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1、轨道车运行监控记录装 置使用及原理说明,河南思维自动化设备有限公司,轨道车运行记录监控装置有一下两种（2000型主机和显示器）,轨道车运行记录监控装置有一下两种（93A型主机 和显示器）,一、适用范围 装置适用于装有移频、交流计数、极频或双频点式机车信号和电动紧急制动放风阀，适用于自动闭塞区段或半自动闭塞区段的各型电力机车、内燃机车和轨道车。 二、环境条件 装置符合TB/T3021-2001的要求，在下列环境条件下应能正常工作，即： 1、海拔高度：不超过2500米。 2、环境温度：机车车辆外界环境温度为-25到40，内部空气温度为-25到45，但是，直接邻近电子元件处的空气温度可能在-25到7
2、0之间变化。装置应允许在不低于-40环境温度里存放。 3、振动与冲击：装置应能承受使用时的振动和冲击而无损坏或故障，并且在使用条件下具有规定的使用寿命。 4、相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于90%(该月月平均最低温度为25)。 5、安装条件：一般安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵袭的车体内或车体外部的箱体内。,1、 轨道车作业控制模式是在保留监控装置的其它成熟控制功能的同时，针对轨道车区间作业特点增加新的控制模式,满足轨道车区间作业和作业完成返回站内的安全防护要求。其控制特点是将地面数据中从进入作业区间的车站出站信号机处到下一站的进站信号机合并为一个区间进行控制，机车信号不再参与控制。其
3、控制模式包括：进入作业区间的开车道岔防超速控制、作业参考点防冒进控制、作业区段防超速控制、作业完毕进站防冒进控制、作业完毕反向进站防冒进控制等功能。,2、 使用方法为，在轨道车进入作业区间前，控制模式按正常机车运行控制方式控制，在轨道车进入作业区间前一站停车后，输入特定车次（轨道车车次），监控装置进入轨道车作业控制模式。轨道车控制模式及其操作方法，下面详细介绍。,一、轨道车运行记录监控装置的七种控制方式 1、正常速度监控方式： 根据机车信号状态、轨道车运行位置及速度等信息控制轨道车运行速度。 2、降级ZTL控制方式：在以下几种情况，装置无法准确确认机车的运行位置，将执行降级ZTL控制方式。 1
4、）未确认地面数据，即司机未进行参数输入或输入后未按【开车】键开车。 2）地面数据终止 3）读地面数据出错 4）过机信号故障，即连续多架信号机距离不校正 在降级运行条件下，当机车信号为红灯、红/黄灯或黄转白灯、双黄转白灯，且机车运行速度高于30Km/h时，监控装置将发出报警音，7秒内须按压【警惕】键一次或司机在7秒内把轨道车速度降低在30Km/h以下运行，否则装置启动制动设备排风。,3、设备故障交权方式： 设备出现系统故障，装置内蜂鸣器发出报警声，要求乘务员3分钟内关机，若3分钟内乘务员未采取行动，装置将发出紧急制动指令迫使轨道车停车。 4、调车控制方式： 采用恒限速控制方式，最大允许运行速度为
5、40Km/h，不受机车信号色灯影响。按压显示器的【调车】键一次进入调车控制模式。 5、补机控制方式： 通过按键的方法设定补机车次（上行99998，下行99999）进入补机状态，对补机采用恒限速控制方式,最高允许运行速度为当前交路线路最高允许速度值,不受机车信号影响。,6、封锁控制方式： 机车或动车由站内出站信号机到作业地点之间，或者由作业地点返回到站内股道之间的工作时，监控装置工作在封锁状态下，机车信号不参与控制，只按照线路最高速度进行控制，监控装置可以在正常监控状态下进入封锁状态（机车信号不参与控制，只按照线路最高速度进行控制），也可以在降级状态下进入封锁状态（机车信号除红灯和黄转白灯、双黄
