课题四__传动机构的装配

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1、课题四 传动机构的装配,一、带传动机构的装配,1、带传动的组成 、类型、特点及其应用,如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。,（1）带传动的组成,（2）带传动的类型,1）按传动原理分： 摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等； 啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。,2）按传动带的截面形状分 平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。结构简单、带轮易制造、传递功率小。,V 带： 截面形状为梯形

2、，两侧面为工作表面。传递功率大(普通V带、窄V带）,多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。,兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。,工作面：,侧面,圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。,牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中,能够保证准确的传动比，传动比i12， 适应带速范围广，同步齿形带的带速为40-50m/s， 传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。,齿形带（同步带）：,齿形带,齿孔带：,输送带,传动带,3）按用途分： 传动带 传递动力用 输送带 输送物品用。,3、带传动的优缺点,优点：,缺点：,带传

3、动是具有中间挠性件的一种传动，所以：1)能缓和载荷冲击；2)运行平稳，噪声小；3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格：4)过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏；5)可增加带长以适应中心距较大的工作条件。,带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1)有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。,(1)带传动的应用,摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功率的远距离传动。,2、带传动的技术要求,

4、（1）带轮的安装要正确 其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规定范围内。 （2）两带轮的中间平面应重合 其倾斜角和轴向偏移量不超过规定要求。一般倾斜角不应超过1，否则带易脱落或加快带侧面磨损。 （3）带轮工作表面粗糙度要符合要求 一般为3.2微米，过于粗糙，工作时加剧带的磨损；过于光滑，加工经济性差，且带易打滑。 （4）带的张紧力要适当 张紧力过小，不能传递一定的功率；张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损。,3、带轮装配,（1）带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。,带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动量。还要检查两带轮相对位置是否正确。,（

5、2）V型带的安装 安装V型带时先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨入带轮槽中。装好后的V型带在槽中的正确位置。,4、V带安装与张紧力大小的控制,（1）张紧力的检查 带传动是磨擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常工作的重要因素。张紧力不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；张紧力过大则会使带寿命降低，轴和轴承上作用力增大。,（2）张紧力的调整 传动带工作一定时间后，将发生塑性变形，使张紧力减小。为能正常地进行传动，在带传动机构中都有调整张紧力的装置，其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力。当两带轮的中心距不可改变时，可应用张紧轮张紧，,传动带是弹性体，受到拉力后

6、会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。,5、带传动的弹性滑动,由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部相对滑动称为弹性滑动。,当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。,弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的，后果：带严重磨损，不能正常工作。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必

7、然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。,弹性滑动和打滑的区别：,利用自重,带传动的张紧装置,一、定期张紧装置,通过调解中心距离控制初拉力,二、自动张紧装置,三、张紧轮装置,采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。,将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。,当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。,（1）定期张紧法（两

8、轮的中心距能够调整时）,（3）加张紧轮法 （两轮的中心距不能够调整时）,带的张紧装置,（2）自动张紧,1、带轮的张紧,传动比：,设主动轮的转速为n1，从动轮的转速为n2，比值n1 /n2称为带传动的传动比,理论传动比：,带传动的使用与维护,5.保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。,注意事项：,1.安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。,2.V带注意型号、基准长度。,4.定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的V带不易同组使用。,3.两带轮中心线平行，带轮断面垂直中心线，主、 从 动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。,安装与维护要求,（1）按设计要求选取带型、基准长度和根

9、数,（2）带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒,（3）不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀,（4）安装时，先将中心距缩小， 装好带后，再调松紧,（5）安装时两轮槽应对准， 处于同一平面,（6）安装带轮时，两轮的轴线要平行,（7）V型带中轮槽中应有正确的位置。,课题四 传动机构的装配,二、链传动机构装配,1、链传动工作原理与特点,(1)工作原理：两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动,链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两链轮上的环形链条和机架所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。,（2）链传动的组成,挠性传动,链条变形,链传动的组

10、成和特点,链条,啮合传动,链轮（主、从）,瞬时链速、i 变化,冲击、噪音、不平稳,i8、P100 kN、v 1215m/s,应用,附加动载荷,大中心距、重载、条件恶劣,齿形链,曳引链（牵引链）,分类,起重链,滚动链,传动链,滚子链,齿形链,滚子链,内链板,套筒,结构,外链板,滚子,销轴,滚子链,内链板,套筒,1.结构,外链板,滚子,销轴,滚子链的结构和标准, 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。,链上相邻两铰链中心之间的距离称为链节距，用 p 表示。,内、外链板均为“” 型。,滚子链分为单排链、双排链、多排链。,排数越多，承载能力越高，但各

