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1、专业综合设计2设计题目,课程设计的目的,通过本次课程设计，培养学生运用所学机电装备设计课 程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术 问题的分析能力； 培养学生应用机电装备设计的知识及相关知识体系，掌握 如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起， 如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一 般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使 用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计 计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技 术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计
2、空 间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践 中深刻领会机电装备设计的内涵。,专业综合设计2的主要内容和要求,技术参数：1、运动平台面尺寸： 200160；250200；320250；400320；500400；600500；1000800；12001000；2、工作台移动尺寸：XY125100；160125；200160；250200；400320；500400；800600；10008003、夹具和工件总重：400N；500N；600N；800N；1000N；1200N；1500N；1800N,以通用两维运动平台设计为例介绍,4、切削负载： X向200N；300N；400N；
3、500N；600N；800N；1000N；1200N Y向300N；400N；500N；600N；700N；1000N；1200N；1400N Z向400N；500N；600N；700N；800N；1200N；1500N；1800N,5、最高运行速度：步进电机运行方式： 空载：1m/min; 切削：0.6m/min；交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；6、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step；7、系统定位精度：开环模式0.10mm；半闭环模式 0.05mm,设计要求,1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机
4、作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。,设计内容,1、机械总装配图在CAXA环境下绘制两维运动平台的结构图，进行详 细修改和设计，最后用A1号图纸打印输出。 2、硬件电路图控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的运动控 制技术，在Protel 99环境下进行控制电路图的设计， 电路图幅A2A1为宜。 3、设计说明书要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明 书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。,工作进度安排,1、总体设计分析、确定方案、
5、设计计算-0.5周 2、机械部分结构设计、装配图绘制-1.0周 3、硬件电路设计-0.5周 4、撰写说明书-5天 5、答辩-2天,主要参考文献,1尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书M.北京：机械工业出版社，2009 2山东博特精工股份有限公司：http:/ 3 滚珠丝杠、线性滑轨OL.天津海特传动机械有限公司.http:/www.hit- 4滚珠丝杠、线性滑轨OL. 汉意精工.http:/www.taiwan- 5 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统OL.步进机电有限公司.http:/www.step- 6步进电机及驱动器OL.北京斯达微步控制技术有限公司.http:/ 7 RORZ
6、E高精度步进电机及驱动器OL.北京伟恒升集团.http:/ 8 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器OL.广州菱科自动化设备有限公司：http:/ 9 日本富士、美国Copley等交流伺服电机OL.重庆钧智自动化仪器控制有限公司 http:/,对学生的要求,1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设计 任务。 2、在课程设计期间要严格遵守纪律，尊敬老师，爱护公 物，保证设计场所整洁、安静。 3、因事、因病不能参加课程设计，需履行请假手续，否 则按旷课处理。请假超过全过程三分之一或旷课超过全 过程四分之一者，其成绩为不及格。 4、严禁抄袭或找人代作，一经发现，其成绩为不及格。 5、课程
7、设计不及格者，应申请重修。,成绩评定,1、课程设计、综合设计的成绩评定应以学生 独立完成工作任务的情况、成果的水平、独立 工作能力和创新精神、工作态度和工作作风为 依据。 2、课程设计、综合设计的成绩采用五级计 分：优秀、良好、中等、及格、不及格。,评分标准,（1）优秀：能圆满完成任务书所规定的各项任务， 对所研究的问题分析、计算、论证能力强，在某些方 面有一定的独到见解；说明书、图纸规范，质量高； 完成的软硬件达到或高于规定的性能指标；语言简 洁、准确、流畅，文档齐全，书写规范。 （2）良好：能完成任务书所规定的各项任务，对所 研究的问题分析、计算、论证能力较强，某些见解有 一定新意；说明书
8、、图纸符合规范，质量较高；完成 的软、硬件基本达到规定的性能指标；语言准确、流 畅，文档齐全，书写规范。,（3）中等：能完成任务书所规定的各项任务，对所 研究的问题表现出一定的分析、计算、论证能力；说 明书、图纸质量一般；完成的软、硬件尚能达到规定 的性能指标；语言较准确，文档基本齐全，书写比较 规范。 （4）及格：基本完成了任务书所规定的各项任务， 对所研究的问题能进行分析、计算、论证；说明书、 图纸不够完整；完成的软、硬件性能较差；语言较准 确，书写尚规范。 （5）不及格：未完成任务书所规定的各项任务，对 所研究的问题分析、计算、论证很少；说明书、图纸 质量较差或有抄袭现象；完成的软硬件性能差；内容 空泛，表述不清。,指导教师分配,
