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1、2,液压基础知识,常见液压元件的工作原理,金东厂液压系统介绍,常见故障处理及分析,液压发展趋势,液压原理及起源,培训目的,通过本次培训让大家: 对液压(气动)系统有一定的了解; 能够看懂液压(气动)回路图; 对相关的故障作出分析处理.,液压传动称为流体传动 ，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的一门新兴技术 ，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种
2、控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。,一.液压原理及起源,传动平稳； 质量轻体积小； 承载能力大； 容易实现无级调速； 易于实现过载保护； 容易实现复杂的动作； 简化机构； 便于实现自动化等。,液压传动的优点,液压系统的缺点,液压元件制造精度要求高； 实现定比传动困难； 油液受温度的影响； 不宜远距离输送动力； 油液中混入空气易影响工作性能； 发生故障不容易检查等。,一.液压原理及起源,液压雏形,2,常见液压元件的工作原理,金东厂液压系统介绍,常见故障处理及分析,液压发展趋势,液压原理及起源,液压基础知识,液
3、压站,冷却泵马达,过滤器,现场压力显示,手阀开关,(液压站实物图),9,二.液压基础知识,液压图纸展示-液压油站,之元件篇,10,液压图纸展示-现场设备,二.液压基础知识,之油缸提升篇,回油路线,进油路线,11,液压图纸展示-现场设备,二.液压基础知识,进油路线,回油路线,之油缸下降篇,2,液压基础知识,金东厂液压系统介绍,常见故障处理及分析,液压发展趋势,液压原理及起源,常见液压元件的工作原理,液压传动的最基本的元件有以下： 压力源-液压泵浦 系统安全压力-溢流阀 设备动作压力-减压阀 设备动作速度-调速阀 设备动作切换-方向阀 现场设备传动件-液压油缸、液压马达 意外防护元件-单向阀 系统
4、清洁元件-过滤器 系统蓄能元件-蓄能器 系统保温元件-热交换器 智能控制阀门-伺服阀,三、常见液压元件的工作原理,液压系统的动力元件主要是各类液压泵浦，按其工作方式可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵等。液压泵的类型虽然不同，但它们的工作原理却是相同的。,三、常见液压元件的工作原理,压力源,15,压力源-油泵的工作原理，以齿轮泵为例,三、常见液压元件的工作原理,原理图,符号,实物,16,系统安全压力的保证-溢流阀工作原理,三、常见液压元件的工作原理,原理图,符号,实物,17,溢流阀,根据溢流阀在液压系统中功能不同，它可作溢流阀、安全阀、卸荷阀、背压阀等使用.,作卸荷阀用,作背压阀用,系统安全压
5、力的保证-溢流阀工作原理,18,设备动作压力-减压阀工作原理,三、常见液压元件的工作原理,符号,实物,原理图,19,设备动作速度-调速阀工作原理,三、常见液压元件的工作原理,符号,实物,原理图,20,单向节流阀,所谓“单向”是指它只能在一个方向进行调节，而在另一个放向不起作用。“节流”顾名思义是指调节流量，通过调节流量的大小进而起到调节速度的快慢。它也是构成一个完整液压回路的基本元件之一 。,三、常见液压元件的工作原理,21,设备动作切换-方向阀工作原理(以三位四通为例),三、常见液压元件的工作原理,符号,实物,原理图,22,电磁换向阀,电磁阀在液压回路中是起换向作用的，根据其工作状态与作用又
6、可分为两位两通电磁阀，两位四通电磁阀，三位四通电磁阀等。“位”表示阀门工作状态，“通”表示阀门的进出口。,三、常见液压元件的工作原理,23,三、常见液压元件的工作原理,现场设备执行元件-液压油缸、液压马达，以单杆活塞缸为例,原理图,符号,照片,24,其中实现直线往复运动叫液压缸，实现连续旋转运动的叫液压马达。液压缸和液压马达都是靠密封工作腔的容积变化来完成的，所以又叫容积式液压缸和液压马达。,在液压传动系统中，将液压泵输出的液体压力能转换成机械能的元件，叫执行元件。,三、常见液压元件的工作原理,25,液压缸结构简单,而且工作可靠，是液压系统中广泛应用的执行元件。液压缸是将输入的液压能转变为机械
7、能的能量转换装置，是液压系统的执行元件，对外作功和转换能量。,液压缸,三、常见液压元件的工作原理,26,意外防护元件-单向阀（两种）,三、常见液压元件的工作原理,符号,照片,普通型,液控型,原理图,27,三、常见液压元件的工作原理,系统清洁元件-过滤器,符号,照片,原理图,28,过滤器,工作站上的过滤器,油液的过滤非常重要，在液压设备和阀中，典型的密封间隙和滑动间隙在3-10m范围之内，液压油液中含有的颗粒越少，液压元件的磨损就越小，而液压泵故障原因的90%就是由磨损造成的。,泵和液压元件的功能和寿命很大程度上取决于液压油的纯净度 。,三、常见液压元件的工作原理,29,蓄能器,蓄能器是液压系统
