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1、4.1 梯形图的经验设计法,第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法,梯形图的经验设计法-在典型电路的基础上，根据被控对象的具体要求，进行试探性编程设计，并不断修改直到达到满意的结果。,4.1.1 有记忆功能的电路,例：异步电机启动-保持-停止电路,对应的梯形图：,逻辑时序图：,4.1.2 定时器应用电路,例1 延时/接通/延时/断开电路的实现,延时,接通,延时,断开,例2 长延时电路的实现,S7-200的定时器最长延时时间为3276.7秒（约55分钟），如果要延时更长的时间可以利用下述方案实现。,方案1：用计数器设计长延时（最长500小时）,注：SM0.4能产生周期为1分钟 的时钟脉冲,SM
2、为特殊标志位，可提供一些状态和控制功能,方案2：用计数器扩展定时器定时范围 （最长10000小时）,逻辑时序图,例3 周期与占空比可调的振荡电路（闪烁电路）的实现,另外SM0.5可提供周期为1秒占空比为0.5的时钟脉冲，也可用它来实现闪烁电路,改变两定时器的设定值可改变周期和占空比,（实验）,4.1.3 经验设计法举例,小车自动往复运动控制的实现,继电器控制电路图,梯形图,练习：用经验法画出实现下面波形的梯形图,4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法,4.2.1 基本方法,基本思路：将继电器电路图转化为梯形图,步骤：,1）了解被控对象，掌握控制系统工作原理；2）确定PLC的输入和输出，定义输
3、入和输出的位地 址，画出PLC外部接线图；3）确定继电器电路图中的中间继电器对应的PLC位 地址、时间继电器对应的PLC位定时器的地址；4）根据上述对应关系画出梯形图。,例：异步电机启动和自动加速电路的梯形图设计,4.2.2 注意事项1. 应遵守梯形图语言中的语法规定2设置必要的中间单元3尽量减少PLC的输入信号和输出信号4设立外部联锁电路5梯形图的优化设计6外部负载的额定电压,4.3 顺序控制设计法与顺序功能图,4.3.1 顺序控制设计法,顺序控制设计法的基本思路： 根据被控对象的工艺过程画出顺序功能图，然后 根据顺序功能图画出梯形图。,注：顺序功能图是描述控制系统控制过程、功能、 特性的一
4、种图形,顺序控制设计法是IEC推荐的好方法,先画出顺序功能图,梯形图,1步的基本概念,顺序控制设计法将系统的工作周期划分为若干个顺序连接的阶段，这些阶段称为步。,在PLC中用存储器M和顺序控制继电器S来代表步。,第一步,第二步,第三步,初始步,2初始步,与系统初始状态（等待启动命令的阶段）对应的步称为初始步。,每个顺序功能图至少有一个初始步,初始步用双线框表示,例：,3与步对应的动作或命令,如果一步有几个动作用在顺序图中用下述画法表示：,画顺序图时还可使用动作修辞词，可使用的动作修辞词见教材表4-1。,4活动步,当系统正处于某一步所在阶段，该步处于活动状态，则称该步为活动步。当步处于活动状态时
5、，相应的动作被执行。,4.3.3 有向连线与转换条件,代表各步的方框按它们成为活动步的次序可用有向连线来表示。,1. 有向连线,2. 转换与转换条件,转换用与有向连线垂直的短线来表示。,使系统由当前步进入到下一步的信号称为转换条件,练习：画出实现下面波形的顺序功能图,4.3.4 顺序功能图的基本结构,顺序功能图有单序列、选择序列、并行序列三种结构,单序列,选择序列,并行序列,复杂顺序功能图举例,启动按钮为I1.0,4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则,1转换实现的条件(1) 该转换所有的前级步都是活动步。(2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作(1) 使所有的后续步变为活动步。(2) 使所有的前级步变为不活动步,3绘制顺序功能图时的注意事项,(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3) 不要漏掉初始步。(4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,
