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1、TH69 型数控落地铣镗加工中心，为方滑枕移动式主轴箱结构，是国内第一台自行研制的数控落地铣镗加工中心，该机床性能稳定，可靠，采用了多 项先进精度自动补偿技术，如 X,Y,Z,W 轴采用预压无间隙高精度滚珠丝杠传动结构；导轨采用恒压闭式静压导轨结构，动、静摩擦系数相当低速无爬行； 各静压油腔的压力采用毛细管螺旋阻尼器节流调整，结构简单，占用空间小，调整方便；机床 CNC 控制系统采用了德国西门子全数字 840D 系统，可实 现任意四轴联动功能，若配备两自由度的高精度摆角铣头，可以实现空间五坐标联动。该机床可在一次装夹后完成多种工序的加工，可完成铣削、镗削、 攻丝加工及空间五坐标曲面和曲线加工(
2、如螺旋浆叶片等), 精度高，刚性好，是一种高自动化、高科技的机电一体化产品，该机床如配备垂直铣头、万 能铣头、伸长铣头和数控回转工作台，应用范围将更加广泛，特别适用于大型、重型、超重型复杂异型工件加工。除此之外，该机床还具有自动更换附 件、自动更换刀具(并带有可装 60 把刀具的刀库、可实现立卧式换刀)。是目前我国重大装备和国家重点行业急需的关键设备，该设备属国内首创,可替代 进口，产品达到国际同类产品领先水平, 而且市场售价大大低于国外同类型产品价格，具有非常强的国际市场竞争力，该机床可广泛应用于军工、核电、 能源、冶金、船舶、航天、交通及国家重点机械工业企业。技术创新点：技术创新点：1 1
3、、机床主传动系统采用先进的多档机械变速一电气无级调速方式，使主轴实现较大范围无级调速、机床主传动系统采用先进的多档机械变速一电气无级调速方式，使主轴实现较大范围无级调速, , 主传动电机采用德国西门子交流主传动电机采用德国西门子交流主轴电机，启动扭矩大。具有主轴定向功能。主轴电机，启动扭矩大。具有主轴定向功能。2 2、采用三项精度补偿方法，采用数字式电液比例阀控制，保证机床主轴的精度要求；、采用三项精度补偿方法，采用数字式电液比例阀控制，保证机床主轴的精度要求；、采用单重锤柔性联接主轴箱重心平衡补偿方法；、采用单重锤柔性联接主轴箱重心平衡补偿方法；、附件重量补偿方法；、附件重量补偿方法；、装于
4、方滑枕后部的两个液压油缸实现方滑枕变形补偿方法；、装于方滑枕后部的两个液压油缸实现方滑枕变形补偿方法；3 3、滑座、滑枕、主轴箱导轨采用多点闭式静压导轨，动、静摩擦系数相当，保证了进给时低速无爬行；、滑座、滑枕、主轴箱导轨采用多点闭式静压导轨，动、静摩擦系数相当，保证了进给时低速无爬行；4 4、X X、Y Y、Z Z、W W、向进给传动元件均采用高精度预压无间隙滚珠丝杠；、向进给传动元件均采用高精度预压无间隙滚珠丝杠；5 5、立柱、滑枕、主轴箱直线运动机构夹紧采用浮动夹紧装置，夹紧快速、可靠，确保油膜厚度不受影响；、立柱、滑枕、主轴箱直线运动机构夹紧采用浮动夹紧装置，夹紧快速、可靠，确保油膜厚
5、度不受影响；6 6、主轴刀具夹紧采用碟形弹簧组夹紧，液压松开方式，安全、可靠、快捷；、主轴刀具夹紧采用碟形弹簧组夹紧，液压松开方式，安全、可靠、快捷；7 7、床身、立柱导轨防护采用国内专业厂家生产的不锈钢防护罩；、床身、立柱导轨防护采用国内专业厂家生产的不锈钢防护罩；8 8、主轴轴承采用高精度进口主轴轴承，确保主轴精度；、主轴轴承采用高精度进口主轴轴承，确保主轴精度；9 9、X X、Y Y、W W 三轴采用世界名牌三轴采用世界名牌 HAIDENHAINHAIDENHAIN 光栅尺实现闭环控制。光栅尺实现闭环控制。1010、机床控制系统采用德国西门子公司生产的全数字、机床控制系统采用德国西门子公
6、司生产的全数字 840D840D CNCCNC 系统，进给电机采用西门子数字交流服伺电机。可实现七轴控制，任系统，进给电机采用西门子数字交流服伺电机。可实现七轴控制，任意四轴联动功能；意四轴联动功能；1111、X X、Y Y、W W 轴为全闭环控制，轴为全闭环控制，Z Z 轴为半闭环控制；轴为半闭环控制；1212、采用可调节螺旋毛细管静压节流阻尼结构，调整方便，占用空间小。、采用可调节螺旋毛细管静压节流阻尼结构，调整方便，占用空间小。1313、机床液压系统采用闭式集中供回油系统；、机床液压系统采用闭式集中供回油系统；1414、机床滑枕前端面上装有四个夹紧油缸，可实现自动装夹附件功能。、机床滑枕前端面上装有四个夹紧油缸，可实现自动装夹附件功能。( (选配选配) )1515、该机床可实现自动换刀功能、该机床可实现自动换刀功能( (带有可装带有可装 6060 把刀具的刀库把刀具的刀库) )，并在主机立柱上装有可立、卧式转换的换刀机械手。，并在主机立柱上装有可立、卧式转换的换刀机械手。( (选配选配) )
