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1、密 级 公 开 学 号 201340506006 衡水学院衡水学院毕业论文（设计）毕业论文（设计）汽车泊车辅助系统的设计论文作者：韩轩光 指导教师：侯晓云 系别物理与电子信息系 专业： ：电子信息工程年级：2013 级 提交日期：2017 年 4 月 18 日 答辩日期：2017 年 5 月 05 日毕业论文（设计）学术承诺毕业论文（设计）学术承诺本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不存在抄袭情况，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。作者签名
2、： 日 期： 毕业论文（设计）使用授权的说明毕业论文（设计）使用授权的说明本人了解并遵守衡水学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定。即：学校有权保留或向有关部门送交毕业论文（设计）的原件或复印件，允许论文（设计）被查阅和借阅；学校可以公开论文（设计）的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文（设计）及相关资料。作者签名： 指导教师签名： 日 期： 日 期： 论文题目：汽车泊车辅助系统的设计摘 要：目前我国经济正处于发展迅猛时期，汽车也成为了每个家庭必不可少的生活用品。交通问题就成为了我们不可回避的问题，所以停车事故就变成了我们的焦点。停车意外频繁，原因是来源于多方面的，在停车
3、场发生事故的可能性远远大于驾车时发生意外的可能性，而且给司机带来了很多必要的麻烦，不仅在经济上造成损失，在身体上的伤害也很大，如果不小心撞上孩子是难以想象的，所以泊车系统在汽车高科技产品的诞生中，泊车辅助系统不仅可以解决驾驶员由于障碍引起的通过视野停车事故，也大大降低了停车意外的频率。汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性。系统在运行时，超声波发射端口发射脉冲信号，经微控器接收信号并进行处理。超声波距离测量简单，优点是成本低，易于生产，缺点是易受
4、天气影响，测距不太准确。关键词：超声波；STC89S52；1602 液晶显示屏TITLE：DESIGN OF CAR PARKING ASSIST SYSTEMAbstract: At present, Chinas economy is in a period of rapid development, the car has become essential for every household necessity. The traffic problem has become an unavoidable problem for us, so the parking accident
5、becomes our focus. Parking accident frequently causes from many aspects, the possibility of accident occurred in the possibility of accidents is far greater than the parking lot to the driver when driving, and bring a lot of unnecessary trouble, resulting in the loss of not only in economy, the body
6、 is also a great harm, if accidentally hit the child is difficult to imagine so, in the birth of the car parking system of high-tech products, parking assist system can not only solve the driver due to disorder caused by vision parking accidents, but also greatly reduce the parking accident frequenc
7、y.The car parking assist system is a car parking safety assisting device which can inform the driver about the situation near the locomotive by the display of the sound or the rearview mirror, the trouble caused by the drivers parking and the start-up of the vehicle, To solve the defects caused by t
