注塑机异步伺服控制器

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1、第一章第一章综述综述1.11.1 技术特点技术特点伟创 SF81 注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1) 响应速度快使用 SF81 伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到 0.3s（0压力最大输出量） 。0.3s（0流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。 2) 精度高使用 SF81 伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到 3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。3) 节能节电率在 25%70%之间,节电率主要取

2、决于模具工艺参数。模具工艺参数的速度值(099%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在030%之间，节电率就能够达到 70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在 90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模） ，节电率也能够达到 25%左右。4) 运行噪音小运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于 70 分贝。5) 设备运行温度低电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。6) 维护方便当 SF81 异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。1.21.2 节电原理节电原理注塑机液压油泵大多

3、采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油泵转速成正比。在市电 50Hz 恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作

4、状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电 25%70%的效果。1.31.3 注塑机改造技术原理图注塑机改造技术原理图动作执行油缸各动作换向阀油擎板比例压力PR 比例流量PF溢流阀PUMPMOTORKM1KM2QF油 箱注塑机驱动器注塑机 配电柜操作台同步信号转处理注塑机数控系统动作位置检测节能配套节能配套/改造技术原理图改造技术原理图1.41.4 比例流量电顶阀

5、接线图比例流量电顶阀接线图KA2KA5KA1A1GNDKA3KA4比 例 阀功 率 电 阻+36VGNDF+F-注：1. 适用于流量比例阀为 01A 普通比例流量阀的注塑机。2. 功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻 36 欧 100 瓦代替。第二章第二章安装与接线安装与接线2.12.1 外形尺寸图外形尺寸图机器型号WHH1DSF81-T3-7R5ZKSF81-T3-011ZK230695635220SF81-T3-015ZKSF81-T3-018ZK256810750285SF81-T3-022ZKSF81-T3-030ZK300910850285SF81-T3-037ZKSF8

6、1-T3-045ZK400930870340SF81-T3-055ZKSF81-T3-075ZK4409809203902.22.2 标准连接图标准连接图WARNINGPlease follow the safety instructions in the manual before installation or operation. Wait 10 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. Do not connect AC power to output terminals.Securely gro

7、und (earth) the equipments. 安装运行驱动器之前请一定要阅读操作说明书。通电时及切断电源10分钟之内请不要打开门板。绝不可将交流输入电源接至驱动器交流输出端。一定要按要求安全可靠接地，否则有触电危险。异步伺服驱动器市电转换开关节电DWH1H异步伺服驱动器符号注2注：括号内的功能说明为伺服器出厂值。注1TATBTC+24VY1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)_mA20100-+0510V_+-GNDA01VWUM屏蔽电缆或铠装电缆 (近伺服器端接地)E (接地电阻小于10欧姆)WVU输出电抗器(90kW以上机器标准内置直流电抗器)外接直流电抗器外接制 动电阻短接片P1+

8、( )R外接制动单元VRVR最小2k欧姆电压型模拟量输入电流型模拟量输入+10V频 率 控 制 输 入RTS交 流 电 源 输 入VS2GNDASVS1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)脉冲输入PUL多 功 能 接 点 输 入(反转点动)(正转点动)(反转运行)(正转运行)(自由停车)(故障复位)(转矩控制/速度控制切换)(外部故障输入)COMX7X8X3X4X6X5X1X2PLC+24VPB( ) +(-)伺服器STRGNDA02线圈Y2COM线圈AC220VAC0V线圈双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)J1 J2 J3拨动 开关接点最大输出: 3A/240VAC 5A/30VDC1 +24V端口最

9、大输出:DC24V/100mAA01/A02端口作为频率、电压类型 信号输出时，最大输出:2mA2 VS1/VS2端口内阻:89K欧姆1 +10V端口最大输出:50mA注：2 Y1/Y2端口最大输出:DC24V/50mA注意：2代表控制电路端子。代表主电路端子；图例：符号1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)输入电抗器接触器断路器(出厂时短接)（05V)/（010V)（020mA)/（420mA)3 AS端口内阻:250欧姆注：+ ( )注4集 电 极 开 路 状 态 输 出模 拟 量 监 控 信 号 输 出无 源 接 点 输 出注：1、安装 DC 电抗器时，请务必拆下 P1、 （+）端子间的短接片

10、；2、多功能输入端子（X1X8）可选择 NPN 或 PNP 晶体管信号作为输入，偏置电压可选择伺服器内部电源（+24V 端子） ，也可以选择外部电源（PLC 端子） ，出厂值+24V与PLC短接。3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制等控制类操作。 辅助端子输出能力端子功能定义最大输出+10V10V 辅助电源输出，与 GND 构成回路。50mAA01/A02模拟量监控输出，与 GND 构成回路。作为频率、电压类型 信号时最大输出 2mA+24V24V 辅助电源输出，与 COM 构成回路。100mAY1/Y2集电极开路输出，可程序设定动作对象。DC24V/

