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1、理论力学,复习题库,题 13,xy 坐标系下：,投影：,分力的大小：,在直角坐标系下，力沿坐标轴的分力的大小等于力在相应坐标轴上投影的绝对值。,题 13续1,xy 坐标系下：,投影：,分力的大小：,在非直角坐标系下，力沿坐标轴的分力的大小不等于力在相应坐标轴上投影的绝对值。,题 13续2,xy 坐标系下：,分力的大小也可按正弦定理来计算：,题 16,采用合力矩定理,采用力矩定义,a,d,题 110,分力的大小：,采用合力矩定理,题 110续,力的作用点坐标：x1，y1 ，z0,采用解析计算公式,力的投影：,题 112,题 113,BC,AB,整体,题 113续1,BD,AB,滑轮,整体,题 1
2、13续2,BC,AC,整体,题 21,平面汇交力系,题 24,平面力偶系,题 213,主矢：,对A点的主矩：,力系存在合力,题 216,主矢：,对O点的主矩：,题 218(b),形心在对称轴 y 上,1,2,题 37,空间汇交力系,独立的平衡方程有3个,点 A,题 39,平面力偶系,独立的平衡方程有1个,整体,BCD是二力杆,题 314(a),平面力系,独立的平衡方程有3个,整体,题 315(b),物体系统平衡,BC,整体,题 316(d),BC,整体,整体,题 325,空间力系,整体,题 317(b), 整体, CEF, 铰G,组合结构,对称性,题 319, DE, BD,题 319续, 整
3、体,题 322,OA,O1A,题 46,设坝不滑动,而,假设成立,坝不滑动,设坝不绕B点转动,假设成立,坝不绕B点转动,假设坝静止不动,而,坝不滑动,假设成立,坝不绕B点转动,坝既不滑动，也不绕B点转动。,题 46,题 47,活动支架,补充方程,求安全工作时的 x,设活动支架处于临界状态,A,题 48,C,A,B,维持平衡的最大力,题 49,求保持系统平衡的最小力F1,设物块B处在下滑还未滑动的临界状态,物块,尖劈,补充方程,题49续,求保持系统平衡的最大力F2,设物块B处在上滑还未滑动的临界状态,物块,尖劈,补充方程,题412(a),C,整体,A,D,题414(c),mm 截面：,nn 截面
4、：,B,直角坐标法,题56,自然法,题56续,题59,题514,运动方向发生改变,点位于AO上,揉桶作曲线平移,题64,题67,题611,1、2轮接触点速度相同,1、2轮接触点切向加速度相同,O1A、O2B、轮2作定轴转动,AB连同轮1作曲线平移,题73,动点：A（在AB上） 动系：偏心轮 静系：地面,vA = ve + vr,绝对运动：圆周运动 ( B ) 相对运动：圆周运动 ( C ) 牵连运动：定轴转动 ( O ),题77,动点：套筒A 动系：BCE， 静系：地面,vA = ve + vr,题711,动点：销钉K（在AB上） 动系：杆OC 静系：地面,vK = ve + vr,题714,
5、动点：滑块A 动系：滑杆BC 静系：地面,vA = ve + vr,aA = ae + arn + art,题715,动点：A（在OA上） 动系：BC 静系：地面,vA = ve + vr,aA = ae + ar,题716,动点：A（在BC上） 动系：凸轮， 静系：地面,vA = ve + vr,aA = ae + arn + art,投影,题718,动点：小环M 动系：OBC 静系：地面,vM = ve + vr,aM = ae + ar + aC,投影,题719,动点：M 动系：圆盘， 静系：地面,aM = aen + aet + ar + aC,时：,aetx,aCx,题719续,动点
6、：M 动系：圆盘， 静系：地面,aM = aen + aet + ar + aC,aetx,aCx,题720,动点：水点，动系：圆环， 静系：地面,绝对运动：曲线运动 相对运动：圆周运动(O1) 牵连运动：定轴转动(O),a = ae + ar + aC,纯滚动,以A为基点,题82,题88,杆O1A、O2B定轴转动 板ABD平面运动,题812,杆O1O2、轮O1定轴转动 轮O2平面运动,轮O1与轮O2在接触点处的速度,题813,题816,AB瞬时平移,轮只滚不滑,B点作圆周运动,0,0,0,题818,aB=aA+aBAn+aBAt,aC=aB+aCBn+aCBt,x：aBcos60oaAcos
7、60oaBAn,y：aC aBsin60oaCBn,题818续,动点：B（在轮上） 动系：O1A ；静系：地面,vB = ve + vr,题821,BIO1是等边三角形,aB= aO + aBOn+ aBOt,= aBOn,vO = 常量 aO = 0,a = aO / OI = 0,aB=aen+aet+ar+aC,aBOn= aen+ aet+ ar+ aC,x：aBOnaet aC,题821续,钢球,钢球脱离圆筒时,题104,题106,代入 ,FN0,变量分离,题108,整体,动量定理,题114,还可用质心运动定理解,整体,动量定理,题114续,动点：A 动系：B，静系：地面,题1111
8、,题116,题116续,质心运动定理,题117,题1114,题1117,题1118,题121,在平衡位置：,微小摆动,题125,题125续,圆台和物块,初瞬时,任一瞬时,求导,题129,AB,C,题1212,整体,题1217,也可用对速度瞬心的动量矩定理求解,题1221,题1222,质量不计,整体,题1225,轮,题131,或者,题135,题135链接,返回,题1312,题1313,求导,求导,题1314,椭圆规尺位于水平面内,题1319,求导,或,题1319续,圆盘与杆一起绕O点定轴转动,题1321,(a),杆定轴转动，圆盘？,圆盘平移,题1321续,(b),求导,题1323,圆盘平面运动,题1323续,求导,A、B及轮：动量矩定理求a；整体：质心运动定理求Fx,题1324,整体,求导,或者,动量矩定理求 a,题1326,轮,题1326续,向点C 简化：,向点A 简化：,题141,杆AB,杆平移,题144,题146,积分,题146续,题147,轮、物块,nn截面右侧,动点：C，动系：ABC，静系：地面。,轮平面运动，杆平移。,题1410,轮,杆,题1410续,杆平面运动,题1412,题1412续,题1415,空间力系平衡,题1416,
