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1、见习机械设计工程师培训（） 常用编程指令,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。程序编制的规则，首先是由所采用的数控系统来决定的，所以应详细阅读数控系统编程、操作说明书，以下按常用数控系统的共性概念进行说明。,常用编程指令,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,一、绝对尺寸和增量尺寸指令,绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。增
2、量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。,绝对尺寸,增量尺寸,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,（1）G功能字指定 G90指定尺寸值为绝对尺寸。N60 G90 GOO X30 Y37 G91指定尺寸值为增量尺寸。N60 G91 GOO X20 Y25这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用；（2）用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W这种表达方式的特点是同一程序段中绝对尺寸和增量尺寸可以混用，这给编程带来很大方便。,2018/10/19,浙江省见习机械设计工
3、程师培训考试中心,二、坐标平面选择指令 坐标平面选择指令是用来选择直线、圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面 G18表示选择 ZX平面 G19表示选择 YZ平面。,各坐标平面如右图所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。,坐标平面选择,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。编程格式：G00 X Y Z注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几
4、条线段的组合，不是一条直线。 例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如下图所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。,三、快速点定位指令,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,例：从A点到B点快速移动的程序段为： G90 G00 X20 Y30,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。程序格式：G01 X Y Z F其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。,四、直线插补指令,例： 实现右图中从A点到
5、B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。,五、圆弧插补指令,程序格式：XY平面 G17 G02 X Y I J (R) F G17 G03 X Y I J (R) F,其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角180时，R值为正， 当圆弧的
6、圆心角180时，R值为负。,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,例：在下图中，当圆弧A起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50当圆弧A起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为：G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50,如果R为145.6，结果如何？,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓
7、往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。,六、刀具半径补偿指令,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,编程格式,G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见右图上。G42为右偏刀具半径补偿 ，定义为假设工件不动， 沿刀具运动方向向前看， 刀具在零件右侧的刀具半 径补偿，见右图下。G40 为补偿撤消指令,左偏 刀具 半径 补偿,右偏 刀具 半径 补偿,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,程序格式： G00/G01 G41/G4
8、2 X Y H /建立补偿程序段 /轮廓切削程序段 G00/G01 G40 X Y /补偿撤消程序段 其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值；G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标； H为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用CRT/MDI方式输入，即在设置时，H = R。如果用H00也可取消刀具半径补偿。,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,下图表示的刀具半径补偿的工作过程。其中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。,工作过程,刀具半径补偿
9、建立时，一般是直线且为空行程，以防过切,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,注意： 1）建立补偿的程序段必须是在补偿平面内不为零直线移动。 2）建立补偿的程序段一般应在切入工件之前完成。 3）撤销补偿的程序段一般应在切出工件之后完成。,刀具半径补偿量的改变一般刀具半径补偿量的改变，是在补偿撤销的状态下重新设定刀具半径补偿量。如果在已补偿的状态下改变补偿量，则程序段的终点是按该程序段所设定的补偿量来计算的。 如右图所示。,2018/10/19,浙江省见习机械设计
10、工程师培训考试中心,一般刀具半径补偿量的符号为正，若取为负值时，会引起刀具半径补偿指令G41与G42的相互转化。,刀具半径补偿量的符号,刀具半径大于所加工工件内轮廓转角时产生的过切，如下图所示。,过切,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,应用刀具半径补偿指令加工时，刀具的中心始终与工件轮廓相距一个刀具半径距离。当刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径变小，只需在刀具补偿值中输入改变后的刀具半径，而不必修改程序。在采用同一把半径为R的刀具，并用同一个程序进行粗、精加工时，设精加工余量为，则粗加工时设置的刀具半径补偿量为R+，精加工时设置的刀具半径补偿量为R，就能在粗加工后留下精加
11、工余量，然后，在精加工时完成切削。运动情况见右图。,刀具半径补偿的其它应用,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 G43 为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。 G44 为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。 G49为撤消补偿。,七、刀具长度补偿指令,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,编程格式为：G01 G43/G44 Z H / 建立补偿程序段 / 切削加工程序段G49 / 补偿撤消程序段,例：右图中左图所对应的程序段为 G01 G43 Zs H 右图中右图所对应的程序段为 G01 G44 Zs H 其中：S 为Z向程序指令点；H 的值为长度补偿量，即H =。H 刀具长度补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与长度补偿量一一对应。刀具长度补偿量可用CRT/MDI方式输入。如果用H00则取消刀具长度补偿。,2018/10/19,浙江省见习机械设计工程师培训考试中心,Wait For ()!,
