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1、,1,第一章 总结,1. 汽车动力性的基本概念；,2. 汽车动力性的评价指标；,3. 汽车的驱动力；,(1) 发动机的特性,发动机的外特性、部分负荷特性、使用特性曲线,(2) 机械效率,(3) 车轮半径,自由半径、静力半径、滚动半径,(4) 汽车的驱动力图,2,第一章总结,4. 汽车的行驶阻力；,(1) 滚动阻力,滚动阻力产生的原因：弹性迟滞损失,滚动阻力产生的表达式：Ff=fG,滚动阻力影响因素：路面、车速、轮胎类型、胎压、切向力,(2) 空气阻力,空气阻力的表达式：,降低空气阻力的主要途径：降低空气阻力系数,空气阻力的组成：压力阻力（形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力）、摩擦阻力,3
2、,第一章总结,4. 汽车的行驶阻力；,(3) 坡度阻力,(4) 加速阻力,坡度阻力表达式：,道路阻力表达式：,加速阻力的组成：平移质量产生的惯性力、旋转质量产生的惯性力偶矩,加速阻力的表达式：,4,第一章总结,5. 汽车的行驶方程式；,6.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图进行动力性分析；,(1) 什么是汽车的驱动力-行驶阻力平衡图,(2) 动力性分析,5,第一章总结,6.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图进行动力性分析；,6,第一章总结,7. 动力特性图,(1) 动力因数,(2) 利用动力特性图进行动力性分析,7,第一章总结,8. 汽车行驶的附着条件,C2 ,附着率是表明汽车附着性能的一个重要指
3、标，是汽车驱动轮在不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。,(1) 汽车行驶的附着条件,(2) 附着率的含义,(3) 等效坡度,令 ，理解为包含加速阻力在内的等效坡度,(4) 两种工况的附着率加速上坡、高速,8,第一章总结,9.利用汽车的功率平衡图进行动力性分析；,10. 了解装有液力变矩器汽车的动力性。,(1) 汽车的功率平衡图,(2) 后备功率,9,第二章 总结,1. 汽车燃油经济性的基本概念,等速百公里燃油消耗量（一定载荷、最高挡）,2. 汽车燃油经济性的评价指标,百公里燃油消耗量、一定燃油消耗量所行驶的里程,循环行驶试验工况的燃油消耗量,3. 汽车燃油经济性的计算,10
4、,第二章总结,4. 影响汽车燃油经济性的因素,(1) 使用方面,汽车等速百公里燃油消耗量Qs正比于行驶阻力F和燃油消耗率b，反比于传动效率T。,行驶车速、挡位的选择、挂车的应用、正确地保养与调整,(2) 汽车结构方面,总尺寸与总质量、发动机、传动系、汽车的外形与轮胎,11,第二章总结,5. 高效率节能汽车的研究,为了达到高效率节能汽车的要求，其途径为采用复合动力的电力驱动装置、制动能耗回收利用装置和降低行驶阻力及附属设备能耗。,6. 汽车动力性燃油经济性的试验,12,第三章总结,2.发动机功率的选择,(1) 利用预期最高车速选择发动机功率,(2) 利用汽车比功率来确定发动机功率,3.最小传动比
5、的选择,结论：i0选择到汽车的最高车速相当于发动机最大功率时的车速时，最高车速最大；i0减小，动力性降低，燃油经济性较好；i0增大，燃油经济性较差。,1.什么是汽车的动力装置参数,13,第三章总结,4.最大传动比的选择,确定最大传动比应考虑的问题,(1) 最大爬坡度,(2) 附着率,(3) 汽车最低稳定车速,14,第三章总结,5.传动系挡数与各挡传动比的选择,(1) 相邻两挡比值1.71.8,(2)各挡传动比的选择,汽车传动系各挡的传动比大体上是按等比级数分配,6. 利用燃油经济性-加速时间曲线(C曲线)确定动力装置参数,15,第四章总结,1.汽车制动性的基本概念,2.汽车制动性的评价指标,制
