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1、矿山测量学,第五讲,4.7 全站仪和自动全站仪,一、全站仪及其发展,全站仪是一种可以同时进行角度测量和距离测量、高程测定，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只要一次安置，仪器便可以完成在该测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”,二、全站仪构造简介,电池,望远镜及 测距部分,屏幕及键盘,基座,垂直度盘,水平度盘,制微动螺旋,三、全站仪的功能介绍,1角度测量 （1）功能： 测水平角 竖直角 （2）方法：与经纬仪相同。 若要测出水平角AOB，则：,当精度要求不高时只需半测回：,瞄准A点置零（0SET）瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。,当精度要求高时：可用测回法,步骤同用经纬仪操作，配
2、置度盘时，可以用“置盘”（HSET）,提问：测回法操作步骤？,2距离测量,PSM、PPM设置测距、坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM）的设置。一般：PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜） 2）大气改正数（PPM）（乘常数）设置。输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。,（1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法： 照准棱镜点，按MEAS。,S=ct/2,3坐标测量,（1）功能： 测出目标点的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）测量原理,2）高程（Z）测量原理,（3）方法,后视点,测站点,
3、待测量点,1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，棱镜高t。 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。 3) 瞄准目标棱镜点，按MEAS（测量）键。,4、点位放样,（1）功能：根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。,（2）原理,1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，测出当前棱镜位置的坐标。,2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值dD和角度差dHR或纵向差值X和横向差值Y。,X,Y,后视点,测站点,当前棱 镜位置,待放样点P,dD,dHR,3）根据显示的dD、dHR或X、Y， 逐渐找到放样点的位置。,X,Y,后视点
4、,测站点,当前棱 镜位置,待放样点P,dD,dHR,dHR=000000” dHD=0 m,5程序测量,（1）数据采集 （2）坐标放样 （3）对边测量、悬高测量、面积测量、导线测量、后方交会等。 （4）数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。,机械经纬仪 光学经纬仪 全站仪,四、自动全站仪全站仪与经纬仪相比,全站仪与经纬仪相比具有以下优点:1.测量结果自动记录在“电子手簿“中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。2.利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度; 3.距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量
5、; 4.角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。,（一） 度盘的电子化读数,电子度盘读数系统,把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。,（二）三轴误差的自动补偿与改正,液体补偿器,有效的轴系自动补偿与改正，是实现高精度测角的有力保证。,（三）目标的自动识别与照准,自动目标识别并驱动轴系照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项操作人工照准目标中解脱出来，使测量员可以远离测站。从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。,（四）全站仪的无合作目标测距,有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？现在有同轴型的全站仪，可以无合作目标测距，即所谓的“测站”单人测量系统。,（五）全站仪的自动控制,远离测站的几种测量操作方式：（1）计算机在线控制GeoCOM 方式,（2）机载软件控制GeoBASIC 方式,（3） Modem控制镜站方式,（六）超站仪,徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。,全站仪（激光测距）陀螺仪GPS,测量机器人来临,1、度盘读数自动化！ 2、目标照准自动化！ 3、基座安平自动化！ 4、仪器对中自动化？ 5、仪高量取自动化？,全站仪的本地化！,产自瑞士的全球第一台具有完全中文概念的徕卡全站仪：TPS400,中文！,谢谢观看！,
