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1、7、2 方向控制回路 7、3 压力控制回路,目的任务 重点难点 提问作业,液压与气压传动第7章 液压基本回路,目的任务,了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用,液压与气压传动第7章 液压基本回路,重点难点,调压回路、卸荷回路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,提问作业,1 什么叫基本回路？2 速度控制回路功用和分类各是什么？,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、2 方向控制回路,定义分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,方向控制回路定义,液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向,液压与气压传动第7章 液压基本回路,方向
2、控制回路分类,一般 换向回路 方向控制回路 复杂锁紧回路,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、2、1 换向回路,功用组成性能特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,换向回路功用,控制执行元件的启动、停止和换向。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,换向回路组成,各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,换向回路性能特点,手动换向阀 机动换向阀 电磁换向阀 液动阀和电液换向阀 操纵箱,液压与气压传动第7章 液压基本回路,手动换向阀换向回路性能特点,换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合如:一般机床夹具、工程机械等,液压与气压传动第7章
3、 液压基本回路,机动换向阀换向回路性能特点,换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,电磁换向阀换向回路性能特点,使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一般用于小流量、平稳性要 求不高处。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液动阀和电液换向阀换向回路性能特点,流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液压操纵箱,换向有特殊要求处，如磨床液压系统。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、2、2 锁紧回路,作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移
4、动位置。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,采用液控单向阀的锁紧回路,组成工作原理性能特点应用,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液控单向阀的锁紧回路组成,泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液控单向阀的锁紧回路工作原理,图示，液压缸锁紧。 YA+， 液压缸左、右行。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液控单向阀的锁紧回路性能特点,为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,液控单向阀的锁紧回路应用,汽车起重机支腿 主要用于 飞机起落架锁紧 矿山采掘机械液压支架锁
5、紧,液压与气压传动第7章 液压基本回路,采用换向阀O、M机能的锁紧回路,特点： 滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3 压力控制回路,功用分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,压力控制回路功用,控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,压力控制回路分类,调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、1 调压回路,功用分类,液压与气压传动第7章 液压基本回路,调压回路功用,对整个系统或某一局
6、部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能P，发热。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,调压回路分类,单级 远程 多级,液压与气压传动第7章 液压基本回路,一、单级调压回路,组成工作原理特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单级调压回路组成,泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单级调压回路工作原理,图示：用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单级调压回路特点,回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二、双
7、向调压回路,组成 工作原理,液压与气压传动第7章 液压基本回路,双向调压回路工作原理,图a示，由溢流阀2调压，压力较低24S左位，由溢流阀1调压，压力较高,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,双向调压回路工作原理,图b示， 由阀1调压，压力较高。YA+，由远程调压阀调压，压力较低,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,三、多级调压回路,工作原理 特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,多级调压回路工作原理,图示，由阀1调压，压力较高。 YA+，由阀2或3调压，压力较低。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,多级调压回路特点,为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小
8、于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、2 卸荷回路,卸荷目的,液压与气压传动第7章 液压基本回路,卸 荷,泵在很小功率下运转的情况*p=0P=pq （零p 、q） *q=0,液压与气压传动第7章 液压基本回路,卸荷回路目的,P，发热、泵和电机负载，泵的寿命。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,一、用换向阀卸荷的回路,1 用三位换向阀的中位机能卸荷 2 用二位二通阀卸荷,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用三位换向阀的中位机能卸荷,卸荷原理特点应用,液压与气压传动第7章 液压基本回路,三位换向阀的中位机能卸荷原理,利用主阀处于中位时M. H.K
9、型机能，使pT，属零压式卸荷。,动画演示,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,三位换向阀的中位机能卸荷特点, 泵卸荷时，溢流阀关闭。 系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 又 c) 图所示回路中有背压阀 可以保证最小控制压力，电液阀迅速换向,液压与气压传动第7章 液压基本回路,三位换向阀的中位机能应用,只适用于低压小流量场合,液压与气压传动第7章 液压基本回路,用二位二通阀卸荷,卸荷原理特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二位二通阀卸荷卸荷原理,q 22VT,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二位二通阀卸荷特点, qp全部通过22V qp = q,液压与气
10、压传动第7章 液压基本回路,二、电磁溢流阀卸荷回路,特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀，管路连接更方便。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,*三、用液控顺序阀卸荷,工作原理：快速运动时，双泵同时供油。小泵供油工作进给时p，XY打开 大泵卸荷,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、3 卸压回路,功用：使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓和冲击。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,一、节流阀卸压回路,组成工作原理,液压与气压传动第7章 液压基本回路,节流阀卸压回路工作原理,如图所示，工作行程结束后，M型换向阀首先切换至中位，泵卸荷、 液压缸
11、上腔经节流阀卸压。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二、溢流阀卸压回路,工作原理：工作行程结束后，换向阀首先切换至中位使泵卸荷，溢流阀使液压缸上腔卸压。,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、4 减压回路,功用 分类 组成 工作原理 特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,减压回路功用,使某一支路获得低于泵压的稳定压力。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,减压回路分类,单级减压用一个减压阀即可 多级减压减压阀+远程调压阀即可无级减压比例减压阀即可,动画演示,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,减压回路特点,0、5Mpa p2 p1-0、5MPa ，以
12、使回路可靠工作,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、5 增压回路,功用：低压输入，高压输出，节约能耗。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,一、单作用增压器的增压回路,组成 增压原理 工作原理 特点,液压与气压传动第7章 液压基本回路,增压器的增压回路组成,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单作用增压器增压回路增压原理,增压器受力平衡方程 p1A1 = p2A2 p1/4D2 = p2/4d2 p2 = p1D2/ d2 = k p1 故 增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中 k为增压比。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单作用增压器的增压回路工作原理,图示，增压器输出高压油
13、。 右位，增压器左行为下次增压准备,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,单作用增压器的增压回路特点,只能断续增压。,液压与气压传动第7章 液压基本回路,二 双作用增压器的增压回路,组成工作原理,液压与气压传动第7章 液压基本回路,双作用增压器的增压回路组成,液压与气压传动第7章 液压基本回路,双作用增压器增压回路工作原理,只要24D能自动换向，即可得到连续高压,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,7、3、6 保压回路,功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要,液压与气压传动第7章 液压基本回路,利用蓄能器保压的回路,组成 工作原理,动画演示,液压与气压传动第7章 液压基本回路,蓄能器保压回路工作原理,系统 图示，液压泵油液 p自重 又 自重较大时，p 顺较高， P较大，一般用于自重不大的场合，为防 止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。 为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。,