8、的储能元件，它储存多余的压力油，并在需要时释放出来，供给系统。目前常用的是利用气体膨胀和压缩进行工作的充气式蓄能器。,三、常见液压元件的工作原理,30,热交换器,油液对温度的变化极为敏感，油的粘度随温度变化的性质称粘温特性，粘温特性较好的液压油，粘度随温度的变化较小。为了排除油温变化对液压系统性能的影响，通常会在进系统前将油温控制在理想范围内，从而避免油温对液压系统性能造成的影响。,三、常见液压元件的工作原理,31,P-Q伺服阀,P-Q MOOG阀是能同时控制回路的压力和流量的阀门，它是通过接受PLC送出模拟量信号转化的电信号来驱动电磁线圈， 从而控制阀门出口的开度，达到控制流量和压力的目的。
9、,三、常见液压元件的工作原理,2,液压基础知识,常见故障处理及分析,液压发展趋势,液压原理及起源,常见液压元件的工作原理,金东厂液压系统介绍,四、金东厂液压系统介绍,金东厂的每台机器都没有离开液压传动。我们现场维护人员了解和掌握液压技术非常有必要。目前，我们厂所采用的液压设备主要有以下厂牌：REXROTHMOOGVICKERSBOSCHHYDRLUXSUN,2,液压基础知识,液压发展趋势,液压原理及起源,常见液压元件的工作原理,金东厂液压系统介绍,常见故障处理及分析,35,a. 故障的多样性和复杂性；b. 故障的隐蔽性；c. 很多原因都会引起同样的故障;d. 同一原因可引发多种故障;f. 系统
10、故障的偶然性;e. 故障的产生与使用条件密切相关;g. 分析判断故障较困难;h. 排除故障较容易。,液压系统故障的特点：,五、常见故障处理及分析,36,首先，我们先强调一下液压系统的保养重要性。液压系统的故障90%以上都是由于液压油系统被污染造成的。被称为液压油系统被污染主要有3种：水、空气、金属屑水：水是对系统危害最严重的一种，在高压高温正在做工的液压油中的水会瞬间炸开，损伤元件；空气：空气在系统中会使设备在动作是出现停顿，影响动作的完成，严重的停顿会拉伤机械设备；金属屑：铁屑这样的物质一般是在设备动作时摩擦产生的，就好像人身上的污垢，每次洗澡都有，你要是长期不处理就会影响设备的运行，堵塞元
11、件，要经常清洁过滤。,五.常见故障处理及分析,2018/10/18,五.常见故障处理及分析,一、两侧油缸动作不同步故障背景：OMC2 OPTIREEL LOADING DEVICE上升时TS侧比 DS侧速度快处理方式：调节相关调速阀后测试动作，不一致则继续调节测试 直至正常。（调速阀顺时针调整为调慢 ，逆时针调整为 调快）,38,五.常见故障处理及分析,调节此调速阀可调整DS侧上升速度,39,五.常见故障处理及分析,FCV995D调速阀,40,二、现场设备不能保持原位置 故障背景：OL11 WIND-UP REELFEEDER 无法放下 处理方式： 检查发现气动安全锁未能打开（开指令已经送出,
12、现场气管压力切换正常） 进一步检查是液压缸自己下降将安全锁卡住 检查液压回路中单向阀正常 控制液压缸一直保持向上动作时将拆除液压缸回油管道测试液压缸，发现液压缸有内漏,五.常见故障处理及分析,41,五.常见故障处理及分析,保持向上动作时，此为液压缸回油处（拆除检查泄漏要注意安全）,42,五.常见故障处理及分析,上升时油缸回油管,43,三、现场设备动作时抖动 故障背景： OMC2停机开车前测试动作时，发现 OPTIREEL二次臂快速动作时抖动 处理方式： 检查二次臂液压缸供油压力、流量均正常 检查现场设备轨道等也正常 询问得知液压缸为停机新换备品，判定换缸后液压系统内的空气没有排空 反复动作二次
13、臂并同时在测压点接管道排空气直至动作正常,五.常见故障处理及分析,44,五.常见故障处理及分析,液压缸排空气的测压点,45,五.常见故障处理及分析,排气测压点,2,液压基础知识,液压原理及起源,常见液压元件的工作原理,金东厂液压系统介绍,常见故障处理及分析,液压发展趋势,47,六、液压发展趋势,气动控制部分,早先的液压系统主要通过气动元件来监控、调节液压系统。特点： 系统复杂 控制精度低 稳定性差 故障处理难度大,48,六、液压发展趋势,近年来 , 世界科学技术不断迅速发展 , 各部门对液压传动提出 了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起 , 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震
14、予测及各种电液伺服系统 , 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向 , 概括有以下几点 : 1、节约能源 , 发展低能耗元件 , 提高元件效率 ; 2、发展新型液压介质和相应元件 , 如发展高水基液压介质和元件 , 新型石油基液压介质 ; 3、注意环境保护 , 降低液压元件噪声 ; 4、重视液压油的污染控制 ; 5、进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能 ; 6、重视发展密封技术，防止漏油 ; 7、其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在 继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子 技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期 警报等都越来越受到重视。,49,Thank You !,