6、动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性,3.地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制。,16,第四章总结,4. 附着系数与滑动率之间的关系,5. 附着系数的影响因素,6. 滑水现象,7. 制动效能,制动距离分析（制动过程、制动距离的影响因素、制动器起作用时间对制动距离的影响）,主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。,17,第四章总结,8. 制动效能的恒定性,9. 制动时的方向稳定性,跑偏、后轴侧滑、转向能力丧失的原因,后轴侧滑是一种危险工况,(1) 制动过程中，若是只有前
7、轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力；(2) 若只有后轮抱死或后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且起驶车速超过某一数值时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。,18,第四章总结,10.理想的前、后制动器制动力分配,11.具有固定比值的前、后制动器制动力分配,12.同步附着系数,前、后车轮同时抱死的条件,同步附着系数说明，前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，只有在一种附着系数，即同步附着系数路面上制动时才能使前、后车轮同时抱死。,19,第四章总结,14.利用附着系数与制动效率,用来说明制动器制动力分配的合理性，用来描述地面附着条件的利用程度。,13.前、后制动器制动力
8、具有固定比值的汽车制动过程分析,0时，后轮先抱死， =0时，前后轮同时抱死，,汽车的最高制动减速度,20,第四章总结,为了防止后轴抱死发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前、后制动力分配线(线)应总是在理想的制动力分配线(I曲线)下方；为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高制动效率，线应越靠近I曲线越好。同样，若按利用附着系数曲线图来考虑，为了防止后轮抱死并提高制动效率，前轴附着利用系数曲线应总在45对角线上方，即总在后轴利用附着系数曲线上方，同时还应靠近图中的对角线(=z)。,15.对前后制动器制动力分配的要求,21,第五章总结,1. 汽车操纵稳定性的基本概念,2. 汽车曲线行驶的时域
9、响应和频域响应,转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应和瞬态响应,稳态转向特性不足转向、中性转向、过多转向,瞬态响应的特点,3. 轮胎的侧偏特性,FY=k,轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响,有外倾角时轮胎的侧偏特性,22,第五章总结,4. 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的稳态响应,三个表征稳态响应的参数（前后轮侧偏角绝对值之差、转向半径的比值、静态储备系数）,K0，不足转向，特征车速K=0，中性转向，K0，过多转向，临界车速,汽车应具有适度的不足转向特性。,23,第五章总结,5. 汽车操纵稳定性与悬架的关系,考虑到垂直载荷与外倾角变动的弹性侧偏角、侧倾转向角、变形转向角,侧倾力矩的组成 侧倾角
10、刚度对稳态响应的影响 垂直载荷的重新分配对稳态响应的影响 外倾角的变化对稳态响应的影响 变形转向对稳态响应的影响,24,第五章总结,7. 汽车的侧翻,侧翻阈值,6. 汽车操纵稳定性与转向系的关系,侧倾干涉转向、变形转向,转向系刚度小，增加汽车的不足转向,25,第六章总结,1. 汽车平顺性的概念,2. “路面-汽车-人”系统,3. 人对振动的反应,4. 路面的不平度,26,第六章总结,5. 汽车振动系统的简化,6. 车身单质量振动系统的振动,振动模型、运动微分方程、频响函数、幅频特性,车身单质量系统参数的选择,27,第六章总结,7. 车身车轮双质量系统的振动,振动模型、运动微分方程、振型分析、传递特性、幅频特性,8. “人体-座椅”系统,车身车轮双质量系统系统参数的选择,“人体-座椅”系统参数的选择,车轮单质量系统的振动,28,第七章总结,1. 汽车通过性的定义,2.支承通过性的评价指标,4. 汽车通过性的几何参数,3.间隙失效,牵引系数、牵引效率、燃油利用指数,
