《物流自动化》课程复习

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1、物流自动化课程复习 2012.10,第1章 绪论,1、现代市场的特点 2、现代物流技术的特点P2 人工物流 机械物流 自动化物流 集成物流 智能物流,广泛采用现代化的物流设备 计算机管理 物流系统化与集成化,3、自动化仓储系统的基本结构P3 (1)管理层 计算机物流管理系统,是自动化仓储系统的中枢。 (2)控制层 自动化仓储系统的重要组成部分 (3)执行层 由自动化的物流机械组成。,2.1概述 自动化仓库系统(AS/RS)是在不直接进行人工处 理的情况下自动存储和取出物料的系统。 1、发展历史 立体仓库一般由为高层货架、仓储机械设备、建筑物及 控制和管理设施等部分组成。 2、功能储存和保管、调

2、节供需、货物运输能力调节等 3、优点:高层货架存储、自动存取、计算机控制,第2章 自动化立体仓库,4、分类与构成P4-P12 1)按货架的形式分类:单元式货架仓库贯通式货架仓库:重力式货架和梭式小车式循环货架仓库:水平循环和垂直循环 2)按建筑形式分类:整体式和分离式 3)按控制方法分类:手动控制、自动控制和遥控 4)按作业方式分类:单元货架、移动货架、拣选货架式 5)按在物流系统中的作用分类:生产性和流通性 6)按自动化仓库与生产联系的紧密程度分类:独立型、半紧密型和紧密型 7)按库存容量分类:小型、中型、大型,自动化立体仓库的构成 土建设施 机械设施 电器设施,2.2 立体货架 1、立体货

3、架 在平面图上宽度方向的计数货格单位为 排 ,长度方向的计数货格单位为 列 ,在货架高度方向的计数货格单位为 层。 货架分类 2、托盘货架 3、重力式货架(P14-P15) 4、贯通式货架(同一层、同一列的货物互相贯通) 5、移动式货架(P17-P18) 6、旋转式货架P19,3.1 仓储自动化设备 1、单元物品输送设备 锟道式输送机 链式输送机 悬挂输送机 单轨电动小车 搬运机器人 2、散碎物料输送设备 皮带式输送机 提升机 气力输送系统,第3章 仓储自动化设备,3.2 自动化立体仓库的搬运设备 1、叉车 2、托盘搬运车 3、自动导引小车(AGV)P33-P37 发展简况 构成 安全系统:安

4、全保护方法(接触式和非接触式)P35 导引方式:固定路径导引和自由路径导引P35 4、集装箱跨运车,3.3 自动起重设备 1、巷道式堆垛起重机(高层储藏之王)P38 1)机构及特点 2)控制方式:手动控制、半自动控制、自动控制、远距离集中控制 3)安全保护 2、桥式堆垛起重机 3、高架叉车(无轨巷道堆垛机) 4、拣选式电动堆垛机没有货叉,人和货物同在一个有栏杆的平台上升降来完成拣选作业。,3.4 集装箱与托盘 1、集装箱 分类:1)普通货物集装箱(包括通用集装箱和专用集装箱)2)特种货物集装箱:干货类集装箱、保温类集装箱、框架类集装箱 2、托盘P50-P55 分类 按结构上分平托盘、箱式托盘、

5、柱式托盘和轮式托盘。 物料在托盘中的装载形式 插孔式、插杆式、悬挂式、架放式、箱式,4.1自动化仓库使用计算机的效果 1、提高仓库作业效率 2、掌握准确的库存和流通信息 3、减少流动资金、降低保管费用 4、节省劳动力,实现无人仓库,第4章 自动化仓库的管理与控制,4.2计算机在自动化仓库中的作用 1、货物的识别和跟踪 2、出/入库操作 3、库存管理P61包括3个方面的数据库:立体库及货物的基本信息 库、出库明细记录数据库、出库作业计划数据库。 4、堆垛机等搬运设备的控制,4.3自动认证与位置检测1、堆垛机自动认证P61-P62 自动认证系统分为数字式和非数字式 数字式认证分为相对数字认证系统和

6、绝对数字认证系统 2、货物单元自动认证 携址法 跟踪法,4.4自动化仓库的条形码与货物识别1、货物自动识别 2、条形码与码制 条形码包括:起始符、终止符、数据码、校验码、头、尾空白区。 3、条形码识别系统 4、条形码编码设计,4.5 自动化仓库的计算机管理系统1、立体仓库管理的方式 台帐管理 穿孔卡片结合台帐管理 计算机管理 2、自动化仓库计算机管理系统P71 主要功能:库存管理和货位管理 货位管理原则: 入库时:均匀分布、就近入/出库,对货架受载有利 出库时:先入先出、未满单元先出库、均匀分布,4.6 计算机控制系统 1、立体仓库控制方式 手动控制 半自动控制 单机半自动控制 遥控 全自动控

