天外飞行器科技应用介绍

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1、TWUAV 警用警用领域领域及行业及行业 无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 公共领域的常规巡查 对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民

2、警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时

3、形成相应的决策，防止事态失控。 应对突发媒介失灵事件 面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。小型旋翼无人机通过加装高音喇叭， 可以进行空中喊话， 传递政府信息。 也就是说，在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承担这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。 无人机在公安刑警领域的应用 公安刑警最为主要的工作就是进行刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作，该类犯罪都属于有预谋或高风险特征， 利用无人机可以在取证， 刑侦， 追查，围捕等各个阶段通过进行快速部署，快速侦查，信息直接回传地面人员及

4、指挥中心。 空中侦查 由于无人机可携带高清数码相机、 摄像机、 微光相机、 红外等警用设备，在某些特定的目标区域或者是由于某种原因而无法进行人员派遣的某些目标区域，警用无人机均可发挥重大作用。一般而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目标任务。而且体积较小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清摄像和红外设备时，就可以实施侦查任务了。为警方的下一步行动做好准备。 （2 2）定点监控）定点监控 无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警

5、方的抓捕速度与抓捕准确性。 （3 3）追捕罪犯）追捕罪犯 当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于某些原因警方无法立即阻止力量响应，这就带来了一定程度上的时间滞后。时间滞后越久，追捕犯罪分子的难度越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以大大缩短。警方在相应力量没有完全组织起来之前，完全可以先出动警用无人机，对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。 无人机在反恐处突领域的应用 对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐事件，例如 31 昆明火车站暴力恐怖事件。在反恐处突等任务重

6、，警用无人机的用处是极大的。 警用作业图示： 第一步第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反馈给指挥中心； 第二步第二步：无实施低空拍摄，将犯罪分子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智慧中心，便于指挥中心做出下一步行动 ； 第三步第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、 救护人员、消防人员等进行合理部署； 第四步第四步：无人机不间断对目标进行监控、将犯罪分子的动态实时传递给指挥部，配合武警特警部队进行精确抓捕。 TW-X4P 多旋翼无人机系统 TW-X4P 型多旋翼无人机是天外飞行器自主研发的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行侦察、

7、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。 TW-X4P 拥有更大的任务载荷，更强的抗风能力，更长的续航时间，更优秀的姿态控制。 TW-X4P多旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度，可拆装和可折叠式支臂设计更方便运输。TW 系列多旋翼无人机系统采用神经网格先进算法，将续航能力引入无人机控制，AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行器的操控因而变得非常简单，即使操作者毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会安全地操控飞行。 TW 系列多旋翼无

8、人机系统可以通过遥控器人工操控飞行，也可以飞控系统系统进行自动驾驶飞行，具备手动飞行、增稳飞行、航线飞行、指点飞行、绕点飞行多种飞行模式。 基于模块化的设计理念，TW 系列多旋翼无人机可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的作战任务要求。从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微光夜视摄像机到军用级的红外热成像摄像机，两轴稳定跟踪吊舱。 基于 TW-X4P 更大的载重，除图像和视频设备之外，还可以搭载根据客户需要定制的更多种任务设备，如空气采样设备，空中投放设备等，从而完成更多样化的任务。 TW 系列多旋翼无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果遥控器信

9、号中断时间超过 30 秒或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对。遇到特殊情况，操作者可以随时发出指令让飞行器按原路自动返航。 TW 系列多旋翼无人机的动力系统采用无刷直驱电机，工作时不需要齿轮传动， 机械安全性大幅提高， 电机高效率运转的同时产生的噪音却非常小，在 3 米的距离悬停时噪音小于 6371 dBA。 TW 系列多旋翼无人机的动力系统经过国家电网的高压电磁环境测试，被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性。 技术指标 TW-X4P 多旋翼无人机 空载重量 3.5KG 最大起飞重量 12KG 最大有效载荷 5kg 电池重量 2.9kg 续航时间 7

10、0 分钟（空载） 55 分钟（1KG 任务载荷） 20 分钟（5kg 任务载荷） 爬升速率 12m/s 巡航速度 350km/h 工作温度 -20C+60 C 工作湿度 80% 抗风能力 12m/s 防雨能力 防护等级 IP43（水或雨水从 60 度角落到外壳上无影响，防止小固体进入侵入） 飞行高度 相对高度 工作海拨 4000 米（标准）5500 米（高海拔） 飞行半径 5KM 动力配置 4*320W 内转子无刷电机 4*345W 内转子无刷电机 导航系统 GPS/北斗 飞行方式 手动模式/增稳/悬停/航线/指点飞行/360 绕点飞行 遥控距离 1.5km(手动遥控) 遥测链路 300-90

