大众mk20-i型防抱死制动系统结构与原理

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1、2018/10/20,售后服务.基础培训,1,一汽-大众汽车有限公司,销售服务部 售后服务科,2018/10/20,售后服务.基础培训,2,MK20I型防抱死制动系统结构与原理,2018/10/20,售后服务.基础培训,3,众所周知:当车轮抱死滑移时,车轮与路面间的侧向附着力 将完全消失。如果只是前轮(转向轮)抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将 失去转向能力;如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动,即 使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。 这些都机易造成严重的交通事故。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态。,2018/10/20,售后服务.基

2、础培训,4,由试验得知:汽车车轮的滑移率在8%35%时, 制动力最大。,2018/10/20,售后服务.基础培训,5,所以为了充分发挥轮胎于路面间的这种潜在的附着能力,目前在某些轿车、客车、轻型车和中重型货车上装备了防抱死制动系统,简称:ABS。,2018/10/20,售后服务.基础培训,6,A B S,Antilock,Brake,System,2018/10/20,售后服务.基础培训,7,ABS系统的优点:1.增加了制动时的方向稳定性,制动时仍有转向能力。2.在部分路面上制动可以缩短制动距离。3.改善了轮胎的磨损状况。4.使用方便,工作可靠。,说明,2018/10/20,售后服务.基础培训

3、,8,捷达轿车选装的MK 20 I型ABS制动系统是三通道的ABS调 节回路,前轮单独调节,后轮则以两轮中地面附着系数低一 侧为依据进行统一调节。,特点:集成化模块式结构设计;体积小、重量轻、成本低;安全可靠、以维护;内部故障信息存储、车载自诊断接口。,位置:安装在发动机舱左前轮罩附近。,2018/10/20,售后服务.基础培训,9,MK 20 I型ABS的结构,2018/10/20,售后服务.基础培训,10,控制系统一般由传感器、电子控制单元和执行元件三部分组成。,电子控制单元是电控系统的核心控制元件。它实际上是一 个微型计算机,一方面接收来自传感器的信号,另一方面完成 对这些信息的处理,并

4、发出相应的指令来控制执行元件的正确 动作。传感器是感知信息的部件,负责向电子控制单元提供系 统的工作情况和运行状况,从而使电子控制单元正确的管理系 统的运转。执行元件负责电子控制单元发出的各项指令,是指 令的完成者。,2018/10/20,售后服务.基础培训,11,2018/10/20,售后服务.基础培训,12,制 动 灯 开 关 F,2018/10/20,售后服务.基础培训,13,车轮转速传感器G44G47,2018/10/20,售后服务.基础培训,14,液压泵电机V64 及液压控制单元N55不许拆卸,2018/10/20,售后服务.基础培训,15,ABS 警 告 灯 K47,2018/10

5、/20,售后服务.基础培训,16,2018/10/20,售后服务.基础培训,17,2018/10/20,售后服务.基础培训,18,MK 20 I型ABS的工作过程,2018/10/20,售后服务.基础培训,19,2018/10/20,售后服务.基础培训,20,2018/10/20,售后服务.基础培训,21,2018/10/20,售后服务.基础培训,22,2018/10/20,售后服务.基础培训,23,EBD:电子制动力分配,可免装下列部件:制动压力调节器用于后轮的制动比例阀*EBD仅在轻微制动时起作用,当ABS起作用时,EBD即停止工作。,2018/10/20,售后服务.基础培训,24,MK

6、20 I型ABS的自诊断,2018/10/20,售后服务.基础培训,25,自 诊 断,使用故障检测仪V.A.G1551或V.A.G1552进行故障自诊断,检测液压控制单元的控制信号及传感器信号并进行电子控制单元的自诊断。即:能影响电信号的故障均可被识别。如出现故障,把故障信息储存在电子控制单元内的储存器中。在维修和检查时刻读出故障信息。,2018/10/20,售后服务.基础培训,26,2018/10/20,售后服务.基础培训,27,阅读器能进行下列功能工作01 电子控制单元版本信息 05 删除故障内存02 故障查询 06 结束、退出03液压控制单元诊断 07 电子控制单元编码04 加液排气 0

7、8 读取测量数据块,2018/10/20,售后服务.基础培训,28,功能01 电子控制单元版本信息,2018/10/20,售后服务.基础培训,29,功能02 故障查询通过次功能可对转速传感器、电子控制单元和液 压控制单元(棕色部件)进行故障查询 。,2018/10/20,售后服务.基础培训,30,2018/10/20,售后服务.基础培训,31,功能04 基本设定 加液排气,该功能用于对ABS制动系统的加制动液和排气。凡更换过液压电 子控制单元或出现储液罐中制动液流尽的情况(如系统泄漏), 则必须使用该功能。,连接V.A.G1551故障阅读器后,键入“1”,进入快速 传递数据方式; 键入“03”

8、、“Q”、“ ”,选 择“制动电气系统”。 键入“0”、“Q”进入加 液排气,再键入“”显示组。,2018/10/20,售后服务.基础培训,32,功能05 删除故障内存,功能06 结束、退出,只有在进行功能02查询故障记忆后,才可以进行功能05。,2018/10/20,售后服务.基础培训,33,功能07 电子控制单元编码,通常ABS控制单元(ECU)在出厂时已经编码,而对服务站 供应的ABS控制单元备件则没有编码,因此更换ABS控制器 后需借助V.A.G1551进行编码。如果ABS控制单元没有编码 即code 00000或编码有错误,ABS警告灯闪(1次/秒)。,2018/10/20,售后服务

