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1、2006.8,第四章 辅助运输设备,辽宁工程技术大学,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,辅助运输：指除了煤以外的一切材料、设备和人的运输。 特点：运输类型多、运送去向多、巷道条件多样。 对辅助运输设备有以下要求：链接 运输类型：钢丝绳运输、单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、无轨运输车、单绳索道等。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,第一节 钢丝绳运输 第二节 单轨吊车 第三节 卡 轨 车 第四节 其他辅助运输设备,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,第一节 钢丝绳运输,凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其他容器所进行的轨道运输，
2、称为钢丝绳运输。 一、钢丝绳运输的类型及使用条件,钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,有极绳运输 指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。 类型：单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,无极绳运输 运输方式：用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转；矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。 特点：运输是连续的，它的货运量与距离无关。 适用场合：矿井井下水平巷道或倾角不大(520)的上、下山运输，也可以作地面运输。 主要
3、缺点：工人劳动强度大，钢丝绳磨损严重，轨道附属设备多，上、下运输环节的衔接费工费时。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,二、有极绳运输设备,有极绳运输设备：绞车、钢丝绳和容器等。 一般绞车滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车，滚筒直径在2m以上的称为提升机。 运输绞车根据结构、用途和工作原理不同，可以分为调度绞车和斜巷运输绞车两种。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,（一）调度绞车,功用：用来调度车辆及其进行辅助牵引作业 适用场合：多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。调度绞车技术性能见表41。,辽宁工程技术大学
4、 2006.8,第四章 辅助运输设备,1JD11.4型调度绞车的组成,组成：滚筒、制动装置、机座和电动机等 功能：缠绕钢丝绳牵引负荷 结构：滚筒内装有减速齿轮。绞车上共装有两组带式制动闸。机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2JD11.4型调度绞车的传动原理,采用两级内啮合传动和一级行星传动。 工作闸3闸住，制动闸2松开 ，电动机带动滚筒转动 ；工作闸3松开，制动闸2闸住，滚筒停转，电机空转。 反向提升时，必须重新启动电动机反转。 特别提示：不准将工作闸和制动闸同时闸住 ！,辽
5、宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,矿 用 变 坡 调 度 绞 车,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,(二)斜巷运输绞车,斜巷运输绞车一般用于井下倾斜巷道内运输材料或设备等；也可供产量较低的小型矿井作主要提升设备使用。 按滚筒数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车； 按滚筒直径大小分，有0.8m、1.2m、1.6m三种规格； 按照传动方式分为齿轮传动绞车和液压传动绞车； 按照防爆性能可分为防爆绞车和非防爆绞车。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,1齿轮传动式绞车,组成：机座、电动机、联轴器、减速器、主轴装置、制动装置等 1)矿用非系列绞车
6、矿用非系列提升运输绞车其技术规格见表42。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,该绞车与前述绞车的不同之处为减速器采用了中心驱动的形式，深度指示器采用了圆盘式。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2)JT系列绞车,JT系列绞车技术规格见表43。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2防爆液压传动绞车,1)防爆液压传动绞车的类型及结构特点 按传动方式可分为全液压传动和液压机械传动两类。 组成：电动机、主油泵、液压马达、绞车滚筒等；,液压机械传动液压绞车主要是在液压马达与滚筒之间增加了一个
7、减速器(行星轮式)。 防爆液压传动绞车与齿轮传动绞车相比主要有如下特点：,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2) 防爆液压绞车的组成和工作原理,结构： 机械部分由主轴装置、盘形制动闸、深度指示器、操作台和机座等组成； 液压部分由液压马达、主液压泵(双向变量轴向柱塞液压泵)、副液压泵(双联叶片液压泵)、油箱、冷却器、滤油器、阀组等组成； 电气部分由控制各种电气设备的启动器和操作保护两大系统组成。,基本组成：机械、液压和电气三大部分,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,防爆液压绞车的工作原理,由笼型式电动机驱动主液压泵，使液压油产生液压能，通过液压马达又把液压
