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1、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第8章 间歇运动机构,81 棘轮机构,82 槽轮机构,83 不完全齿机构,84 凸轮式间隙运动机构,中南大学专用 作者： 潘存云教授,一、棘轮机构的组成及其工作原理,组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。,81 棘轮机构,工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。,优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。,缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。,棘轮 类型,按工作方式：,按轮齿分布：,按转角是否可调:,固定转角、可调转角,轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型,外缘、 内缘、 端面棘轮机构。,单向、双向运动棘轮机构。,二、棘
2、轮机构的类型与应用,按棘轮转向是否可调:,按工作原理分 :,单动式、 双动式棘轮机构。,调杆长摆角、加滑动罩,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,双向棘轮1,双向棘轮2,棘轮可双向运动,双动棘轮机构2,双动棘轮机构1,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,可调转角的棘轮,调滑动罩,牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,摩擦棘轮,超越离合器,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,运动特点：,轮齿式棘轮
3、工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。,应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。,实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。,间歇转动,冲头,卸料工位,装料工位,冲压工位,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,三、设计要点,要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,当 f=0.2 时，1130,通常取20,正压力Pn,摩擦力F,条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：,MpnMF,将力分解成切向和径向分量,=tg,齿偏角,Fcos,L,L,中南大学专用 作者： 潘存云教授
4、,棘轮几何尺寸计算公式,模数m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,顶圆直径da da =mz 与齿轮不同,齿间距p P=m,齿高h h=0.75m,齿顶弦长a a=m,棘爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a,齿偏角 20,棘轮宽b b=(14)m,棘爪斜高h1 、齿斜高h h1=h h/cos,棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm,棘爪长度L 一般取 L=2p,6080,o1,o2,齿数z 1225,设计：潘存云,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,82 槽轮机构（马尔它机构）,一、槽轮机构的组成及其工作
5、特点,作用：将连续回转变换为间歇转动。,组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。,特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。,工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。,锁止弧,槽轮,拨盘,圆销,中南大学专用 作者： 潘存云教授,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,二、槽轮机构的类型与应用,球面槽轮机构,应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,槽轮机构类型,放映机的反应用,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,球面槽轮机构,中南大学专用 作者： 潘存云教授,六槽内槽轮,拨盘,六角车床转塔,圆销,中南大学专用 作者： 潘存云教授,三、槽轮机构的运动系数,1.运动系数,拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：,t2/1,定义： k=td / t 为运动系数，即：,k=td / t,为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90角。故有：,td21/1,槽轮的运动时间为：,=21/2,21=22,=(2/z),= 2(z-2)/2z,代入上式,中南大学专用 作者： 潘存云教授,将21代入得：, k0,
