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1、本书大部分章节讨论的基本上都是单目标优化问题,实际上,许多实际问题的优化牵涉的目标往往不止一个,如设计一个工厂的施工方案,就要考虑工期、成本、质量、污染等目标,再如找工作,购买家用电器,追求的目标往往都不止一个。由于这类问题需同时考虑多个目标,而有些目标之间又相互矛盾,从而使决策问题变得复杂, 这类决策问题称为多目标决策问题。多目标决策方法是现代管理科学的重要内容,也是系统分析的基本工具。按照决策变量是连续的还是离散的,多目标决策可以分为多目标规划决策(Multiple Objective Decision Making)和多准则决策(Multiple Attribute Decision M
2、aking)两大类,前者是以数学规划的形式呈现的决策问题,后者则是已知各个方案及它产生的结局向量,由此选择最优方案的决策。,多目标决策主要指多目标最优化,即多目标规划。对于某些问题,可以先用多目标规划选出几个备选方案,然后再用多准则决策方法作进一步处理,因此,这两者既有区别又有联系。多目标最优化的思想萌芽于1776年经济学中的效用理论。1896年,法国经济学家VPareto首先在经济理论的研究中提出了多目标最优化问题。1951年,美国数理经济学家TCKoopans从生产和分配的活动分析中考虑了多目标决策问题,并首次提出了多目标最优化问题解的概念,将其命名为“Pareto解”(即有效解)。同年,
3、HWKuhn和 AWTucker从数学规划论角度首次提出向量极值问题及有关概念。进入20世纪70年代,随着第一次国际多目标决策研讨会的召开及这方面专著的问世,多目标决策问题的研究工作迅速、蓬勃地开展起来,到目前为止,已取得若干有价值的研究成果。,第一节 多目标规划模型,线性规划及非线性规划研究的都是在给定的约束集合R=X|gi(X) 0,i=1,2,m) XEn 上,求单目标f(x)的最大或最小的问题,即方案的好坏是以一个目标去衡量。然而,在很多实际问题中,衡量一个方案的好坏往往难以用一个指标来判断 。也就是说,需要用一个以上的目标去判断方案的好坏,而这些目标之间又往往不是那么协调,甚至是相互
4、矛盾的。本章将以实例归结出几类常见的描述多目标最优化问题的数学模型。,第四章 多目标规划,一. 一般多目标规划模型,例1:【喜糖问题】设市场上有甲级糖及乙级糖,单价分别 为4元/斤及2元/斤。今要筹办一桩喜事。“筹备小组”计划总花费不超过40元,糖的总斤数不少于10斤,甲级糖不少于5斤。问如何确定最佳的采购方案。我们先确定此问题应满足的条件(即约束条件)。不难看出,当甲级糖数量为x1,乙级糖数量为x2时,有:,在研究以什么为“最佳”的衡量标准时,“筹备小组”的成员们意见可能会发生分歧,其原因是他们会提出各种各样的目标来。如果要求总花费最小,即要求:f1(x1,x2)=4x1+2x2 min如果
5、要求糖的总数量最大,即要求:如果要求甲级糖的数量最大,即要求:易见,这是具有3个目标的规划问题(由于约束及目标均为线性函数,故它为多目标线性规划问题)。,例2:【投资决策问题】某投资开发公司拥有总资金A万元,今有n(2)个项目可供选择。设投资第i(i=1,2,n)个项目要用资金ai万元,预计可得到收益bi万元。问应如何使用总资金A万元,才能得到最佳的经济效益?,xi=0或1,所谓“最佳的经济效益”,如果理解为“少花钱多办事”,则变为两个目标的问题,即投资最少,收益最大:这是具有两个目标的01规划问题。,例3:【木梁设计问题】把横截面为圆形的树干加工成矩形横截面的木梁。为使木梁满足一定的规格和应
6、力及强度条件,要求木梁的高度不超过H,横截面的惯性矩不少于给定值W,且横截面的高度要介于其宽度和4倍宽度之间。问应如何确定木梁尺寸,可使木梁的重量最轻,并且成本最低。设所设计的木梁横截面的高为x1 ,宽为x2(图1)。为使具有一定长度的木梁重量最轻,应要求其横截面面积x1x2为最小,即要求x1x2min,由于矩形横截面的木梁是由横截面为圆形的树干加工而成的,故其成本与树干横截面面积的大小成正比。由此,为使木梁的成本最低还应要求 尽可能的小,或即:根据问题的要求,应满足下述约束条件:这是具有两个目标的非线性规划问题。,由以上实例可见,多目标最优化模型与单目标最优化模型的区别主要是目标多于一个。在