11、0Mhz 可调 遥测距离 5km Ty-10b 无人机喷火系统 Ty-10b 型无人机喷火系统是天外飞行器研发的一款高空火焰发射器，可用于执行高空电线垃圾清理等多种空中任务。 。 技术指标 TW-X4P 多旋翼无人机 净重 1800g 电源 24V（6S）/12V(3S) 外形尺寸 1230mm*150mm*170mm 安装尺寸 80mm*105mm 喷射距离 3-6m 隔膜油泵 功率 70w 流量 6L/min 压力 0.8mp 适用燃料 汽油/煤油 高能点火模块 功率 30-100w 电压 20kv 工作方式 高能脉冲 无人机喊话器系统 无人机空中喊话器即以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音

12、的装置。 目前空中喊 话器具有广泛的应用前景。在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安，林场 看护等场合可以起到很大的作用。 交通管制：当出现交通拥挤，交警无法现场指挥时，无人机搭载空中喊话器和实时图传可以 实现远距离交通指挥。 救援现场：当发生火灾，混乱的场面和嘈杂的声音，使得地面的指挥意图很难传达给高层 被困人员时，无人机搭载空中喊话器可以更好让高层被困人员听到地面指挥声音。 闹事现场： 大型聚众闹事现场无法控制时， 无人机搭载空中喊话器可以很好传达警察警告声 音。 技术参数 频率：450M 扩音器功率：100w 功放功率：100w 传输距离:5km 话筒:手持台 便携式安装方式 俯仰角度

13、可调 扩音器类型：远距离穿透式扩音器 重量：620g M600 多旋翼飞行平台 经纬 M600 是 DJI 为专业级影视航拍及行业应用领域打造的全新一体化飞 行平台。轻量化设计的机身搭载了全天候大负载动力系统，并集成了新一代精准 可靠的 A3 飞行控制系统及 Lightbridge 2 高清数字图传。M600 采用了智能飞行 电池组和电池管理系统，并提供丰富的扩展接口，更支持高精度 D-RTK GNSS 及地面站系统，将性能、可靠性和操控体验提升至全新高度。 M600 飞行平台可搭载我司的各种设备，并且可以定制各种服务软件实现各种功能。 经纬经纬 M600 PRO 技术参数技术参数 飞行器飞行

14、器 对称电机轴距 1133 mm 外形尺寸 1668 mm1518 mm727 mm （螺旋桨、 机臂、 GPS 支 架均展开，带起落架） 437 mm402 mm553 mm（机臂、GPS 支架均折叠，不 带起落架） 外包装箱尺寸 525 mm480 mm640 mm 重量（含 6 块 TB47S 电池） 9.5 kg 重量（含 6 块 TB48S 电池） 10 kg 推荐最大起飞重量 15.5 kg 悬停精度（P-GPS） 垂直：0.5 m，水平：1.5 m 最大旋转角速度 俯仰轴：300/s，航向轴：150/s 最大俯仰角度 25 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 3 m/s 最大

15、可承受风速 8 m/s 最大水平飞行速度 65 km/h（无风环境） 悬停时间*（6 块 TB47S 电池） 无负载：32 min，负载 6 kg：16 min 最大飞行海拔高度 2170R 桨：2500 m 2195 桨： 4500 m 悬停时间*（6 块 TB48S 电池） 无负载：38 min，负载 5.5 kg：18 min 适配 DJI 云台 Ronin-MX，Zenmuse Z30，Zenmuse X3，Zenmuse X5/X5R，Zenmuse XT，Zenmuse Z15 系列高清云台： Z15-A7、Z15-BMPCC、Z15-5D III、Z15-GH4 飞控系统 A3

16、Pro 动力系统 动力电机型号：DJI 6010 螺旋桨型号：DJI 2170R 可收放起落架 标配 工作环境温度 -10 至 40 充电器（型号：充电器（型号：MC6S600） 电 压 26.1 V 额定功率 600 W 单个电池接口输出功率 100 W 选配电池（型号：选配电池（型号：TB48S） 容 量 5700 mAh 电 压 22.8 V 能 量 129.96 Wh 电池类型 LiPo 6S 电池整体重量 680 g 工作环境温度 -10 至 40 最大充电功率 180 W 遥控器遥控器 工作频率 920.6 至 928 MHz（日本版） ，5.725 至 5.825 GHz （非日本版） ，2.400 至 2.483 GHz 通大通信距离（无干扰、无阻挡） 5 km（FCC 模式） ，3.5 km（CE 模式） 等效全向辐射功率（EIRP） 10 dBm 900M，13 dBm 5.8G，20 dBm 2.4G 视频输出接