AI2 的类型 电流 or 电压 AI2 min value 完整设置 输入/ 输出 AI2 配置 0mA 模拟量输入 AI2 的最小值 020mA / 010V AI2 max value 完整设置 输入/ 输出 AI2 配置 20mA 模拟量输入 AI2 的最大值 020mA / 010V Profile(CHCF) 完整设置 命令与给定值 SIM 控制模式 组合通道 SIM 隔离通道 SEP IO 模式 IO 可以把起动信号以
12、及频率指令这两个信号分离或组合控制 Cmd switching 完整设置 命令与给定值 CD1 控制通道切换分配 请参考编程手册 可分配一个 DI 端子切换命令通道，如DI=0，控制端子为 CD1，如 DI=1，控制通道为 CD2 Cmd channel 1 完整设置 命令与给定值 Terminals 命令通道 1 终端 Ter; 通过远程终端 LCC Modbus Mdb; 通讯 nEt 可选择端子 Terminal, or HMI, or Modbus, or Fieldbus 7 Cmd channel 2 完整设置 命令与给定值 Modbus 命令通道 2 终端 Ter; 通过远程终端
13、 LCC Modbus Mdb; 通讯 nEt 可选择端子 Terminal, or HMI, or Modbus, or Fieldbus Ref. 2 switching(rfc) 完整设置 命令与给定值 Fr1 频率通道切换 请参考编程手册 可分配一个 DI 端子切换频率通道，如DI=0，频率通道为 Fr1，如 DI=1，频率通道为 Fr2 Ref.1 channel 完整设置 命令与给定值 AI1 频率通道 1 AI1AI6; 通过远程终端 LCC Modbus 参考频率 Mdb 通讯参考频率 nEt Ref.2 channel 完整设置 命令与给定值 No 频率通道 2 AI1AI6
14、; 通过远程终端 LCC 通过 DI 参考频率 uPdt Modbus 参考频率 Mdb 通讯参考频率 nEt DI5,DI6 上的脉冲信号 Pi5,Pi6 可通过参考 Fr2 实现加减速功能 2/3 wire control 完整设置 输入/ 输出 2C 2/3 线控制选择 2 线 2C; 3 线 3C 默认为 2 线控制 Reverse assign. 完整设置 输入/ 输出 No 反转分配 请参考编程手册 默认无反转分配，如需电机反转，需手动配置反转 DI 端子 FAULT RESET 完整设置 错误/ 警告处理 故障复位 DI2 故障复位 请参考编程手册 在此应用宏中默认 DI2 是故障复位 LSP (Low speed) 完整设置 命令与给定值 0Hz 低速频率 0500Hz 8 自动/手动 bAMM 自动/手动 可用本地或远程信号控制变频器，并通过DI信号切换给定。当应用宏选择自动/手动，I/O口默认配置DI4为切换信号。 自动模式： 变频器由PLC控制，参考频率由通道AI2给定（默认4-20mA）。 手动模式： 变频器由本地端子控制，DI1控制正转，DI2控制反转，参考频率由通道AI1给定（默认0-10Vdc） 接线举例 应用宏自动/手动 I/
