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1、第五章 电子控制悬架系统 第一节 概述,一、电子控制悬架系统的功能： 1车高调整 2减振器阻尼力控制 3弹簧刚度控制,二、电子控制悬架系统的种类 1按传力介质的不同分:气压式、油压式 2按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式按频带和能量消耗不同 慢全主动式主动式 电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式,被动悬架工作演示,半主动悬架工作原理,第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理,一、电子控制悬架系统的组成与工作原理,传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1
2、基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等 2工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 计算机控制装置 放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）,二、传感器的结构与工作原理,1转向盘转角传感器 光电式转角传感器安装位置及结构图工作原理电路原理 2加速度传感器 差动变压器式加速度传感器 球位移式加速度传感器,3车身高度传感器片簧开关式高度传感器霍尔集成电路式高度传感器光电式高度传感器 4节气门位置传感器 5车速传感器 6模式选择开关,三、电子控制单元 四、执行机构的
3、结构与工作原理,（一）阻尼力控制执行机构1可调阻尼力减振器2直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构1横向稳定杆执行器2液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构,第三节 典型汽车电子控制悬架系统,一、半主动悬架系统丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。二、主动悬架系统三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS）,半主动悬架系统丰田凌志LS400轿车电控悬架系统,丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1悬架控制开关 2高度控制ON/OFF开关 3车身高度指示灯 4LRC指示灯 5高度控制插座 6转向盘转角传感器,7高度
4、传感器 81号和2号控制阀 9悬架电子控制单元ECU 10悬架控制执行器 11空气弹簧 12可调减振器,主动悬架系统三菱GALANT轿车电控空气主动悬架（A-ECS）,三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布15个传感器检测汽车行驶状态 转角传感器 节气门位置传感器 高度传感器 G传感器 压力传感器,气压的建立 车身高度的升高 车身高度的降低 空气的内部循环3可调阻尼力减振器的执行器4空气弹簧刚度的自动调节,2车身高度调节系统,第四节 电子控制悬架系统的使用与检修,一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1汽车高度调整功能的检查 2溢流阀的检查 3漏气检查 4汽车高度调整,三、自诊断系统 1悬架指示灯检查 2故障代码显示 3清除故障代码四、故障分析五、电子控制悬架系统的电路检查,