9、.基础培训,34,连接V.A.G1551故障阅读器后,键入“1”,进入快速 传递数据方式; 键入“03”、“Q”、“ ”,选 择“制动电气系统”。键入“07”、“Q”控制单元编 码,再键入“03604”,按“Q”确认。,如何进行控制单元编码,捷达轿车上选装的MK20IABS制动系统编码号为:03604,2018/10/20,售后服务.基础培训,35,功能08 读取测量数据块,读测量数据块1 0公里/小时 0公里/小时 0公里/小时 0公里/小时,2018/10/20,售后服务.基础培训,36,读测量数据块2 255公里/小时 255公里/小时 255公里/小时 255公里/小时,2018/10

10、/20,售后服务.基础培训,37,读测量数据块3 0,不踩制动 应为0 踩制动 应为1,2018/10/20,售后服务.基础培训,38,电器检测,连接V.A.G1598/21插口与控制单元J104触点相对应, 进行电器检测:,2018/10/20,售后服务.基础培训,39,电器检测,连接V.A.G1598/21插口与控制单元J104触点相对应, 进行电器检测:,2018/10/20,售后服务.基础培训,40,工作检查: 检查车轮速度传感器输出电压,1.检查车轮速度传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值:前轮:1.10-1.97mm 后轮:0.42-0.80mm 2.升起汽车,是车轮处于自由状态,

11、松开手制动。 3.拔下ABS控制单元插头,连接V.A.G1598/21。 4.以每秒1/2转的速度转动车轮,用万用表或示波器测量输出电压。左前轮:接线柱4-11, 右前轮:接线柱3-18左后轮:接线柱2-10, 右后轮:接线柱1-17输出电压:用万用表测量: 前轮:70-310mV后轮:190-1140mV示波器测量: 前轮:3.4-14.8mV/Hz后轮:大于12.2mV/Hz 5.若输出电压不在以上范围内,可能时下述原因:车轮速度传感器和齿圈之间间隙过达车轮速度传感器故障 检车传感器电阻值(1.0-1.3K)在齿圈上取四点检查齿圈与车轮速度传感器之间的间隙(齿圈变形),2018/10/20

12、,售后服务.基础培训,41,电器检测,2018/10/20,售后服务.基础培训,42,ABS系统虽然无需保养,但是,检修装有ABS的汽车时,必须遵守以下规则:ABS是车辆的安全系统,维修操作者一系统需要有相关的专业知识。进行喷油操作时,电子控制单元可短时间承受最高为90度的温度,或在较长时间内承受85度的温度(约两小时)。使用电焊机进行焊接之前,必须从电子控制单元上把下插头。拆下蓄电池后,再安装时,必须把蓄电池上的接头夹板拧紧。接上了检测仪后,汽车不准行驶。对ABS修理前,为了检查毛病,先用V.A.g1551查询故障存储。拔ABS电器接头之前,必须关闭点火开关。虽然ABS警告灯-K47不亮,但

13、制动效果仍不理想,则可能是系统放气不干净或在常规的制动系统中存在故障。,关于维修的说明,2018/10/20,售后服务.基础培训,43,拆卸时的注意事项,利用诊断仪先找出故障原因在进行修理。 组装前先将更换的零件包装拆掉。 使用原厂的零件。 在对刹车系统维修时应注意清洁度,只可使用无纺布来擦拭。组装不正确将导致生命危险。 维修前先用不含矿物油的清洁剂擦拭干净。 当系统不是在密封状态下时,不要使用压缩空气或移动车辆。 分解ABS单元时应尽快将开口部用适当的塞子塞住。 拆掉其它会妨碍工作的部件。 安装前,清洁接头。 HCU不允许分解拆卸 HECU也不允许分解拆卸,2018/10/20,售后服务.基

14、础培训,44,液压电子控制单元的拆卸重点,关掉点火开关,并拆掉电瓶负极线。 从ABS单元上拆掉电线束。 踩下踏板(60mm),并用踏板架定位。这样会使THZ(总泵)中心阀关掉,刹车油不致从开口部流出。 先拆掉HCU上接到THZ(总泵)的油管(A,B),并作上记号。马上用盖子将开口 部塞住。 拆掉通到各轮的刹车油管(1-4),并作上记号。马上用盖子将开口部塞住。 拆掉将HCU固定在支架上的螺母。 将整个ABS单元从支架上拆下来。,2018/10/20,售后服务.基础培训,45,液压电子控制单元的重新组装,注意:ABS单元开口的盖子只有在刹车油管要装上去的时候才能拆下。以免异物进入刹车系统。 将单

15、元装入支架中,所紧扭矩为204NM。 拆掉开口部的盖子,装上刹车油管,确认油管位置是否正确。 装上到总泵的刹车油管。注意:确认接头螺纹没有滑牙。 锁紧扭矩为12+4NM和15+3NM。 加注新的刹车油到刹车油壶中,直到油液面到达MAX的地方。 连接ABS电缆。 输入ABS编码。 按照维修手册的方法加液排气。 打开点火开关,ABS警报灯须亮1.7秒再后熄灭。 清楚故障记忆,再查询故障记忆。 最后确认ABS功能(须感到踏板有反弹)。,2018/10/20,售后服务.基础培训,46,2018/10/20,售后服务.基础培训,47,资料表明,装有ABS系统的车辆可是因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右.,当汽车在积雪或沙石路面制动时,装ABS系统的汽车的 制动距离可能会更长;因为若车轮抱死,则车轮前的楔 装堆积会阻止汽车前进,制动距离反变短。,车轮抱死会加剧轮胎磨损,而且时轮胎胎面磨耗不均匀。 汽车在使用寿命内,将紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎 磨损而引起的费用累加,已超过一套ABS系统的造价。,

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