6、转白灯外不参与控制，只按照线路最高速度进行控制）。按压显示器的【设定】键进入封锁控制模式。 7、作业控制方式： 轨道车进入封锁区间，到达作业地点后到作业结束准备返回车站之间的工作状态，封锁状态下的限速按调车恒限速进行控制，作业状态只能在封锁状态下进入。封锁状态下按【调车】键一次进入作业控制模式，限速30 Km/h。,二、速度监控控制模式介绍 1、绿灯防超速控制 控制轨道车运行速度不超过最高允许速度。最高允许速度取线路允许速度和轨道车及车辆构造速度下限。低于限速2公里报警，高于限速3公里实施制动。 2、黄灯防超速控制 控制轨道车在通过黄灯信号机点运行速度不超过黄灯允许速度，黄灯的目标限速为65K
7、m/h。低于限速2公里报警，超过限速3公里实施制动。,3、侧线道岔速度控制 道岔速度控制分四个阶段： 1）控制轨道车在通过距进站信号机最近的一组道岔时,速度不超过道岔允许速度。 2）侧线停车，轨道车通过进站道岔后，最高运行速度不得超过道岔限速值，而后控制轨道车停车。 3）侧线停车再起车，运行速度不得超过道岔限速，直至全列轨道车通过距出站信号机最远的出站道岔。（车长=计长11.1）。 4）对于多侧线道岔位置将按所选侧线的实际位置控制。 低于限速2公里报警，超过限速3公里实施制动。,4、信号关闭速度控制 当信号状态为红灯、红黄灯、双黄转白灯、黄转白灯、绿黄转白灯、黄2转白灯时，立即调出停车控制模式
8、，控制轨道车在关闭的信号机前停车。限速区显示当前最高允许速度，要求乘务员按照限速区显示限速值控制轨道车运行速度，若乘务员失去警惕或减速不当，当轨道车运行速度低于限速5Km/h时装置将通过显示器进行语音报警，当轨道车运行速度等于限速时监控装置实施制动，确保轨道车在关闭信号机前停车。 预留安全距离 区间 300米站内 200米关键站150米,5、自停解锁 超速停车后,显示器上自停灯亮, 列车管排风，当轨道车速度低于限速20公里和或停车后，需人工按压【缓解】按钮，才能重新充风开车。,三、关于信号突变的处理 对信号突变处理分为两种情况: 1、黄灯突变，信号突变为黄灯、绿黄灯、黄2灯，双黄灯,处理方法是
9、将相应黄灯出口限速点延长至突变点前方800米处后再予以控制。例如：机车运行至距离前方信号机250米处时，机车信号突然由绿灯变为黄灯,这时黄灯出口限速点不是黄灯信号机处，而是在越过黄灯信号机550米处。,2、红灯突变 红灯突变，是指轨道车运行至距信号机较近位置时，机车信号由开放状态突变为关闭状态，如红黄灯或其它要求停车的信号灯。 监控装置启动信号突变，限速突降为0Km/h ,同时监控显示器发出语音“信号突变，7，6，5，,1”,如果需要解除控制红灯信号突变时，司机在7秒钟内按压【解锁】键解除控制。 红灯突变的判别条件为: 防冒控制曲线限速实速5。,1.设定输入特定车次(99004-99990)即
10、进入轨道车区间作业控制方式。司机在由非轨道车车次改为轨道车车次时，显示器首先按照正常方式设置司机号、副司机号、车次、交路号、车站号、总重、辆数、换长等正常编组输入，显示器判断是轨道车车次后会在输入总重后，切换输入界面依次到作业参照点距离（语音提示：“距离”）、调度命令号（无语音提示）和作业限速值（语音提示“限速”）。作业参考点距离指的是从出站信号机到作业参照点间的距离，范围在1-9999间，单位为米。其值应小于整个大区间距离而且大于0，否则监控装置认为是无效参照点。作业限速值是指轨道车在区间作业时的最高允许速度，开车前输入如果大于45km/h则按最高作业限速为45km/h控制，区间作业完成后可
11、重新设置（范围0-255km/h），超过线路限速将按线路限速控制。作业命令号指的是轨道车作业的调度命令号，输入界面提供6位，命令号不参与控制，只记录下来作为分析依据。,2.开车道岔控制设定有效后，开车灯亮，监控装置显示限速45km/h。待车列（轨道车及牵引车辆的合称）头部运行到正线出站信号机处，按压开车键，监控装置开车灯灭，进入监控状态。开车后，在车列尾部越过出站道岔前，分区最高限速45公里，车列尾部出站道岔后，最高限速为分区限速。分区限速取本区间分区限速最低值，出站道岔距离取缺省出站出岔数据。如果输入作业参照点有效，前方距离显示距作业参照点距离，如果输入作业参照点无效，前方距离显示距前方进站