8、能转变为机械能驱动滚筒进行运转。当主液压泵的输出油量增加、减少、为零或改变油流方向时，液压马达也相应加快、减慢、停止或反转，从而驱动绞车滚筒实现加速、减速、停转或反转等工作。副泵系统主要起制动、补油、操作和控制作用。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,第二节 单轨吊车运输,单轨吊车运输：将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。特点 组成：轨道、牵引设备和吊挂车辆。 吊挂车辆：牵引吊车、制动吊车、承载吊车及乘人吊车等。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,按牵引设备的不同，可分为钢丝绳牵引单轨吊车和机车牵引单轨吊车两种，其中机车单轨吊
9、车的机车分柴油机单轨吊车机车和蓄电池单轨吊车机车。 钢丝绳牵引单轨吊车性能参数见表44。 钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，主要由牵引装置、张紧装置、导轨、支承车、制动车、控制车等组成。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,单轨吊车的工作原理,通过牵引设备(钢丝绳牵引单轨吊车的牵引设备为摩擦轮绞车，机车牵引单轨吊车的牵引设备是牵引吊车)牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,一、轨道,类型：直轨、曲轨两种。 材料：国内外使用较多的单轨型材为I140E型钢，目前我国还不能生产，但小功率机车单轨
10、吊车、载重较小的钢丝绳牵引单轨吊车系统中可用I140热轧普通工字钢替代。 结构：直轨每节长不超过3m，其两端有连接机构和吊钩。,连接方式：直轨之间通常采用吊耳和塔式连接，曲轨与直轨、曲轨与曲轨之间用法兰盘连接。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,用钢丝绳牵引者，为安装导绳轮，每隔一定距离(最大间隔距离不超过24m)采用一节带有绳轮座的直轨。 水平曲轨每节弧长不大于2m，曲轨半径不小于4m，弧长超过1.6m时，在其中点增设一吊耳；竖直弯曲轨每节弧长不大于3m，曲率半径不小于10m，弧长超过1.6m的凸向弯轨，在其中点增设一吊耳。每节曲轨上都有绳轮座。,辽宁工程技术大学 200
11、6.8,第四章 辅助运输设备,二、各种吊挂车辆,1牵引吊车 用钢丝绳牵引时，需要使用一个专用的牵引吊车来牵引其他吊挂车辆。,结构：外伸式牵引臂、成对安装的导向轮、连接器。 为了满足运输距离改变时调节牵引绳长，在牵引车的主车下吊挂一个储绳筒。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2制动车和控制车,制动车组成：车体、制动液压缸等。 工作原理：滚轮端部装有硬合金闸块，车组运行时，制 动缸内充有压力油，使闸块离开导轨腹板而处于松闸状态。,需要制动时，使制动液压缸内压力释放，在弹簧力作用下，闸块压紧导轨腹板实现停车制动。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,制动车的抱
12、闸和松闸是通过控制车上的控制系统来实现的。 断绳自动抱闸是通过离心式离合器来实现的。,当发生意外情况时，操作人员可拉操纵绳13，使板爪12推动释放阀7阀芯左移泄压，也可以实现紧急抱闸停车。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,3承载吊车,承载吊车是直接吊装设备、材料、悬吊人车或其他吊具的基本吊车。最简单的是由两对行走轮和车架构成。在车架下吊挂运载物，或在两端与其他吊具连接。 为改善运行性能，减小通过曲线轨道和阻力，可将承载吊车设计成除行走轮之外，在前后各加一对导向轮。 4、起重吊车,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,三、牵引设备,单轨吊车的牵引设备主要有摩
13、擦轮绞车和吊挂机车两种形式，其中吊挂机车按动力源不同分为柴油机吊挂机车和蓄电池吊挂机车两种。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,1.摩擦轮绞车,钢丝绳牵引单轨吊车是使用摩擦轮绞车作为其牵引设备。,牵引钢丝绳通过导向轮换向，在传动绳轮上缠绕540。绳轮轮面衬有塑料衬垫，开动液压马达，经外齿轮和内齿圈传递动力，使绳轮转动，带动钢丝绳牵引吊挂车组运行。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,摩擦轮绞车以液压马达为动力，可实现无级调速，同时具有启动平稳，易达到防爆要求和遥控的优点。摩擦轮绞车也有采用鼠笼式感应电动机与机械变速器配合驱动。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,2吊挂机车,组成：司机室、安全制动闸、减速器和驱动轮等。 柴油机为防爆低污染柴油机，可用于高瓦斯和煤粉与瓦斯突出矿井的井下各类巷道运输。 驱动轮在单轨两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧，黏着系数可达0.5,左右。使机车的牵引力不受线路倾角的影响，可以在大倾角中运行。,辽宁工程技术大学 2006.8,第四章 辅助运输设备,柴油机吊挂机车设有两套制动装置，可实现三种制动功能。工作制动闸装在驱动轮的内缘；安全制动闸设在车体与两端的司机室之间，用刚性连接杆与车体连成一体。,