7、制 计算机集成制造系统控制 2、计算机控制系统的结构P76 集中控制系统 分层分布式控制系统,5.1设计准备工作 5.2自动化立体仓库的总体规划 自动化立体仓库的总体布置1、高层架区和作业区的衔接方式 1)叉车-出、入库台方式 2)自动导引方式-出、入库台方式 3)自动导引小车-输送机方式 4)叉车-连续输送机方式2、货物单元出、入高层货架的形式P92 1)贯通式 2)同端出入式 3)旁流式,第5章 自动化立体仓库设计,7.1散料码头的仓储自动化系统 3、堆场系统及设备P146 设计堆场时解决堆场的大小和堆场的运输系统及堆料。 6、各种装卸机械生产能力的合理匹配P155-P156 1)理论最大

8、生产率 2)技术生产率 3)实际作业生产率(随卸船进度由高变低) 4)接卸平均生产率,第7章 港口物流的仓储自动化系统,7.3集装箱专业码头的物流系统 1、集装箱装卸工艺方式P168 1) 跨车系统 2) 轮胎式龙门起重机系统 3) 底盘挂车系统 4)有轨龙门起重机系统,8.1 概述 按分拣的手段不同,分拣可分为人工分拣、机械分拣和自动 分拣。 8.2自动分拣技术与系统 1、分拣机分类:P178-P179 横向推出式 升降推出式 倾斜式 悬吊式 2、选择和设计分拣系统的条件P180,第8章 分拣系统,第9章 物流系统分析及仿真,9.1 系统仿真概述P185 1、离散事件系统仿真方法 1)事件调

9、度法 2)活动扫描法 3)进程交互法 9.3 港口物流系统仿真 港口物流系统分析要研究的问题P188,1、某计算机生产企业准备建造一个自动化立体仓库,已知车间供应的零配件需求符合正态分布,均值为800货箱/周,标准方差为100箱,该企业的采购周期为6周,为保证生产供料的安全性,要求缺货率低于1%。已知一个货箱占一个货位,试计算该自动化仓库的货位数。(提示,安全库存量为2时,其缺货率低于1%,为标准方差) 解:根据需求为正态分布的特点,要保证缺货率低于1%, 则每周库存量应为=800+2=800+2*100=1000(箱) 因采购周期为6周,所以该自动化仓库的货位数为6*1000=6000(箱)

10、,2、接上题,若该配送中心的库房准备设计为6个巷道的立体仓库,立体货架的层数不能超过10层,请设计该立体仓库。解:因该配送中心的货位数为6000个,巷道数为6,所以立体货架为2*6=12排;立体仓库为10层,故列数为6000/(12*10)=50列 所以此立体仓库的参数为:12排,10层,50列,6个巷道,共计6000个货位,3、接上题,若此立体仓库的货箱尺寸为600*600*1200mm(长*宽*高),要求货箱和货架在高度方向的净空间为100mm,长度方向左右净空间各为50mm,宽度方向后方净空间为50mm,巷道式堆垛机宽度为1.5米,叉车在巷道里运行的安全间隙为左右各100mm,试确定该仓

11、库的存储区的总体尺寸。,解:货格的高度为:1200+100=1300(mm);货格的长度为:600+50*2=700(mm);货格的宽度为:600+50=650(mm); 因货架为10层,每排货架总高度为1300*10=13000(mm)=13m货架为50列,故每排货架的长度为:700*50=35000(mm)=35m每排货架的宽度为:650mm;巷道的宽度为:堆垛机宽度+左右间隙=1500+100*2=1700(mm)=1.7m该仓库存储区的总体尺寸为: 总长=35m; 总高=13m; 总宽为:6个巷道宽度+12排货架宽度=6*1.7+12*0.65=18(m),4、若立体仓库采用巷道式堆垛

12、机进行存取作业,出入库的货物采用链条输送机进行输送,输送机长度为100米,请问输送机的输送速度应该为多少(米/分钟)?假设巷道式堆垛机的最大工作效率为1个货箱/5分钟,每天为8小时工作制。,解:(1)计算每小时出库量 因每周立体仓库的最大需求量为800+2=1000箱所以,堆垛机的每天的出库量为1000/7=142.9箱,按143箱计算则每小时的出库量为143/8=17.9箱,取整为18箱;(2)校核工作能力因每台堆垛机的最大工作效率为1个货箱/5分钟,此仓库共有6台堆垛机可同时工作,所以此仓库的堆垛机的总工作效率为6个货箱/5分钟;在一个小时内的总工作效率为60/6*5=50箱/小时,所以能够满足工作要求。(3)计算工作节拍因要求在一个小时内出库数量为18个货箱,所以平均每分钟出库量为18/50=0.36个/分钟; 取其倒数,得到工作节拍=1/0.36=2.78(分钟/个)(4)计算输送机速度 因工作节拍为2.78分钟/个,在2.78分钟内,输送机需将一个货箱从立体货架送到库房出口,这段距离为100米, 故输送机的速度为100/2.78=36米/分钟,

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