11、50mATA/TB/TC无源接点输出，可程序设定动作对象。3A/240VAC 5A/30VDC表表 2-12-1：驱动器辅助端子输出能力：驱动器辅助端子输出能力 转换端子连接功能说明转换 端子选择 位置图例功能说明J10.050kHz 频率输出J2020mA 电流输出420mA 电流输出J3010V 电压输出J4 J6J4连接J6连接J5 J7J7连接J5连接外部追踪选择J4 J6（带 PG 卡模式）内部追踪选择J5 J7（不带 PG 卡模式）表表 2-22-2：驱动器转换端子连接功能说明：驱动器转换端子连接功能说明2.32.3 主回路端子主回路端子 主回路端子排列及定义18.5kW 以下功率

12、主电路端子排列顺序：22110kW 功率主电路端子排列顺序：132560kW 功率主电路端子排列顺序：端子符号端子名称端子功能定义(-)(+)直流电源端子直流电源输出，(-)为直流母线负极，(+)为直流母线正极，用于外接制动单元。(+)PB制动电阻端子用于外接制动电阻，实现快速停机。P1(+)直流电抗器端子用于外接直流电抗器。RST驱动器输入端子用于连接三相交流电源。UVW驱动器输出端子用于连接电动机。E接地接地端子，接地电阻 10 欧姆。表表 2-32-3：驱动器主回路端子排列及定义：驱动器主回路端子排列及定义 2.42.4 控制回路端子控制回路端子 控制回路端子排列(-)TSRPBUWV(

13、+)ETSRP1UWV(-)(+)MOTOR OUTPUT种类端子符号端子名称端子功能定义TA常开接点TB常闭接点无源接点输出TC公共接点可程序设定动作对象，接点容量最大： 3A/240VAC5A/30VDCY1集电极开路输出 1状态输出Y2集电极开路输出 2可程序设定动作对象，输出容量最大：DC30V/50mA+24V辅助电源输出正辅助电源COM辅助电源输出负最大输出 24VDC/100mA。X1多功能接点输入 1X2多功能接点输入 2X3多功能接点输入 3X4多功能接点输入 4X5多功能接点输入 5X6多功能接点输入 6X7多功能接点输入 7X8多功能接点输入 8多功能接点输入PLC多功能

14、接点输入公共端内部为光电转换器，可程序设定动作对象，输入条件：最大 DC30V/8mA。注： 出厂设置为共集电极特性输入，如须使用共发射极特性输入，请将端子“+24V”与“PLC”的短接片移除，并用该短接片将端子“PLC”与“COM ”短接。脉冲输入PUL脉冲输入脉冲范围 0.050.00kHzA01模拟量输出 1可程序设定动作对象，输出信号物理类型：010VDC。模拟 输出 A02模拟量输出 2可程序设定动作对象，输出信号物理类型：010V、 020mA 、 420mA 、频率脉冲输出，可通过参数F3.26F3.26及转换开关J1 J2 J3 选择(详见表 2-2)AS电流型模拟量输入VS1

15、电压型模拟量输入 1模拟 输入 VS2电压型模拟量输入 2作为频率控制信号或者反馈信号，可通过程序设定动作范围及响应速度。VS1/VS2端子内阻：89K 欧姆；AS 端口内阻：250欧姆。+10V信号辅助电源端最大输出 10VDC/50mA信号 辅助 电源GND信号辅助电源端模拟输出、模拟输入信号辅助电源的公共点。A+通讯端子 A+通讯 端子B-通讯端子 B-RS485 通讯接口。表表 2-42-4：驱动器控制回路端子排列及定义：驱动器控制回路端子排列及定义 控制回路端子接线规格端子名称螺钉规格(mm)固定力矩(Nm)电缆规格(mm2)电缆类型A+ B-M2.50.40.60.75双绞屏蔽电缆

16、+10V GND A01 A02 VS1 VS2 ASM2.50.40.60.75双绞屏蔽电缆+24V COM Y1 Y2 TA TB TC PLC PUL X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8M2.50.40.60.75屏蔽电缆表表 2-52-5：控制回路端子接线规格：控制回路端子接线规格2.52.5 连接方式连接方式 2.5.12.5.1 多功能接点输入的连接多功能接点输入的连接 NPN 特性晶体管的连接方式使用内部24V电源+24VPLCX1X2X4X3X7X8X6X5COM屏蔽线E(出产时短接)ECOMX5X6X8X7X3X4X2X1PLC+24V使用外部24V电源外 部 控 制 信 号外 部 控 制 信 号屏蔽线 注：外部24V电源供电时拆除 +24V与PLC端子的短接片。外部24V电源+-伺服器伺服器 PNP 特性晶体管的连接方式-+外部24V电源外 部 控