12、信号机的距离。,3. 区间作业控制开车进入区间，如果输入作业参照点有效，监控装置以作业参照点为防止冒进的防护点进行控制。如果输入作业参照点无效，监控装置以前方进站信号机为防止冒进的防护点进行控制。如果中间停车或解锁（速度高于作业限速时解锁无效），则以第一次停车点或解锁点作为作业开始点控制作业限速，在0-45KM/H范围内作业限速以司机输入为准，否则以最高限速45km/h控制。工结束后，司机将作业限速修改成区间限速，则最高限速上升为区间限速。前方距离与信号机编号显示方式与出站道岔控制时相同。,4、 参考点有效时，车列不停车需要直接进入作业区间时，司机必须确认可以直接进入，然后解锁，作业参考点出口
13、限速上抬为作业控制限速。车列进入区间停车后，最高限速由区间限速降为作业控制限速。施工结束后，司机将作业限速修改成区间限速，则最高限速上升为区间限速。 区间换向后，按作业限速进行控制，直到作业结束或两端进站防冒控制。,5、正向进站防冒控制车列继续前进，前方距离显示距离前方进站信号机距离。接近进站信号机1200米内，不管机车信号如何显示，监控装置以前方进站信号机为作为防护点进行防冒控制。司机确认进站信号开放并解锁后出口限速为调车限速，监控装置允许列车进入下一站站内，车列头部进站后自动进入降级控制状态，并进调车，结束区间作业控制方式。,6、反向进站防冒控制车列后退，监控装置前方距离显示距反向进站信号
14、机距离。车站的反向进站信号机位置可以在地面数据中用特殊语音具体指定，地面数据特殊语音09的距离项指定为具体的反向信号机位置，该值为正线出站信号机距反向进站信号机距离，缺省处于正线出站信号机外方300米处。接近反向进站信号机1200米内，不管机车信号如何显示，监控装置将反向进站信号机作为防护点进行防冒控制。司机确认进站信号开放并解锁后出口限速为调车限速，监控装置允许列车进入发车站站内。车列头部反向进站信号机，结束区间作业控制方式，自动进入降级控制状态，并进调车。,7、解锁方式在参考点防冒控制、正向进站防冒控制、反向进站防冒控制时，司机确认可以进入后，可以按热键解除防冒模式。解锁时机为在实际速度低
15、于出口限速时才允许解锁。即在进入作业区段前，司机确认不停车进入作业区段，则必须在实际速度低于作业限速限速时解锁才有效；在进站信号机或反向进站信号机前，司机确认信号开放允许进入站内也必须在实际速度低于调车限速时解锁才有效。 热键定义为：93AP 型显示器解锁键。,进站信号机（包括反向进站信号机）前按防冒控制，按压热键后按出口限速为调车限速；两次换向后再回到进站信号机前时仍按防冒控制，即便确认进站信号开放，仍然需要解锁确认，即热键解除仅一次有效，下次仍按防冒控制。 参考点防冒模式，解锁一次有效（包括停车自动解锁），解锁后不管前进或后退，监控车列以低于作业限速的速度运行，直到进站（包括反向进站）防冒
16、模式启动。,注意事项： 1、显示器输入界面发生变化，计长和辆数必须在非轨道车车次时可以输入和修改，在显示器确认为轨道车车次后不再提供修改界面，除非改变为其它车次。,2、作业限速值在显示器的显示和记录文件中的记录反映的是司机输入的实际值，并不一定是控制时的作业限速值。作业完毕后修改必须发生变化才会改变。比如开车前司机设定为80km/h，由于超过了45km/h的界限，监控装置控制最高作业限速为45km/h，结束作业后如果要恢复80km/h限速，必须将限速值改为其它值后再改为80km/h。,3、解锁时机： （1）.机车速度低于出口限速 （2）.进站防护还要满足距进站机距离小于1200m 4、解锁方式： 司机单人解锁，93AH显示器按压 解锁或缓解键，93AI、93A显示器按压 解锁或警惕键，可由汇编条件ctrl6.inc定义。,5、进站防冒解锁后出口限速定为调车限速是因为进站监控装置自动降级并进入调车状态。目的是防止调车限速低于出口限速，而机车以高于调车限速的速度进站后发出制动指令。 6、记录文件中的轨道车参数的记录只有在发生改变时或有检修输入时才会记录。,
