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1、万向节,是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置（联轴器）； 这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧钢等机械设备中。,万向节的结构特点：,结构：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成； 所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为； 特点：结构简单，效率高，允许相邻两轴的夹角为150200。,万向节的不等速性：,当轴旋转一周时，轴也将随之转一周，即两轴的平均传动比为1； 但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性变化的；,图,13,-,1,万向节的不等速性：,万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性； 结论：就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相
2、等，即万向节有不等速性； 两轴间的夹角越大，从动轴速度波动越明显； 故应300。,为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常将两个万向节成对串联使用； 例如：汽车传动轴,传动轴,零件的结构特点十字轴式万向联轴器universal coupling with spider是一种最常用的联轴器。利用其结构的特点由两个叉形头及十字轴通过滚动轴承构成，按虎克铰链原理工作，能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其最大的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。由两个叉形头及十字轴通过滚动轴承构成，按虎克铰链原理工作。传递转矩达
3、800010000KNm的万向接轴。十字轴万向节的损坏形式主要有十字轴轴颈和滚针轴承的磨损，十字轴轴颈和滚针轴承碗工作表面出现压痕和剥落。一般情况下，当磨损或压痕超过015mm时，十字轴万向节便应报废。十字轴的主要失效形式是轴颈根部处的断裂，所以在设计十字轴万向节时，应保证十字轴轴颈有足够的抗弯强度。,主要技术要求零件图上的主要技术要求为：保证25轴颈的尺寸精度、同轴度以及表面粗糙度，在四个轴颈上淬火硬度HBC5863，渗碳层深度0.81.3。 2.1.3 加工表面及其要求 加工表面及其要求：25轴颈：轴颈尺寸E，两端倒角145，表面粗糙度Ra0.63。两垂直轴颈位置度误差0.02M。轴端面：
4、保证尺寸，表面粗糙度为Ra1.25。 6孔：孔径6,表面粗糙度Ra20 8孔：孔径8，表面粗糙度Ra20M8-7H：,零件材料零件材料为低合金钢材料20CrMnTi，成份均匀稳定、淬透带窄、晶粒细小、纯净度高、表面质量良好、热顶锻性能优良等优点。是性能良好的渗碳钢，淬透性较高，经渗碳淬火后具有硬而耐磨的表面与坚韧的心部，具有较高的低温冲击韧性，焊接性中等，正火后可切削性良好。用于制造截面30mm的承受高速、中等或重载荷、冲击及摩擦的重要零件，如齿轮、齿圈、齿轮轴十字头等。,毛坯选择确定毛坯的类型及制造方法:由于零件材料为20CrMnTi零件形状规则，因此选用锻造毛胚。确定毛坯的形状、尺寸及公差
5、: 毛胚的形状及尺寸如图所示。精度等级为CT14,毛坯的技术要求 确定毛胚的技术要求： 未注圆角为R1； 机加工前正火，消除内应力。,选择基准由于 十字轴零件图上多数尺寸及形位公差以25轴颈以及端面为设计基准，因此必须首先将25轴颈及其端面加工好，为后续工作准备基准。根据粗、精基准选择的原则，确定各加工表面的基准如下： 1端面：三25外圆轴颈。 2轴颈：双顶尖孔。 38孔：25轴颈外圆及其端面。 46通孔：25轴颈外圆及端面。 5M8-7H螺纹孔：25轴颈外圆及端面。,拟定机械加工工艺路线各加工表面的加工方法及加工路线该十字轴的加工表面为：轴颈及端面、8孔、6通孔、M8-7H螺纹孔。 根据各加工表面的精度要求和表面粗糙度要求，轴颈的加工路线为粗车-精车-粗磨-渗碳-淬火-半精磨-精磨；端面的加工路线为铣-磨；8孔的加工方法为钻削；6孔的加工方法为钻削。M8-7H螺纹孔的加工方法为钻。,
