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1、自动控制原理多媒体课件,主讲： 曹克民2005年4月,第一章 自动控制的基本概念,一、 基本概念,1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按预定规律运行。2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制的系统。,工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出,举例：原料气加热炉闭环控制系统,二、开环控制系统与闭环控制系统,1、系统工作原理 2、系统特点,（一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制作用，该系统称开环控制系统。,开环调速系统,（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈
2、到系统的输入端，形成闭环，参与控制，这种系统叫闭环控制系统。1、工作原理 2、特点,闭环调速系统,三、闭环控制系统的组成和作用 1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用,温度闭环控制系统图,四、控制系统的基本要求 1、稳定性；2、快速性；3、准确性 五、暂态过程的分析 1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程,六、自动控制系统的类型,按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统 按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统 按系统的性能分类：连续系统、离散系统 离散控制系统,小结： 1、自控制的基本概念， 2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理
3、及特点 3、控制系统的基本要求 4、暂态特性分析 重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。,（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别 1、信号传输通道的差别 ：开环控制系统：只有正向传输通道，闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。2、系统结构的差别：开环控制系统：有给定环节闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检测环节。 3、控制方式的差别:开环控制系统：有偏差靠人工控制闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。,2、系统中各基本环节的作用 （1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。 （2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给定量同一物理量。 （3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。 （4）比较环节 ：将检测的被控量和给定值进行比较，确定两者之间的偏差。 （5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的控制信号。 （6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达到所要求的数值。,2、衰减振荡过程,3、持续振荡过程,4、发散振荡过程,发散振荡过程,给定量突变时输出量的变化 负载突变时输出量的变化,