8、he visual, improve the safety of driving.When the system is running, the ultrasonic transmitting port sends out the pulse signal. Ultrasonic distance measurement is simple, the advantages of low cost, easy to produce, the disadvantage is vulnerable to the weather, ranging is not accurate.Key words：U
9、ltrasonic; STC89S52 Devices; 1602 LCD Screen目 录摘 要I Abstract II1 绪论.11.1 课题研究目的.1 1.2 课题的研究现状与研究内容.1 2 泊车系统工作原理与硬件选择.3 2.1 汽车泊车辅助系统工作原理3 2.2 超声波测距原理4 2.3 单片机控制芯片5 2.4 超声波接收芯片5 3 超声波传感器电路设计.6 3.1 超声波发射电路6 3.2 超声波接收放大电路6 3.3 报警电路.7 3.4 显示电路8 4 软件设计.9 4.1 超声波发生流程图.9 4.2 超声波接收中断程序.9 5 系统整体测试与调整.11 5.1 系
10、统硬件的调试11 5.2 系统软件调整11 结语.12 参考文献.13 致谢.141 绪论1.1 课题研究目的随着我们经济水平的提高，我们对生活质量的需求也越来越高，这样一来，汽车就成为了我们生活中不可或缺的一部分。汽车数量日趋上升，交通问题一时间成为人们备受关注的话题。其中停车事故发生率高，引起了社会各界的高度重视。泊车事故发生的原因来源于各种方面，泊车事故率比正常事故率要大得多，而且泊车事故也给业主带来了很多麻烦，不仅在经济上，更重要的是所造成的人身伤害，如果撞上孩子后果难以想象，所以在汽车技术的产品中，专为汽车泊车研究开发的“泊车辅助系统”应运而生，在爱车上装载停车辅助系统能够帮助我们在
11、停车时注意到更多的情况，这样一来，因为停车而产生的事故数量就会有所降低。由于泊车时，司机看不到车附近的情况，司机很容易在停车时发生事故。为了将因为停车而发生的事故数量和我们的损失降到最低，现在有必要给司机朋友们装备安全停车的装置。目前市场上有三种停车设备，主要有：语音报警装置、倒车后视系统和倒车雷达。汽车泊车辅助系统，是以声音或后视镜显示，告知司机汽车附件的情况，解决司机在启动车辆和停车时，四周探视引起的麻烦，帮助驾驶员解决由于视觉引起的视野不清的问题，提高司机驾驶的安全性，泊车辅助系统的研发原理和雷达原理相同，是根据黑夜中的蝙蝠速度特别快，但它从不会与任何物体相撞。在汽车上增加一个类似蝙蝠触
12、角的东西来发送超声波，以确定汽车周围存不存在妨碍行驶的物体。然而，由于倒车雷达的尺寸和实用性的不一样，主要功能是识别障碍物和距离，并提醒。当驾驶员让汽车反向行驶时，打开此系统，有控制器操控，提前安装在汽车尾部的装置将发射超声波，遇到妨碍汽车行驶的物体，超声波回传，有提前安装在车上的装置接收传回来的信号，传给控制器做分析，算出车子和物体两者的距离，并且确定物体在什么位置，并且在显示器上显示距离同时发生报警，保证驾驶员在泊车中不会碰上障碍物。1.2 课题的研究现状与研究内容泊车辅助系统包括传感器探头、主机、显示器三个部分。传感器传输和接收超声波信号，接收信号传送到主机上，并通过显示器显示。传感器放
13、置在汽车后面，超声波由45度角进行发射，检测探测器，探测到的物体在汽车下后方，处于驾驶员盲区时，给他们报警。监控安装在仪表板上，告诉司机汽车和后面物体的距离是多少，当车距超过安全距离时，蜂鸣器开始报警，提醒司机停下来。泊车辅助系统是用来确定汽车与障碍物之间的距离，通过LCD屏幕显示车和障碍物之间的距离。二极管的三种颜色区分：绿色代表安全，说明汽车与障碍物之间的距离0.5米-0.8米，黄色代表警告，说明汽车距离障碍物只有0.2米-0.5米；红色代表危险，说明汽车与物体两者之间小于0.2米，司机需要停止泊车。2 泊车系统工作原理与硬件选择2.1 泊车系统工作原理与硬件选择控制电路的核心器件是单片机
14、。用12MHz晶体做标准脉冲器件，然后编写程序，令其发出40kHz的信号并发出，同一时间微控制器打开，启动定时，发出的信号碰到障碍后会反射回来，负责接收的装置收到传回来的信号后，整形滤波器和放大器锁相后，芯片8引脚进入低电平连接到INT1，关断中断，结束计时，根据超声波测距的原理，调用子程序计算出汽车与障碍物之间的距离。同时设好电源部分、声光报警部分系统，工作原理框图如图2-1所示，整体电路图如图2-2所示。发射探头接受探头STC89C521602液晶显示屏报警图 2-1 汽车泊车辅助系统工作原理图图 2-2 汽车泊车辅助系统整体图2.2 超声波测距原理汽车泊车辅助系统是根据利用信号发出时间与
15、收到回传信号时间的两个时间之间的差值。检测距离有以下两个方法：一个由测量对象的两边，一边发射超声波，另一边接收反射波，适用测量高度；另一个由发射端发射超声波，探测到被物体后反射反射波，由接收端接收的模式，适用测量距离。所以设计使用的反射波方式。使用电路超声波检测，发送装置发送信号，宽度为超声波与接收装置两者的距离。随着测量物体距离变大，方波的宽度就越宽大，输出方波信号数量与测得的障碍物两者间距离成正比例关系。利用超声波测量距离可以按照如下方法：往返时间检测、相位检测和声振幅检测。硬件部分可以选取往返时间检测的方法，如图 2-3 所示。图 2-3 超声波测距原理图原理是40kHz脉冲方波由超声波传感器发射端口发射。物体将超声波反射回来，脉冲波会反射到空气里面。返回来的信号将会传送到接收装置，信号由发射器发射