11、排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。,滚子链的标记规定为：链号-排数X整链链节数 国标编号。 举例：B系列、节距12.7mm、单排、86个链节长滚子链的标记为：08B-1X86 GB1243.1-83,链条的接头形式有：,链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。,链的长度用链节数Lp 表示。,过渡链节,为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。,齿形链,销孔与销轴间隙配合,2.轴瓦式,1.圆销式,3.滚柱式,特点：,与套筒滚子链相比，其传动平稳、噪声较小，能传动较高速度，但摩擦、磨损较大。,链传动机构的装配技术要求,（1）两链轮轴线必须平行 否则会加剧链条和链轮的磨损，降低传动平稳性并增加噪声。

12、（2）两链轮之间轴向偏移量必须在要求范围内。 一般当两轮中心距小于500mm时，允许轴向偏移量为1mm；当两轮中心距大于500mm时，允许轴向偏移量为2mm。,（3）链轮的跳动量必须符合要求。 链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。 （4）链条的下垂度要适当。 过紧会加剧磨损；过松则容易产生振动或脱链现象。对于水平或45以下的链传动，链的下垂度应小于2%(为二链轮的中心距)；倾斜度增大时，就要减少下垂度，在链垂直传动时，应小于0.2%,链传动机构的装配,(1)链轮在轴上的固定方法， 链轮装配方法与带轮装配方法基本相同。 (2)套筒滚子的接头形式。 对于链条两端的接合，如两轴中心距可调节且链轮在

13、轴端时，可以预先接好，再装到链轮上。如果结构不允许预先将链条接头连接好时，则必须先将链条套在链轮上，再采用专用的拉紧工具进行连接。 齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接.,链传动的布置、张紧及润滑,1、链传动的合理布置,水平布置,垂直布置,倾斜布置,2、张紧,弹簧自动张紧,重力自动张紧,托架自动张紧,张紧轮自动张紧,课题四 传动机构的装配,三、齿轮传动机构的装配,几种典型的齿轮机构,齿轮传动是机械中最常用的传动方式之一，它依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力，在机械传动中应用广泛。 优点是传动比恒定、变速范围大、传动效率高、传动功率大、结构紧凑、使用寿命长等； 缺点是噪声大、无过载

14、保护、不宜用于远距离传动、制造装配要求高等。,平面直齿轮,内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同,齿轮齿条传动,外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反,平面平行轴斜齿圆柱齿轮传动,轮齿与其轴线倾斜一个角度,平面人字齿轮传动,由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成,空间（圆）锥齿轮传动,用于两相交轴之间的传动,空间交错轴斜齿轮传动,用于传递两交错轴之间的运动,空间蜗杆传动,用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90,作用： 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。,要求： 运转平稳、足够的承载能力。,分类,开式传动 闭式传动,-润滑良好、适于重要应用；,-裸露、灰尘、易磨损，适于低速传动。,轮齿折断

15、,失效形式,一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。,轮齿折断,失效形式,齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。,齿面点蚀,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。,措施： 1.提高齿面硬度,2.减小齿面粗糙度,3.增加润滑油粘度低速,4.加抗胶合添加剂高速,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损,措施：1.

16、减小齿面粗糙度,2.改善润滑条件,磨粒磨损,跑合磨损,跑合磨损、磨粒磨损。,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损,齿面塑性变形,齿轮传动机构装配的技术要求,(1)齿轮孔与轴的配合要满足使用要求。 如空套齿轮在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。 (2)保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。 齿侧间隙是指齿轮副非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮转动不灵活，热胀时易卡齿，从而加剧齿面磨损；侧隙过大，换向时空行程大，易产生冲击振动。 (3)保证齿面有正确的接触位置和足够的接触面积。 (4)进行必要的平衡试验。 对转速高、直径大的齿轮，装配前应进行平衡检查，以免工作时产生过大的振动。,圆柱齿轮传动机构的装配,装配圆柱齿轮传动机构时，一般是先把齿轮装在轴上，再把齿轮轴部件装入箱体。 1.齿轮与轴的装配 (1)在轴上空套或滑移的齿轮，一般与轴为间隙配合，装配精度主要取决于零件本身的加工精度，这类齿轮装配较方便。 (2)在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有小量的过盈,装配时需加一定的外力。如过盈量较小时，用手工工具敲击装入；过盈量较大时，可用压力机压装或采用液压套合的装配方法。压装齿轮时要尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未紧贴轴肩等安装误差。,