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1、第九章 链传动,第一节 链传动的特点及应用,1、传动原理由绕在主动链轮和从动链轮上的链条(中间挠 性件)，通过啮合来传递运动和动力。,2、特点 能保持准确的平均传动比，无弹性滑动和打滑； 传动功率及效率高，结构紧凑，适应性广泛； 不能保证恒定的瞬时传动比，传动平稳性较差； 多边形效应引起的震动、噪声、磨损等。,传动链按照结构形式分为:1)短节距精密滚子链（滚子链）2)齿形链,按照用途分为: 1)传动链（常用）传动链 2)输送链（运输） 3)起重链（起重）,3、主要类型,链条由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4、外链板5组成（图9-2）； 内链板与套筒、外链板与销轴为过盈配合固接； 滚子与套筒、套
2、筒与销轴为间隙配合； 内链板相对外链板挠曲时，套筒可绕销轴自由转动； 滚子活套在套筒上，与链轮接触时，可绕套筒滚动，减少磨损。 套筒与销轴之间最容易磨损。,第二节 传动链的结构,一、 滚子链,单排链 双排链（图8-3） 多排链,链的接头方法：偶数时（开口销、弹簧卡片） 奇数时（过渡链节） 图9-4,链的基本参数： 1）节距p两销轴中心距； 2）滚子外径d1； 3）内链板内宽b1； 4）排距（多排链）pt,链条标准、链号、规格、标记方法（表9-1） 1）国际惯用英制;国内米制；链号数25.4/16=节距值（mm) 2）链条标准：A、B系列； 3）标记方法：链号-排数-整链链节数 标准号 例如：
3、08B2-90 GB/T1243-1997B系列、节距12.7mm、双排、90节的滚子链 （GB/T1243-1997）,第三节 滚子链链轮,一、链轮齿形表9-2中插图。齿侧圆弧、滚子定位圆弧、滚子定位角,二、基本参数和主要尺寸（见表9-、3、4） 节距p； 齿数z； 滚子外径d1； 排数pt；,三、链轮结构（图9-6）,分度圆直径d（链轮上各滚子中心所在的圆）； 齿顶圆直径da； 齿根圆直径df； 齿高ha; 齿宽bf1,四、链轮材料（表9-5）,第四节 链传动的工作情况分析,一、链传动的运动特性,简化为正多边形传动。边长等于链的节距p；边数等于链轮齿数z；链轮每转一圈，链条走过zp长，则链
4、条的平均速度为：,对于主动链轮，链条上的滚子与链轮上的齿 在A点铰合。A点的圆周（线）速度为：,链传动的平均传动比为:,链轮圆周速度的垂直分量即链条上下运动的瞬 时速度：,链轮在A点牵引链条运动的速度（水平分量、沿 与链条重合方向）即链条运动的瞬时速度：,分析: )随的变化,链条的运动速度是变化的；,当， 链条速度最低； 当， 链条速度最高。,2）链条速度是周期变化的，链速与链轮转速、齿数有关，转速越高，齿数越少，链速变化越大。,对于从动链轮，链条上的滚子与链轮上的齿在C 点铰合。C点的圆周（线）速度为：,链条传动的瞬时传动比为：,因为刚性链板在与链轮啮合中，要形成一种多边形，使得链条传动的瞬
5、时传动比是变化的，链条传动中的这种现象称为链传动的多边形效应。,二、链传动的动载荷,链速变化引起的链条惯性力：,从动链轮因角速度变化引起的惯性力：,分析： ）链轮转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力越大，引起的动载荷越大； ）链条在垂直方向的速度也是变化的，也会引起一定的动载荷，即链条在运动时是上下抖动的； ）链节在进入链轮的瞬时，链节与链轮齿有冲击，从而产生附加动载荷。 影响及结论：链条传动在工作中是不平稳的，有冲击，有振动，有磨损，有噪声。,三、链传动的受力分析,链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力。张紧力是通过链条本身自重而产生的悬垂拉力实现的。,链传动张紧的目的：主要是使松边不致
6、过松，以免出现链条的不正常啮合、跳齿、脱链等。,不计传动中的动载荷时，紧边拉力和松边拉力分别按照下式计算：,垂度系数见图9-9。,离心力引起的拉力按照下式计算：,有效圆周力按照下式计算：,悬垂拉力按照下式计算：,一、链传动主要失效形式,1）链条、链板疲劳断裂；套筒、滚子面疲劳点蚀； 2）链条铰链的磨损； 3）链条铰链的胶合； 4）链条拉断（低速）。,第五节 链传动的设计计算,二、链传动的额定功率,1、极限功率曲线（图9-10）,2、额定功率曲线,在一定条件下，额定功率曲线如图9-11。,1）传动比,2）链轮齿数（小链轮）,4）链速,一般12，允许20m/s,一般i6；推荐i=2-3.5。,三、
7、主要参数的选择,zmin=9个;一般z117； zmax150; 优先选用:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114。,3）链节距和排数,5）中心距和链长,一般a=(30）p；最大p。,四、计算步骤,已知： 求解： 计算步骤与方法： 1、选择链轮齿数，确定传动比 2、计算当量的单排链的计算功率,这里，KA工况系数，见表9-6；Kz主动链轮齿数系数，见图9-13；Kp多排链悉数:双排1.75；三排2.5；p功率(Kw)。,3、选择链条型号和节距由计算功率和主动链轮的转速，查图9-11。再查表9-1。 4、计算链节数和中心距,初选中心距a=(30）p； 计算链节数（圆整后取偶数
8、）：,最大中心距为：,5、计算链速，确定润滑方式,根据链速，查图9-14。,6、计算压轴力,第六节 链传动的布置、张紧和润滑,一、布置要点（表9-8）,两链轮回转平面在同一平面内； 两链轮的连心线最好处于水平面； 倾斜时，倾斜角不宜过大； 紧边在上，松边在下；,二、张紧,三、润滑（表9-9）四、使用维护,例题：P184,已知： 求解：,解：,1、选择链轮齿数 2、确定计算功率查表9-7，图9-13；,3、选择链号和节距根据计算功率及主动链轮转速，查图9-11，选20A-1；查表9-1得节距为p=31.75mm。,4、计算链节数和中心距,初选中心距：a=(30）p=1000mm； 计算链节数:,最大中心距：查表9-8得中心距系数,取链长节数Lp=104节。,5、计算链速，确定润滑方式,根据链速和链号，查图9-14。,6、计算压轴力（略）,本章总结及要点： 1、链传动的特点及应用； 2、链传动的类型及特点； 3、滚子链的构造、节距的概念（定义）； 4、滚子链的型号与标记方法； 5、链传动的运动特性分析方法； 6、多边形效应？链参数对多边形效应的影响； 7、链参数对链传动动载荷的影响； 8、链传动主要参数的选择方法； 9、链传动的设计计算方法及步骤； 10、链传动的布置、张紧、润滑和使用要点。,作业：P184，9-2、,