7、这些目标中,有的是追求极大化,有的是追求极小化,而极大化与极小化是可以相互转化的。因此,我们不难将多目标最优化模型统一成一般形式:决策变量:x1,xn目标函数:minf1(x1,xn)minfp(x1,xn),若记X= (x1,xn),V-min表示对向量F(X)=f1(X),fp(X)T中的各目标函数f1(X),fp(X)同等的进行极小化。R=X|gi(X)0,i=1,m表示约束集。则模型一般式也可简记为这里(VMP)为向量数学规划(Vector Mathematical Programming)的简写。,二. 分层多目标规划模型,本节介绍一类不同于(VMP)形式的多目标最优化模型。这类模型
8、的特点是:在约束条件下,各个目标函数不是同等的被优化,而是按不同的优先层次先后的进行优化。例如,在例1中,若筹备小组希望把所考虑的三个目标按重要性分成以下两个优先层。第1优先层总的花费最小。第2优先层糖的总数量最大。甲级糖数量最大。,那么这种先在第1优先层次极小化总花费,然后在此基础上再在第2优先层次同等的极大化糖的总数量和甲级糖的问题,就是所谓分层多目标最优化问题。可将其目标函数表示为:L-minP1f1(X),P2f2(X),f3(X)其中P1,P2是优先层次的记号,L-min表示按优先层次序进行极小化。下面,我们来看一个建立分层多目标最优化模型的例子,例4:某水稻区一农民承包10亩农田从
9、事农业种植。已知有三类复种方式可供选择,其相应的经济效益如表,设该农户全年至多可以出工3410小时,至少需要油料156公斤。今该农户希望优先考虑总利润最大和粮食总产量最高,然后考虑使投入氮素最少。问如何确定种植方案。首先设立决策变量如下方案1的种植亩数:x1,方案2的种植亩数:x2,方案3的种植亩数:x3,根据农户的要求确定问题的三个目标函数为:,年总利润: f1(x1,x2,x3)=120.27x1+111.46x2+208.27x3 粮食总产量: f2(x1,x2,x3)=1056x1+1008x2+336x3 投入氮素量: f3(x1,x2,x3)=50x1+48x2+40x3 根据农户
10、的全年出工能力,对油料需求量,所承包农田数以及种植亩数应为非负等限制,应有约束条件: 总用工量:320x1+350x2+390x33410 油料需求: 130x3156 农田数: x1+x2+x310 种植亩数非负:x10, x20, x30。,根据农户对目标重要性的排序,将前两个目标作为第一优先层,将第三个目标作为第二优先层,再把其中的求最大化转化为求其负数的最小,便得到下列具有两个优先层次的分层多目标极小化模型:对它进行求解便可得到农户满意的种植方案。,第三节 多目标最优化问题的解法,求解多目标最优化模型,就是要根据问题的特点和决策者的意图,选择适当解法,求得模型的有效解或弱有效解。本章将
11、介绍一些常用的多目标最优化问题解法。,一. 评价函数法,二. 分层求解法,本节将针对第一节中介绍的分层多目标最优化模型,介绍一般的分层评价法和适用于线性分层模型的分层单纯形法。1、分层评价法设将目标分为L个优先层,则可首先在约束集R上对第一优先层进行多目标极小化,然后在第一层优化所得的(弱)有效解集上对第二层进行优化,然后在第二层优化所得的(弱)有效解集上对第三层进行优化可以证明,按分层评价法进行求解时,只要每一层选用的评价函数都是严格增的,则最后所得的解必为相应的不分层多目标最小化模型的有效解。,上述结果表明:若该农户认为利润和粮食目标在问题中的重要程度分别为0.6和0.4的话,则他应该选择如下的种植方案:方案1种植7亩, 方案2不种植, 方案3种植3亩。这时,还可算出年总利润1466.66元粮食总产量8400公斤氮素投入量470公斤油料产量390公斤总用工量3410小时,